摘要：文中以ST公司的超低功耗單片機(jī)STMS8L152C6T6為主控芯片，控制恩智浦公司的高集成度讀寫器芯片MFRC1522，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了遵循ISO／IEC14443AA協(xié)議的讀寫器模塊，該模塊提供了用戶二次開發(fā)功能?？煞奖愕丶傻接脩魬?yīng)用系統(tǒng)中。同時(shí)讀寫摸塊還具有在線編程特性，因此可以很方便地供用戶使用讀寫摸塊繼續(xù)開發(fā)RFID卡應(yīng)用產(chǎn)品。
關(guān)鍵詞：STM8L；低功耗；RFID；MFRC522

    射頻識別作為一種非接觸式的自動識別技術(shù)，已從物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展至工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域。針對這一需求研究射頻識別技術(shù)、開發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品已成了相關(guān)科技人員的重點(diǎn)研究方向之一 。本文介紹的基于ISO14443 TypeA標(biāo)準(zhǔn)的低功耗RFID讀寫器正是基于上述需求研發(fā)的。

1 低功耗STM8L控制芯片
    在互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)數(shù)字邏輯電路中，功耗取決于靜態(tài)功耗和動態(tài)功耗兩個(gè)因素之和。靜態(tài)功耗主要由晶體管的偏置電流和漏電流產(chǎn)生；動態(tài)功耗則取決于電源電壓和工作時(shí)鐘頻率當(dāng)CMOS邏輯電路以一定時(shí)鐘頻率運(yùn)行時(shí)，靜態(tài)功耗與動態(tài)功耗相比是可以忽略的。但在低功耗模式下、時(shí)鐘不再運(yùn)行時(shí)，靜態(tài)功耗則是主要的功耗源。因此，功耗主要取決于微控制器單元(MCU)的芯片面積、MCU電源電壓、時(shí)鐘頻率、激活的外設(shè)數(shù)目或使用的MCU功能數(shù)目、工作模式等。
    依據(jù)上述因素來分析STFM8L如何降低功耗。
    MCU電源電壓。STM8L工作電壓為1．8～3．6 V，其芯片中嵌入了2個(gè)穩(wěn)壓器，主穩(wěn)壓器(MVR)和低功耗穩(wěn)壓器(LPVR)，在不同的功能模式對內(nèi)部數(shù)字電路提供1．65 V以上電壓。
    時(shí)鐘頻率。在運(yùn)行模式下，可選擇STM8L內(nèi)部兩種時(shí)鐘源(16 MHz內(nèi)部高速RC振蕩器(HSI)和128 kHz的內(nèi)部低速RC振蕩器(LSI))，且不影響外設(shè)時(shí)鐘情況下，降低CPU的時(shí)鐘頻率。(CPU時(shí)鐘分頻數(shù)為1到128)
    減少外設(shè)時(shí)鐘配置。STM8L通過設(shè)置外設(shè)門控時(shí)鐘(PCG)來減少未使用的外沒時(shí)鐘來降低功耗。
    工作模式。STM8L芯片具有4種主要的低功耗模式。有低功耗運(yùn)行模式(CPU運(yùn)行模式下功耗為5．4μA)、低功耗等待模式(CPU停止，外設(shè)保持工作，功耗為3．3μA)、活躍暫停模式(CPU停止，自動喚醒模式打開，功耗為1．0μA)、暫停模式(所有時(shí)鐘關(guān)閉，自動喚醒模式關(guān)閉，功耗為0．4μA)。
    因此，STM8L在多種低功耗模式下低于MSP430、HCS08和Microchip的nanoWattXLP，在現(xiàn)有的RFTD讀寫器MCU選型下為超低功耗芯片之一。

2 硬件組成
    讀寫器如圖1所示，包括MCU、讀卡器芯片、天線及其濾波匹配電路、RS232接口、RS485接口、LCD顯示、蜂鳴器、工作指示燈等基本模塊。在該結(jié)構(gòu)中MCU通過SPI方式與MFRC522連接，供電電壓均為3．3 V，所以不需要外圍的電壓轉(zhuǎn)換電路，外接一個(gè)天線及簡單的濾波匹配電路，即可實(shí)現(xiàn)與卡片的通信。同時(shí)，通信接口加入了可用于工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備通信或與其它設(shè)備通信的RS485接口。

