摘要：為適應RFID 讀寫器在不同應用系統中的要求，開發(fā)了一種以MSP430F149 單片機為核心的具有嵌入式以太網網絡接口的手持式RFID 讀寫器。文中介紹RFID 讀寫器中單片機與以太網控制器RTL8139 組成的網絡接口設計方法，實現了手持式RFID 讀寫器接入Internet 網絡進行數據通信。

　　RFID 技術目前廣泛應用于身份識別、防偽應用、供應鏈應用、公共交通管理、物流管理、生產線自動化與過程控制、容器識別等領域。由于手持式RFID讀寫器的存儲器容量有限，保存在讀寫器中的數據可以通過USB 等接口傳送到計算機中進行處理，但為更方便快捷地將讀寫器中的數據傳送到遠程的計算機系統中，將便攜設備網絡化是解決上述問題的有效途徑之一。但目前的手持式RIFD 讀寫器并不具備與互聯網進行網絡連接的網絡接口。另外，手持式RFID 讀寫器是通過內部所裝有的電池進行供電，所以降低其工作功耗也是主要問題之一。而MSP430F149 單片機是一款16 位超低功耗的處理芯片，它將多個不同功能的模擬電路，數字電路模塊集成于一身，適合應用與需要電池供電的便攜式儀器儀表中。

　　因此，文中主要介紹手持式RFID 讀寫器中MSP430F149 單片機與以太網控制器RTL8139 接口的硬件設計的方法，以及相應的硬件設備驅動程序的設計和TCP /IP 協議棧的處理方法。

　　1 網絡接口硬件結構。

　　1. 1 網絡接口

　　手持式RFID 讀寫器是便攜式射頻識別系統的主要設備，其網絡接口主要由MSP430 單片機與以太網控制器RTL8139 塊等組成。其網絡接口硬件結構如圖1 所示。

圖1 網絡接口框圖

　　根據便攜設備的低功耗要求，MSP430 單片機采用MSP430F149,具有超低功耗、強大處理能力、豐富片上外圍模塊及多種存儲器形式等功能，其中有2 個具有中斷功能的8 位并行端口P1與P2和4 個8 位的通用并行端口P3、P4、P5與P6,可以滿足和以太網控制器的接口，而且能夠實現RFID 讀寫器的其他接口功能。

　　隔離變壓器選用PM34 - 1006M10 /100 /1000M 變壓器。采用RTL8139 以太網控制器作為網絡接口。

　　由于RTL8139 是PCI 總線接口，不能直接與8 位的MCU 接口，需要一個PCI 接口進行轉接。單片機在進行外部存儲器操作時采用的信號有P0口、P2口、ALE以及RD 和WR 信號。其中，P0口為地址（ 低8 位） /數據復用，P2口為高8 位地址信號； ALE 為地址鎖存信號，為高電平時將P0口的值鎖存到低8 位數據線上； RD 和WR 為讀寫有效信號，低電平有效。因此，PCI 接口實際上是起到一個從單片機讀寫時序到32位PCI 讀寫時序轉換的作用。

　　1. 2 RTL8139 的結構及編程接口

　　RTL8139 是臺灣Realtek 公司生產的一種高度集成的全面支持IEEE802. 3 標準的以太網控制器芯片，支持微軟的PnP 規(guī)范。利用雙絞線可以和全雙工網絡交換機相連接，能夠同時接收和發(fā)送數據。支持UTP（ Unshielded Twisted Paired） ,AUI（ Attachment UnitInterface） 自動偵測。支持IO 地址全解碼模式。其主要特性如下：

　?。?1 ） 符合Ethernet Ⅱ 和IEEE802. 3 （ 10Base5,10Base2,10BaseT） 標準。

　?。?2） 支持跳線和免跳線兩種工作方式。

　?。?3） 全雙工，收發(fā)可同時達到100 Mbit·s - 1 的速率。

　?。?4） 支持32 位數據PCI 總線。

　　（ 5） 允許3 個診斷LED 可編程輸出。

　　（ 6） 128 腳LQFP 封裝，縮小了PCB 尺寸。

　　如圖2 所示，RTL8139 內部已經包含有整個網絡接口層的協議，因此應用起來較簡單。用戶不必考慮鏈路控制問題，而只需考慮單片機如何從RTL8139 中去讀TCP /IP 協議的數據即可。

圖2 RTL8139AS 內部結構圖

　　PCI 總線信號有3. 3 V 標準和5 V 標準，信號線眾多，但并不是所有的PCI 設備都使用全部的PCI 接口信號，實際只使用需要的即可。RTL8139AS 以太網控制器遵循3 V 標準，并且只使用了PCI 總線信號中的以下部分： AD[31: 0]為數據信號復用總線。

　　FRAME 為幀周期信號，由當前主設備驅動，表示一次訪問的開始和持續(xù)時間。IRDY 為主設備準備好信號。

　　TRDY 為從設備準備好信號。C /BE 為總線命令和字節(jié)使能復用信號。地址期是總線命令，數據期是字節(jié)使能。IDSEL 為初始化設備選擇信號。在參數配置讀寫傳輸期間，用作片選。對于只有一個PCI 設備的情況，它可以總接高電平。RST 為復位信號。CLK 為系統時鐘信號，頻率范圍DC ~ 33 MHz.以上信號都在CLK 的上升沿有效。INTA 為中斷請求信號，RTL8139數據準備好后可以用來向主控制器發(fā)出中斷。

