2 整體方案設(shè)計
    該系統(tǒng)借鑒計算機網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)典的C／S架構(gòu)，利用RS485總線連接整個網(wǎng)絡(luò)。其中計算機作為網(wǎng)絡(luò)服務器，節(jié)點終端設(shè)備作為客戶機。計算機向各節(jié)點終端設(shè)備發(fā)送命令控制整個網(wǎng)絡(luò)，接收采集到的數(shù)據(jù)并做進一步處理；節(jié)點終端設(shè)備主要負責采集標簽數(shù)據(jù)，響應計算機的命令。系統(tǒng)選用的RS485器件MAX1483使網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)最大可達到256個。系統(tǒng)方案框圖如圖1所示。

3 硬件電路設(shè)計
    系統(tǒng)設(shè)計的重點在于節(jié)點終端設(shè)備的設(shè)計，即超高頻RFID讀寫器的設(shè)計。讀寫器的主要功能是發(fā)出詢問信號，選擇能量場內(nèi)的應答器，建立數(shù)據(jù)通信鏈路并對應答器進行讀寫操作。超高頻RFID讀寫器的數(shù)據(jù)采集距離較遠，可達到1～30 m，通過軟件設(shè)置射頻收發(fā)模塊增益大小來控制讀寫距離，靈活地滿足實際要求。讀寫器硬件按照不同的功能可劃分為主控模塊、射頻收發(fā)模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、接口部分、時鐘模塊、LCD顯示模塊、聲光提示模塊及調(diào)試電路等，具體如圖2所示。

    (1)主控模塊選用混合信號系統(tǒng)級器件C8051F340作為節(jié)點終端設(shè)備的主控器件，負責控制、協(xié)調(diào)各功能模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和命令響應。利用器件的雙串口分別控制射頻收發(fā)模塊和RS485接口器件MAX1483；自帶的USB功能控制器構(gòu)成USB接口；通過I／O端口模擬I2C時序控制數(shù)據(jù)存儲器件AT24C16；通過I／O端口控制時鐘DS1302；LCD通過端口并行傳輸顯示數(shù)據(jù)，外加其他I／O端口作為輔助控制：由I／O端口控制LED和蜂鳴器構(gòu)成聲光提示模塊。
    (2)射頻收發(fā)模塊選用RMU900超高頻讀寫模塊。該模塊通過天線解調(diào)、解碼射頻標簽發(fā)射的信號，把數(shù)據(jù)發(fā)送給主控器件實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，或?qū)⒚詈蛿?shù)據(jù)編碼、調(diào)制后經(jīng)天線發(fā)送給標簽，實現(xiàn)對標簽的寫操作。數(shù)據(jù)的傳輸通過與C8051F340的串口O相連的TX0和RX0實現(xiàn)。圖3為主控模板和射頻收發(fā)模塊原理圖。

    (3)電源模塊 射頻模塊的功率較大。因此對于電源的要求較高，要求輸出大功率并且整個系統(tǒng)用到5 V和3．3 V兩種不同電源。所以選擇LT1085作為電源轉(zhuǎn)換器件。該器件可將5 V電壓轉(zhuǎn)換成3．3 V，最大輸出電流可達2 A。完全滿足射頻模塊和系統(tǒng)其他部分對電源的需要。
    (4)數(shù)據(jù)儲存模塊存儲節(jié)點設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)，待接收到計算機的發(fā)送數(shù)據(jù)命令后再將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到計算機。I2C接口的AT24C16容量為16 Kbit，可存儲2 K字節(jié)的數(shù)據(jù)。通過主控器件I／O端口模擬I2C時序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀和寫。
    (5)接口部分RS485接口采用MAX1483器件。最多可驅(qū)動256個節(jié)點，通過RJ11接口實現(xiàn)與總線的連接：USB接口使用主控器件自帶的USB控制器，具有很高的可靠性。圖4是電源模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、接口部分的原理圖。
    (6)其他模塊1602單色液晶顯示屏，可顯示采集到的數(shù)據(jù)和操作時間或?qū)崟r時間。顯示數(shù)據(jù)的傳輸采用并行傳輸?shù)姆绞?，加快了屏幕的刷新頻率。聲光提示模塊提示操作完成情況。主要通過主控器件的I／O端口控制LED閃爍和蜂鳴器的鳴笛。時鐘模塊顯示數(shù)據(jù)采集的時間或?qū)崟r時間。除板載電源外還設(shè)計有備用的紐扣電池，使掉電時時鐘不丟失。調(diào)試電路實現(xiàn)在線編程，向主控器件C8051F340燒寫程序，監(jiān)測變量值的變化情況，調(diào)試程序，輔助完成軟件的編寫。圖5、圖6為上述模塊的原理電路圖。