    MCU選用ST公司的超低功耗單片機(jī)STM8L152C6T6，該單片機(jī)是一款8位微控制器，高達(dá)16MIPS的CPU性能和1．8～3．6 V的電壓范圍，有助于現(xiàn)有的8位系統(tǒng)向電壓更低的電源過渡。存儲器包括2 kB的內(nèi)部SRAM、多達(dá)32 kB的Flash和1 kB的EERPOM。芯片內(nèi)部包含12位ADC／DAC轉(zhuǎn)換器，最多有25條通道，轉(zhuǎn)換時(shí)間小于3 ms；先進(jìn)的16位控制定時(shí)器，其它外設(shè)包括一個(gè)I2C接口、一個(gè)USART接口和一個(gè)SPI接口。其性能優(yōu)于51系列，性價(jià)比高十TI公司的16位芯片MSP430。
    讀寫器芯片采用Philips公司推出的MFRC522，該芯片是一款針對智能儀表領(lǐng)域的符合ISO14443A協(xié)議的射頻卡操作芯片，采用統(tǒng)一的3．3 V供電，內(nèi)置13．56 MHz無源天線驅(qū)動，且具有多種串行接口 (I2C、SPI、UART)。相比較MFRC500、MFRC531及CLRC632等一系列典型產(chǎn)品，MFRC522具有低電壓、低功耗、低成本、體積小、與主控器件通訊方便的特點(diǎn)。
    控制端的主控芯片STM8L通過對MFRC522寄存器操作來控制芯片，芯片收到STM8L發(fā)來的命令后，通過天線按照ISO14443A協(xié)議格式向附近發(fā)出13．56 MHz頻率的調(diào)制信號與卡片通訊。
2．1 MFRC522與MCU接口
    控制端擴(kuò)展口為擴(kuò)展板提供3．3 V電源以及由主控芯片STM8L引出的GPIO口，所以設(shè)計(jì)時(shí)MFRC522使用SPI總線與STM8L的GPIO模擬SPI總線相連。硬件電路如圖2所示(STM8L與MFRC522的連接電路圖)

    通信中的時(shí)鐘信號由MCU產(chǎn)生，MFRC522芯片設(shè)置為從機(jī)模式，接收來自MCU的數(shù)據(jù)以設(shè)置奇存器，并負(fù)責(zé)射頻接口通信中相關(guān)數(shù)據(jù)的收發(fā)。當(dāng)選擇SPI模式時(shí)，需IIC引腳為低電平，EA引腳為高電平，相應(yīng)的SDA和D7、D6、D5分別用作MFSDA、MFMISO、MFMOSI、MFSCK。
2．2 天線及匹配電路
    MFRC522根據(jù)其寄存器的設(shè)定對發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制得到發(fā)送的信號，通過天線驅(qū)動引腳TX1和TX2驅(qū)動的天線以13．56 MHz的電磁波形式發(fā)送出去。在其射頻范圍內(nèi)的RFID卡采用RF場的負(fù)載調(diào)制進(jìn)行響應(yīng)。天線接收到卡片的響應(yīng)信號經(jīng)過天線匹配電路送到MFRC522的接收引腳RX，芯片內(nèi)部的接收器對接收信號進(jìn)行解調(diào)、譯碼，并根據(jù)寄存器的設(shè)定進(jìn)行處理，最后將數(shù)據(jù)通過SPI總線發(fā)送給控制端的STM8L。
    為了獲得穩(wěn)定、可靠的射頻信號，天線部分的電路設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵。在設(shè)計(jì)讀寫模塊的天線電路時(shí)，主要分為三個(gè)模塊，天線線圈(Coil)匹配電路(Matching Circuit)和EMC濾波電路(EMCFilter)，如圖3所示。

    (1) EMC濾波電路
    為了減少信號線上的干擾，使用了EMC低通濾波電路。MFRC522的天線引腳TX1、TX2、RX以及參考電壓VMID先經(jīng)過EMC低通濾波電路，然后再與天線匹配電路連接。
    低通濾波電路參數(shù)計(jì)算
   