　　DEVSEL 為設備選擇信號，表明驅動它的設備已成當前訪問的設備，由于系統中，RTL8139 是單一的PCI 設備，因此該信號可以不用。

　　2 網絡接口軟件結構

　　RFID 讀寫器系統網絡接口軟件主要包括硬件設備驅動程序、TCP /IP 協議棧、應用協議和其他用戶應用程序。網絡接口軟件的流程如圖3 所示。

圖3 網絡接口軟件流程圖。

　　其中應用協議和其他用戶應用程序將在二次開發(fā)時根據RFID 讀寫器的具體功能要求進行設計，這里主要介紹硬件設備驅動程序、TCP /IP 協議棧的實現方法。

　　2. 1 硬件設備驅動程序

　　硬件設備驅動是將PCI 接口當作單片機的外部存儲器看待，單片機以讀寫外部存儲器的時序對PCI 接口進行讀寫，再由PCI 接口將這種讀寫操作時序轉換成PCI 時序對以太網控制器進行操作。主要包括3 個部分，網絡初始化，發(fā)送控制和接收控制。主要完成對CR,TCR,RCR IMR ISR,RBSTART,MAR 等寄存器操作。

　　發(fā)送控制過程在網絡中，幀傳輸的過程是發(fā)送方將待發(fā)送的數據按幀格式要求封裝成幀，然后同過網卡發(fā)送到網絡的傳輸線上。發(fā)送程序框圖如圖4所示。

圖4 RTL8139 數據發(fā)送流程圖。

　　接收控制過程分成2 步，第1 步是根據哈稀算法判斷數據包是否是本地的數據包，如果是則接收放入FIFO,如果FIFO 里的數據包達到了RCR 寄存器預先設定閾值，把數據報放入RX_BUFF.第2 步主機程序將RX_BUFF 里的數據讀取到內存進行處理。

　　2. 2 TCP /IP 協議棧

　　如圖5 所示，以太網控制器提供了邏輯鏈路層協議，TCP /IP 協議棧則通過底層的硬件設備驅動程序來接收和發(fā)送數據，對接收到的以太幀數據進行協議的分析，并給其上層應用提供一些簡單、易用的函數。

圖5 RTL8139 數據接收流程圖。

　　TCP /IP 實質上是一系列協議的總稱，是實現Internet通訊必不可少的部分，包括十幾個協議標準，在這里要實現的是通過網絡讀取居民用表的讀數，傳輸的數據量少且對實時性要求不高，不需要全部的協議，只要實現幾個必備的即可，權衡之下，求在最小代碼、最小資源需求和功能實現間取得一個平衡： 只實現了ICMP、TCP、IP、ARP 4 個協議，組成一個小型化的TCP /IP 協議。因為任何一個以太網數據幀要發(fā)送時都必須要知道對方的物理地址，這能過ARP 協議獲得，所以要實現ARP 協議。而IP 協議是TCP, ICMP協議數據的傳輸格式； TCP 協議提供可靠的，可重組服務； 而ICMP 協議是調試時所不可缺少的。另外，在實現重發(fā)功能時，大多的做法是應用層不參與，當需要重發(fā)時，由TCP /IP 協議把存儲在數據緩沖區(qū)的數據再發(fā)送一次即可，但在以單片機為主處理器的情況下，因為單片機自身的資源有限，為了減少RAM 的使用，可以在需要重發(fā)時再由應用層產生這一幀數據即可，這無需太多的時間。這樣也不必每發(fā)送一幀數據都要存在緩沖區(qū)中以備重發(fā)時使用，進一步節(jié)省了RAM。

　　3 實驗結果及分析

　　將手持式RFID 讀寫器通過網線連入局域網交換機，預先將讀寫器的IP 地址設置為192. 168. 1. 37,啟動讀寫器、交換機及電腦，在電腦的命令終端輸入ping192. 168. 1. 37 命令，其結果如圖6 所示。

圖6 RFID 連入局域網結果。

　　由圖6 可知，手持式RFID 讀寫器已通過交換機成功連入局域網，與電腦建立網絡連接。

　　在電腦中打開RFID 綜合管理系統，將實驗用RFID 卡放入手持式RFID 讀寫器后，綜合管理系統讀到信息如圖7 所示。

圖7 綜合管理系統接收信息。

　　由圖7 可知，手持式RFID 讀寫器將讀到的實驗卡信息，通過局域網交換機成功地傳輸到電腦的綜合管理系統當中，實現了網絡接口的功能。

　　4 結束語

　　設計的手持式RFID 讀寫器網絡接口硬件采用MSP430F149 作為控制芯片，選用PM34 - 1 006M10 /100 /1 000M 變壓器作為隔離變壓器，以及全面支持IEEE802. 3 標準高度集成的RTL8139 作為以太網控制器芯片，整個系統具有超低功耗等優(yōu)點，實現了RFID 讀寫器的網絡化功能，為提高產品的競爭力創(chuàng)造了條件。同時，網絡接口驅動程序及TCP /IP C 語言進行開發(fā)，具有較好的可讀性和移植性，可以提高開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期。