1  主要芯片介紹

    MC13213是Freescale公司推出的一款SoC芯片，它主要由微處理器和射頻模塊兩部分組成。微處理器采用8位的HCS08內(nèi)核，集成了1個(gè) SPI(Serial Peripheral Interface)接口、1個(gè)8路的8/10位A/D轉(zhuǎn)換器、2個(gè)TPM(Timer/PWM)模塊、2個(gè)SCI(Serial Communication Interface)接口、2個(gè)I2C和1個(gè)8路的KBI(Keyboard Interrupt)接口。射頻模塊的工作頻段是2.4 GHz，通過(guò)SPI總線與處理器通信。其主要特點(diǎn)有：

    ◆ 采用2.4 GHz頻段，其設(shè)計(jì)構(gòu)架符合IEEE 802.15.4協(xié)議；
    ◆ 接收靈敏度<-92 dBm,發(fā)送功率為-28.7~+3.4 dBm可調(diào)；
    ◆ 擁有0～15(共16)個(gè)可選工作信道；
    ◆ 采用直接序列擴(kuò)頻（direct sequence spread spectrum）的二進(jìn)制編碼方式，增強(qiáng)了抗干擾能力；
    ◆ 采用OQPSK數(shù)字相移鍵控調(diào)制技術(shù)，大大降低了數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率；
    ◆ 采用免沖突的載波檢測(cè)多址接入(CSMACA)機(jī)制，避免了數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的沖突。

2  硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    如圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)由4部分組成：RS232/485總線接口單元、數(shù)據(jù)處理單元、射頻收發(fā)單元和電源管理單元。

圖1  短距離無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊硬件結(jié)構(gòu)圖

    一方面，PC/儀器儀表通過(guò)RS232/485總線將數(shù)據(jù)傳送給MCU處理器，處理器將數(shù)據(jù)包進(jìn)行適當(dāng)處理后送給射頻模塊發(fā)送出去；另一方面，射頻模塊將接收到的數(shù)據(jù)送給MCU處理器，處理器經(jīng)過(guò)解包處理后再通過(guò)RS232/485總線將數(shù)據(jù)送給PC/儀器儀表。

    工業(yè)中的儀器儀表大多都采用RS485總線通信方式，因此無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備提供RS232/485可選通信接口，既方便連接PC機(jī)，又滿足了一般儀器儀表的要求，串口波特率為1 200～115 200 bps可調(diào)。

3  軟件設(shè)計(jì)和低功耗通信協(xié)議研究

    無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備的一般工作流程如圖2所示。在進(jìn)行相關(guān)初始化之后就進(jìn)入主循環(huán)，對(duì)射頻模塊和串口進(jìn)行輪詢：當(dāng)射頻模塊接收到數(shù)據(jù)包時(shí)就進(jìn)行解包，然后送到RS232/485總線；當(dāng)串口接收到從RS232/485總線上發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，就進(jìn)行相關(guān)處理并送入射頻模塊發(fā)送出去。這種輪詢的方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便。

圖2  短距離無(wú)線傳輸設(shè)備軟件流程

    然而，在這種工作方式下，射頻模塊就必須時(shí)刻監(jiān)聽信道。在2.7  V工作電壓、處理器時(shí)鐘頻率為2 MHz時(shí)，MC13213的射頻模塊接收工作電流IRF(Rx)≈37 mA，處理器以及外圍器件的工作電流Imcu≈2 mA，因此設(shè)備的正常工作電流I≈39 mA，這個(gè)電流對(duì)于一些供電受限的工業(yè)應(yīng)用顯然是不能夠接受的。為了降低無(wú)線傳輸設(shè)備的功耗，需要對(duì)設(shè)備之間的傳輸協(xié)議作適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。

    由于在大部分的時(shí)間里設(shè)備之間沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，因此射頻模塊一直處于接收狀態(tài)是一種資源浪費(fèi)。而設(shè)備本身不知道對(duì)方何時(shí)有數(shù)據(jù)傳輸過(guò)來(lái)，因此設(shè)備之間約定在特定的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，而其余時(shí)間休眠。

    這樣一種約定需要一種同步機(jī)制。我們采用信標(biāo)同步機(jī)制：一個(gè)設(shè)備定時(shí)發(fā)送一個(gè)稱為“信標(biāo)(Beacon)”的數(shù)據(jù)包，即信標(biāo)幀。另一個(gè)設(shè)備通過(guò)接收該信標(biāo)幀來(lái)實(shí)現(xiàn)同步。我們將發(fā)送信標(biāo)幀的設(shè)備稱為“主設(shè)備”，接收信標(biāo)幀的設(shè)備稱為“從設(shè)備”。通過(guò)信標(biāo)幀，即可實(shí)現(xiàn)從設(shè)備和主設(shè)備之間的同步。

    在該協(xié)議中，有3種類型的數(shù)據(jù)包：信標(biāo)幀、數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀和數(shù)據(jù)幀。信標(biāo)幀和數(shù)據(jù)幀的幀頭包含有是否有數(shù)據(jù)待傳的信息。

