摘要：本文給出Motorola VZ328芯片實現(xiàn)的智能家庭網(wǎng)關(guān)的解決方案。該方案中給出智能家庭網(wǎng)關(guān)的硬件體系結(jié)構(gòu)和軟件體系結(jié)構(gòu)。該方案可以實現(xiàn)通過Internet網(wǎng)和智能家庭網(wǎng)關(guān)對家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上的家電設(shè)備進(jìn)行控制，并且實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動報警功能。也對智能家庭網(wǎng)在系統(tǒng)中，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能的TCP/IP協(xié)議開發(fā)作出說明。

    關(guān)鍵詞：智能家庭網(wǎng)關(guān) 硬件體系結(jié)構(gòu) 軟件體系結(jié)構(gòu) PPSM TCP/IP

引言

智能家庭網(wǎng)絡(luò)是信息時代帶給人們的又一個高科技產(chǎn)物。它借助現(xiàn)有的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將家庭內(nèi)部的各種家電和設(shè)備連網(wǎng)，通過網(wǎng)絡(luò)為人們提供各種豐富、多樣、個性、方便、舒適、安全和高效的服務(wù)。家庭網(wǎng)絡(luò)化也是整個社會信息化的一個重要的部分。智能家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

家實現(xiàn)家庭內(nèi)部信息與家庭外部信息的交換，無疑是家庭連網(wǎng)的目的所在，其實現(xiàn)需要設(shè)計一個理想的家庭網(wǎng)關(guān)。

1 家庭網(wǎng)關(guān)

家庭網(wǎng)關(guān)作為家庭網(wǎng)絡(luò)與Internet間的接口，如圖2所示。家庭網(wǎng)關(guān)應(yīng)具有以下的基本功能：

①作為所有外部接入網(wǎng)連接到家庭內(nèi)部，同時將家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接到外部的一種物理接口；

②使住宅用戶可以獲得各種家庭服務(wù)（包括現(xiàn)有的和未來可能出現(xiàn)的服務(wù)）的平臺；

③為家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備分配IP地址，每個家庭網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備必須擁有唯一的IP地址（僅限于家庭網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部使用），對于這種僅限于家庭內(nèi)部使用的IP只能由家庭網(wǎng)關(guān)來配置；

④路由功能，家庭網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性使得內(nèi)部可能存在多個具有不同物理協(xié)議的子協(xié)議，家庭網(wǎng)關(guān)必須具有路由的功能，將來自Internet的帶寬 信息發(fā)送給相應(yīng)的設(shè)備，同時也可實現(xiàn)設(shè)備間通信及分工合作；

⑤共享寬帶連接，使家庭內(nèi)部的多個PC及其它信息設(shè)備有效地共享寬帶接入。

2 智能家庭網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)

2.1 智能家庭網(wǎng)關(guān)的硬件體系結(jié)構(gòu)

智能家庭網(wǎng)關(guān)的硬件體系結(jié)構(gòu)如圖3所示。

智能家庭網(wǎng)關(guān)硬件系統(tǒng)選用Motorola公司的68VZ328處理器芯片，配合4MB的Flash和2MB的SDRAM存儲器，對外提供RS232/RS485、USB、I/O和以太網(wǎng)接口，并可以方便地擴(kuò)展多種智能家庭網(wǎng)絡(luò)物理接口。

2.2 智能家庭網(wǎng)關(guān)的軟件體系結(jié)構(gòu)

    軟件體系結(jié)構(gòu)如圖4所示。

在家庭網(wǎng)關(guān)的軟件系統(tǒng)中，選用Motorola提供的PPSM系統(tǒng)。由于PPSM系統(tǒng)沒有提供窗口系統(tǒng)，因此根據(jù)家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中的實際需要作出適當(dāng)?shù)男薷暮?，設(shè)計出一套窗口操作系統(tǒng)；又由于PPSM系統(tǒng)中沒有實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能，因此在對PPSM系統(tǒng)進(jìn)行修改時添加了TCP/IP協(xié)議棧，這樣就可以在這個操作系統(tǒng)中實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能了。

3 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧開發(fā)