4 軟件設(shè)計
    系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括上位機軟件和下位機軟件兩部分。上位機軟件部分主要針對計算機平臺，采用C++語言編寫．控制節(jié)點終端設(shè)備和接收節(jié)點終端設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后做進一步處理。考慮到網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模最大為256節(jié)點，上位機采用輪詢方式控制各個節(jié)點終端設(shè)備，維持整個網(wǎng)絡(luò)正常運行。控制節(jié)點終端設(shè)備的命令主要有：(1)發(fā)送數(shù)據(jù)命令：下位機接收到該命令的響應是發(fā)送采集到的數(shù)據(jù)，即緩存在數(shù)據(jù)存儲模塊中的數(shù)據(jù)；(2)寫標簽命令：下位機接收到該命令的響應是向感應區(qū)內(nèi)的標簽寫入新的數(shù)據(jù)；(3)時間設(shè)置命令：下位機的響應是根據(jù)參數(shù)更新DS1302的數(shù)據(jù)；(4)設(shè)置功率命令：設(shè)置射頻收發(fā)模塊的發(fā)射功率以調(diào)節(jié)讀寫標簽的距離；(5)寫分機號命令：該命令為單機命令，可為每個節(jié)點終端設(shè)備寫入一個唯一的分機號，以便區(qū)別不同的終端設(shè)備。下位機軟件設(shè)計主要針對單片機平臺，采用C語言編寫，主要是各功能模塊的驅(qū)動程序，如射頻模塊的控制、數(shù)據(jù)存儲模塊的數(shù)據(jù)讀寫、時鐘模塊的輸出、LCD顯示模塊的數(shù)據(jù)顯示程序、USB接口的驅(qū)動程序等。圖7為下位機軟件流程圖。

5 通信協(xié)議設(shè)計
    通信協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)正常工作必不可少的，主要是對計算機和節(jié)點終端設(shè)備間通信幀格式的具體規(guī)范與統(tǒng)一，例如幀長度確定、命令字意義、參數(shù)長度、幀起始標志、結(jié)束標志等。具體幀格式規(guī)定如表1所示。每幀數(shù)據(jù)有23字節(jié)，其中起始位1字節(jié)，固定為Oxaa；分機號1字節(jié)，可設(shè)置范圍為0~255；命令1字節(jié)，包括5個命令：OxOf、Ox2f、Ox4f、Ox8f、Oxaf，依次為發(fā)送數(shù)據(jù)命令、寫數(shù)據(jù)命令、時間設(shè)置命令、功率設(shè)置命令、寫分機號；數(shù)據(jù)17字節(jié)，包括標簽數(shù)據(jù)12字節(jié)和時間數(shù)據(jù)5字節(jié)；CRE校驗采用CRC-16，共2字節(jié)，是起始位到數(shù)據(jù)位之間所有數(shù)據(jù)的CRC校驗值；停止位1字節(jié)，固定為Ox55。
    系統(tǒng)通過RS485總線實現(xiàn)上位機與下位機之間的通信。計算機根據(jù)分機號選擇不同節(jié)點終端設(shè)備，選擇命令代碼實現(xiàn)各命令，數(shù)據(jù)部分為操作響應代碼(“0”標識操作失敗，“1”標識操作成功)、相關(guān)參數(shù)(如時間設(shè)置命令中的時間參數(shù))或返回具體數(shù)據(jù)(如標簽數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù))。

6 結(jié)束語
    RFID技術(shù)以其優(yōu)勢必將在信息化建設(shè)過程中得到推廣與應用。系統(tǒng)利用RFID技術(shù)構(gòu)建一種低成本、高可靠性、維護方便的數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)。目前該網(wǎng)絡(luò)已應用于某公司自動生產(chǎn)線中。運行狀況良好，具有廣泛的應用前景。