    得出：L0=1μH，C0=136 pF。
    L0、C0組成了MFRC522射頻發(fā)送信號的濾波電路；R1、R2、C3、C4組成了接收信號的濾波電路，為了達(dá)到良好的電磁兼容，在制作印刷電路板(PCB)時(shí)，這部分的電路必須緊靠MFRC522的天線引腳RX、TX1、TX2。
    本設(shè)計(jì)選用的參數(shù)組成低通濾波器，諧振頻率為13．65 MHz，可以起到濾除13．56 MHz信號高次諧波的作用，如上公式(1)。
    (2)天線及匹配電路
    為了給RFID卡提供足夠的能量，天線與卡片間必須實(shí)現(xiàn)緊耦合，耦合系數(shù)最少為0．3(耦合系數(shù)為0時(shí)，即由于距離太遠(yuǎn)或磁屏蔽導(dǎo)致完全去耦；耦合系數(shù)為1即全耦合)。因此本設(shè)計(jì)為三圈的80 mmX45 mm矩形天線，可等效為半徑約3．4 cm的等面積環(huán)形天線，其有效工作距離為0～3cm。此時(shí)，天線線圈產(chǎn)生的電感，有下列公式計(jì)算：
   
    其中：I1為環(huán)形天線一圈的周長；D1為導(dǎo)線直徑或PCB板上天線導(dǎo)線的寬度；K為天線形狀系數(shù)(圓形天線為1．07，矩形天線為1．47)；N1為天線的圈數(shù)；p為與線圈結(jié)構(gòu)相關(guān)的系數(shù)，印刷電路板線圈取1．8。因此，由公式(2)可計(jì)算出天線線圈的電感值約為705 nH。
    在匹配電路中，電容Cs、Cp的值由天線本身和環(huán)境影響來決定。由于天線電感和電容的實(shí)際值由不同的參數(shù)決定，如PCB類型、導(dǎo)線的厚度、線圈間的距離、附近環(huán)境等，要得到最優(yōu)的性能，Cs、Cp的值要在實(shí)際設(shè)計(jì)中進(jìn)行調(diào)諧，初始值由天線電感決定。
    (3)品質(zhì)因數(shù)
    天線品質(zhì)因數(shù)Q是保證天線正確調(diào)諧和性能的一個(gè)重要指標(biāo)。較高的品質(zhì)因數(shù)Q值會使天線線圈中的電流強(qiáng)度大些，由此改善了對電子標(biāo)簽的功率傳送情況。與此相反，天線的傳輸帶寬剛好與品質(zhì)因數(shù)Q值成反比。選擇的品質(zhì)因數(shù)過高會導(dǎo)致帶寬縮小，從而明顯地減弱電子標(biāo)簽接收到的調(diào)制邊帶。
    通常情況，由于元件的容差和對溫度的依靠，ISO14443A標(biāo)準(zhǔn)中Q因子值常取35，來保證正確的數(shù)據(jù)傳輸。ISO14443A標(biāo)準(zhǔn)的波特率是106 kHz／s，數(shù)據(jù)從讀寫器傳輸?shù)娇ㄊ褂妙l率為13．56 MHz，脈寬T=3 μs的改進(jìn)Miller編碼，調(diào)制深度為100％的ASK信號。
    根據(jù)帶寬B的定義
   
    以及時(shí)間與帶寬乘積的規(guī)定
    B·T≥1
    求得：Q≤f0·T=13．56 MHz·3μs=40．68
    關(guān)于天線的重要參數(shù)——品質(zhì)因數(shù)Q，計(jì)算公式如下
   
    若經(jīng)公式(3)汁算的Q值過高時(shí)，會導(dǎo)致帶通變窄，從而影響調(diào)制信號的發(fā)送?？梢栽谔炀€的兩邊分別串聯(lián)電阻Rest，增加天線阻抗，以降低Q值。相當(dāng)于天線增加電阻，Rest的值用下面的公式算出
   
    式中：ω=2πf0；La為天線電感；Q為擬調(diào)整值；Rest為天線電阻。
    (4)天線電阻的估算
    在ISO14443A標(biāo)準(zhǔn)的工作頻率為13．56 MHz，在這個(gè)頻率范圍內(nèi)不足以用DC電阻RDC來描述天線線圈，電阻的集膚效應(yīng)(skin effect)不能忽略。所以，需用天線線圈的AC電阻Rant描述。由于不可能計(jì)算天線線圈完整的Rant，所以由經(jīng)驗(yàn)公式估算天線調(diào)諧時(shí)的Rant。公式如下
   