嵌入式系統(tǒng)中對TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)方式有硬件固化和軟件實現(xiàn)兩種。硬件方式是指TCP/IP協(xié)議棧用硬件的方式實現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)中直接與TCP/IP協(xié)議棧硬件芯片連接，由它實現(xiàn)協(xié)議的轉(zhuǎn)換，從而使之與互聯(lián)網(wǎng)相連接。但這無疑增加了硬件成本，對一些功能單一的嵌入式設(shè)備，連接一個完整的TCP/IP硬件議棧，是一個極大的浪費，而且所增加的成本費用是難以議棧，是個極大的浪費，而且所增加的成本費用是難以接受的。因此在該系統(tǒng)中，選用軟件方式實現(xiàn)嵌入式TCP/IP協(xié)議具有更大的優(yōu)勢。

高級的操作系統(tǒng)可支持TCP/IP協(xié)議族，但我們選用的PPSM系統(tǒng)是不支持的，因此必須根據(jù)該系統(tǒng)的實際需要添加對TCP/IP協(xié)議族的支持功能。在添加TCP/IP協(xié)議族時，根據(jù)系統(tǒng)的特點和功能設(shè)計出獨特的TCP/IP協(xié)議族，實現(xiàn)與需要有關(guān)的部分，對不需要的協(xié)議則不予支持；其次，對于使用的協(xié)議根據(jù)具體應(yīng)用作出了必要修改。

    在該系統(tǒng)中，嵌入式TCP/IP協(xié)議棧實現(xiàn)ARP、IP、ICMP、TCP、UDP、HTTP等協(xié)議?；镜膮f(xié)議處理程序如力所示。

結(jié)合該系統(tǒng)的實際情況，構(gòu)建嵌入式TCP用于控制動作的有限機(jī)模型如圖6所示。在一些對于嵌入式系統(tǒng)不必要的地方做了修改、簡化，但仍保持與標(biāo)準(zhǔn)TCP協(xié)議的一致性。

在設(shè)計嵌入式Web服務(wù)器，時系統(tǒng)中TCP中上只支持HTTP協(xié)議，嵌入式系統(tǒng)把數(shù)據(jù)采集、運行參數(shù)等當(dāng)前實時數(shù)據(jù)存入存儲器中網(wǎng)頁的相關(guān)位置。對任何TC連接，每次只是支持HTTP協(xié)議發(fā)送風(fēng)頁服務(wù)，并且把每個網(wǎng)頁大小限制在一個數(shù)據(jù)包內(nèi)，而不會出現(xiàn)IP包的分拆。作為嵌入式Web服務(wù)器，TCP連接時只處于被動服務(wù)的狀態(tài)，所以可以將標(biāo)準(zhǔn)TCP有限狀態(tài)機(jī)主動創(chuàng)建連接的SYN-ENT狀態(tài)、主動關(guān)閉連接的FIN-AIT1、FIN-AIT2、CLOSING、TIME-AIT狀態(tài)省去。在設(shè)計中，還去掉了CLOSED狀態(tài)，讓它一開始就處于LISTEN狀態(tài)，來監(jiān)聽客戶端的連接請求，避免了主動或被動打開的操作，對此嵌入式場合，更加高效。

在三次握手建立連接的過程中，嵌入式系統(tǒng)作為監(jiān)聽狀態(tài)的服務(wù)器端，始終為被動方，相當(dāng)于被動打開后的LISTEN狀態(tài)，等對方發(fā)起連接。當(dāng)它接收到SYN數(shù)據(jù)片，它發(fā)出SYN+ACK數(shù)據(jù)片并確認(rèn)它已接收到對方的SYN，此時變?yōu)镾YN+RECIVED狀態(tài)。再接收到對方返回的一個僅含ACK的空數(shù)據(jù)片，則三次握手完成，進(jìn)入ESTABLISHED狀態(tài)，之后可以進(jìn)行TCP數(shù)據(jù)通信。

    在操作系統(tǒng)中，為防止舊的重復(fù)連接請求引起混亂，可以用復(fù)位RESET控制攝文對這種情況進(jìn)行處理。收到復(fù)位RESET信號后，若處于非同步狀態(tài)（SYNRECIVED、SYN-SEND），則回到LISTEN狀態(tài)；若處于任意一種同步狀態(tài)，它就異常終止連接并通知它的用戶在該系統(tǒng)中取消了CLOSE狀態(tài)，所以收到復(fù)位RESET控制報文時，回到LISTEN狀態(tài)。實際處理時并沒有記憶當(dāng)前的狀態(tài)，所以不需要作任何操作，并因為始終處于被動狀態(tài)而從不發(fā)復(fù)位RESET報文。