    實(shí)現(xiàn)同步之后，主設(shè)備和從設(shè)備之間就約定進(jìn)入休眠時(shí)間（Tsleep）。在休眠期間射頻模塊深度睡眠(雖然關(guān)閉射頻模塊后功耗會(huì)更低，但喚醒時(shí)間太長(zhǎng))，處理器處于超低功耗狀態(tài)，只有串口處于接收狀態(tài)。休眠時(shí)間結(jié)束后，主設(shè)備就會(huì)醒來(lái)，并且射頻模塊向外發(fā)送信標(biāo)幀。信標(biāo)發(fā)送完后，射頻模塊立即進(jìn)入接收狀態(tài)。從設(shè)備從休眠中醒來(lái)后立即喚醒射頻模塊進(jìn)行信標(biāo)偵聽，當(dāng)接收到主設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)的信標(biāo)后，就會(huì)判斷主設(shè)備是否有數(shù)據(jù)待傳。如果有，就向主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀；否則，從設(shè)備就會(huì)將自己串口接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)射頻模塊發(fā)送給主設(shè)備，直到數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束進(jìn)入下一個(gè)周期的休眠時(shí)間（Tsleep）。主設(shè)備接收并處理從設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，并通過(guò)數(shù)據(jù)幀的幀頭判斷是繼續(xù)等待還是進(jìn)入下一周期的休眠時(shí)間。當(dāng)主、從設(shè)備都沒(méi)有數(shù)據(jù)需要進(jìn)行傳輸時(shí)，從設(shè)備接收到信標(biāo)后直接進(jìn)入下一周期的休眠時(shí)間，而主設(shè)備等待Twait后沒(méi)有收到從設(shè)備的任何數(shù)據(jù)，也會(huì)進(jìn)入下一個(gè)周期的休眠時(shí)間。在這種情況下，由于從設(shè)備會(huì)比主設(shè)備早休眠 Twait的時(shí)間，因此從設(shè)備的休眠時(shí)間為Twait+Tsleep。另外為了防止失去同步，從設(shè)備醒來(lái)后就將射頻模塊設(shè)置為接收狀態(tài)，直到接收到信標(biāo)幀，或者超時(shí)繼續(xù)進(jìn)入休眠。這個(gè)超時(shí)閾值至少為Tsleep，從而保證了重新同步。如果從設(shè)備N次都沒(méi)有收到信標(biāo)幀，可以認(rèn)為周圍沒(méi)有主設(shè)備，因此可以進(jìn)行一次長(zhǎng)時(shí)間的休眠Thibernate。具體流程如圖3所示。

圖3  低功耗改進(jìn)后的主、從設(shè)備軟件流程

    經(jīng)過(guò)該協(xié)議優(yōu)化后，主、從設(shè)備在一個(gè)周期內(nèi)的工作狀態(tài)如圖4所示。

    改進(jìn)前的平均工作電流：

圖4  改進(jìn)前后主從設(shè)備無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)一個(gè)周期內(nèi)的工作狀態(tài)

    改進(jìn)后的平均工作電流：

表1  2.7 V工作電壓下測(cè)得的主、從設(shè)備工作電流

    其中：

    射頻模塊接收狀態(tài)時(shí)的工作電流IRF(Rx)≈37 mA；
    射頻模塊發(fā)送狀態(tài)時(shí)的工作電流IRF(Tx)≈30 mA；
    射頻模塊深度睡眠的工作電流IRF(sleep)≈35 μA；
    處理器正常工作電流Imcu≈2 mA；
    處理器休眠工作電流Imcu(sleep)≈5 μA；
    射頻模塊發(fā)送1個(gè)數(shù)據(jù)包需要的最大時(shí)間Td≈4 ms。

    因此，當(dāng)Twait=5 ms，Tsleep=200 ms時(shí)，I后（主）≈1.58 mA，I后（從）≈0.79 mA。遠(yuǎn)小于改進(jìn)前的I前≈39 mA。

4  實(shí)驗(yàn)結(jié)果和總結(jié)

    采用了低功耗的傳輸協(xié)議后，在Tsleep分別為200 ms、500 ms和1 s情況下，無(wú)數(shù)據(jù)傳輸和每10 s互傳一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)測(cè)量得到的電流如表1所列。可見，采用了低功耗的傳輸協(xié)議后在保證了數(shù)據(jù)可靠、穩(wěn)定傳輸?shù)耐瑫r(shí)，大大降低了設(shè)備的功耗。休眠時(shí)間 Tsleep 增大，功耗就會(huì)下降，同時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r(shí)性就會(huì)增加。而且當(dāng)只有從設(shè)備在工作時(shí)，Tsleep太長(zhǎng)反而會(huì)增大從設(shè)備的功耗。一般地，只有滿足：

才能保證主設(shè)備不工作時(shí)，從設(shè)備功耗不會(huì)增加。上式中N表示多次未收到信標(biāo)就進(jìn)行一次Thibernate的長(zhǎng)時(shí)間休眠。在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需要找到最優(yōu)點(diǎn)。