    ρ為銅的電阻率；L為微帶線長度；S為微帶線截面積。

3 應(yīng)用軟件
    本節(jié)將重點(diǎn)介紹瀆卡器的軟件設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)思想：
    (1)讀卡器讀取射頻天線范圍內(nèi)的Mifarel射頻卡數(shù)據(jù)；
    (2)系統(tǒng)MCU將讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，符合條件，則進(jìn)入下一步；
    (3) MCU將卡片數(shù)據(jù)與當(dāng)前時(shí)間一同存入單片機(jī)內(nèi)部的EEPROM，并在LCD上顯示卡數(shù)據(jù)；
    (4)在數(shù)據(jù)上傳服務(wù)器時(shí)，將單片機(jī)內(nèi)部EEPROM存入的信息通過串口RS232傳給PC。
    該讀寫器設(shè)備配有RS485工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口，方便與工業(yè)現(xiàn)場的485總線相對接。用戶也可通過增加高級命令接口函數(shù)進(jìn)行二次開發(fā)，并在STM8S／A／L系列以及STM32巾互相移植。
3．1 軟件功能概述
    讀寫模塊的軟件要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)基本功能，一是實(shí)現(xiàn)在線編程，可將用戶應(yīng)用程序在線寫入到STM8L Flash存儲區(qū)的用戶程序空間，支持用戶的二次開發(fā)；二是實(shí)現(xiàn)對RFID卡的操作，提供方便的函數(shù)給用戶應(yīng)用程序調(diào)用，包括與RFID卡通信的底層通信函數(shù)以及供外部調(diào)用的高層命令接口函數(shù)。軟件構(gòu)成如圖4所示。

    (1)監(jiān)控程序。駐留在芯片中的監(jiān)控程序可以實(shí)現(xiàn)用戶應(yīng)用程序的在線寫入。其內(nèi)部包含了通信握手、Flash擦除、Flash寫入、數(shù)據(jù)接收與發(fā)送及斷點(diǎn)調(diào)試處理等主要功能。
    (2)底層通信函數(shù)。底層通信函數(shù)主要文現(xiàn)MFRC522與射頻卡之間的通信，并進(jìn)行基本的功能操作，如：詢卡函數(shù)、防沖突函數(shù)、選中卡片函數(shù)、密碼驗(yàn)證函數(shù)等。
    (3)高層命令接口。高層命令是基礎(chǔ)命令的集成，它是為方便用戶系統(tǒng)使用特別提供的。用高層命令可極大地提高用戶系統(tǒng)的二次開發(fā)速度。該類命令接口函數(shù)包括得卡序列號函數(shù)(Card GetSn)、讀卡片數(shù)據(jù)塊函數(shù)(ReadCard)、寫卡片數(shù)據(jù)塊函數(shù)(WriteCard)等。
    (4)應(yīng)用程序。接收PC機(jī)發(fā)來的讀寫卡操作高層命令，直接執(zhí)行事先封裝好的讀寫卡操作函數(shù)。
3．2 MCU程序設(shè)計(jì)
    主控MCU上電后，首先將控制腳的電位進(jìn)行重置，例如蜂嗚器，LED燈等，然后將MFRC522進(jìn)行復(fù)位(RESET)，并且將其天線進(jìn)行重新開啟。當(dāng)MFRC522天線正確開啟后，一旦卡片到達(dá)可響應(yīng)范圍后，就能夠被MFRC522進(jìn)行檢測以及讀取，而主控MCU就會循環(huán)的讀取MFRC522是否有卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行了傳輸。當(dāng)有卡片信息被讀取的時(shí)候，就對該卡片的數(shù)據(jù)進(jìn)行“打包”，然后傳輸給上位機(jī)。流程圖如圖5所示。

    同樣，主控MCU也要循環(huán)檢測是否收到了來自上位機(jī)的命令。如果有命令收取，則首先對其完整性以及準(zhǔn)確性進(jìn)行校驗(yàn)，如果沒有通過校驗(yàn)，則將本幀數(shù)據(jù)拋棄，不予響應(yīng)，如果通過了校驗(yàn)則執(zhí)行對應(yīng)的命令，并且執(zhí)行那個(gè)結(jié)果“打包”，發(fā)送給上位機(jī)，并繼續(xù)進(jìn)行卡片、上位機(jī)命令的循環(huán)檢測。

4 結(jié)束語
    本文介紹了射頻芯片MFRC522在讀寫器終端中的應(yīng)用設(shè)計(jì)，對硬件、軟件設(shè)計(jì)方面均進(jìn)行了詳細(xì)闡述。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，本系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確采集射頻卡中的ID信息，并最終成功傳送給服務(wù)器端。此讀寫器可供二次開發(fā)，適合便攜式射頻識別系統(tǒng)應(yīng)用，對RFID的推廣具有一定的實(shí)用價(jià)值。