在操作系統(tǒng)中，將端口號、IP地址、序列號、窗口尺寸等和響應(yīng)的傳輸控制塊TCB結(jié)構(gòu)表示不同的連接，為不同的客戶請求建立多個連接，一一對應(yīng)，并發(fā)執(zhí)行。而在嵌入式TC宮實現(xiàn)如此復(fù)雜的操作并不現(xiàn)實，故設(shè)計中沒有記錄TCP連接所處的當(dāng)前狀態(tài)，也沒有分開建立多個TCP連接。分析如下：每從下層協(xié)議傳來一個報文后，并不能比較報文段中的信息和TCP中的信息來進(jìn)行處理，因為并沒有記憶過去所建連接的有關(guān)信息，所以并不知道此連接是否存在及所處狀態(tài)等，僅僅根據(jù)接收包內(nèi)的有關(guān)信息（控制位和有無數(shù)據(jù)），來判斷所處連接狀態(tài)來進(jìn)行回應(yīng)。連接的概述在一定程度上，只是對客戶端PC來說的，給它維持一個連接存在的假象。而嵌入式報務(wù)器端因為不存儲連接的信息，相當(dāng)于沒有連接的存在，對所有連接都響應(yīng)，才可以在有限系統(tǒng)資源的條件下實現(xiàn)了多連接。

在TCP的連接中，一方由于崩潰等原因造成異常終止或關(guān)閉一個連接，會產(chǎn)生半開連接的問題，由于異常的一方丟失了存儲的信息，若任一方發(fā)數(shù)據(jù)去，對方會回復(fù)復(fù)位信號，連接復(fù)位。對嵌入式系統(tǒng)來說，當(dāng)客戶機(jī)異常且嵌入式系統(tǒng)發(fā)數(shù)據(jù)時，會被回復(fù)復(fù)位信號；當(dāng)嵌入式系統(tǒng)異常后，又重新開始時，由于它本來就無存儲信息，故沒有什么影響。

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)超時、丟失包時，一般用超時重傳機(jī)制間來重發(fā)，而嵌入式系統(tǒng)發(fā)包之后，并未保存此包，此不考慮重發(fā)問題。當(dāng)丟包后，繹方接不到確認(rèn)包，為自己的所發(fā)的包丟失，超時重發(fā)，而嵌入式系統(tǒng)此時再響應(yīng)并發(fā)包，仍可保證可靠性。

嵌入式系統(tǒng)不記憶TCP連接的序列號，除了第一次建立連接時初始化序列號外，是根據(jù)對方發(fā)包中的值來確定序列號，因此它不能識別重復(fù)報文，而照?；貞?yīng)。把此重復(fù)報文的處理工作交給對方處理，仍可滿足基本工作要求。對依靠TCP連接的HTTP服務(wù)來說，嵌入式服務(wù)器僅僅在服務(wù)器端響應(yīng)客戶端請求，所接收的一個報文數(shù)據(jù)報即可傳輸完成，故不需要考慮失序問題。

    在設(shè)計實現(xiàn)TCP有限狀態(tài)機(jī)時，使用過程驅(qū)動方案為每個輸入狀態(tài)啟動一個過程。當(dāng)某一事件發(fā)生時，TCP利用當(dāng)前狀態(tài)來選取一個適當(dāng)?shù)倪^程。該過程處理輸入事件并更新當(dāng)前狀態(tài)變量值，即每個狀態(tài)對應(yīng)一個過程，當(dāng)一個輸入報文段到達(dá)時，TCP調(diào)用當(dāng)前狀態(tài)對應(yīng)的過程，進(jìn)行處理。程序主要如下：

…

if(SYN_IN && port_right)tcp_send_SYN_ACK 0;

else if(SYN_IN && port_num_wrong)tcp_send_RST_ACK 0;

else if(ACK_IN && port_num_right && have_data)http_process (tcp_ACK);

else if(FIN_IN && port_num_right && have_data)http_process (tcp_FIN);

else if(FIN_IN && port_num_right && no_data)tcp_send_FIN 0；

else

…

4 總結(jié)

該解決方案中只實現(xiàn)了家庭網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)控制功能，在下一步中將逐漸加入使用電話對家庭網(wǎng)關(guān)的控制功能。這樣就使人們在不能上網(wǎng)的情況下只需要使用電話，就能通過智能家庭網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)人們只有在網(wǎng)上才能實現(xiàn)的功能。