硬件在環(huán)(HIL)仿真應用中的LabVIEW FPGA
硬件在環(huán)(HIL)仿真可以對虛擬運行環(huán)境中的設備進行非常逼真的模擬。一個典型的HIL系統(tǒng)包括用于從控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的傳感器、用于發(fā)送數(shù)據(jù)的傳動器、一個用于處理數(shù)據(jù)的控制器、一個人機界面(HMI)以及一個開發(fā)后仿真分析平臺。
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硬件在環(huán)(HIL)仿真可以對虛擬運行環(huán)境中的設備進行非常逼真的模擬。一個典型的HIL系統(tǒng)包括用于從控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的傳感器、用于發(fā)送數(shù)據(jù)的傳動器、一個用于處理數(shù)據(jù)的控制器、一個人機界面(HMI)以及一個開發(fā)后仿真分析平臺。
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內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)自然腔道或人工孔道進入體內(nèi),并對體內(nèi)器官或結(jié)構(gòu)進行直接觀察和對疾病進行診斷的醫(yī)療設備,一般由光學鏡頭、冷光源、光導纖維、圖像傳感器以及機械裝置等構(gòu)成。文章介紹了一款基于兩片圖像傳感器和FPGA組成的微型3D內(nèi)...
關鍵字: 微創(chuàng) 3D內(nèi)窺鏡 OV6946 FPGA在當今高度 自動化的工業(yè)生產(chǎn)中 ,搬運機械手應用廣泛 ?,F(xiàn)對搬運機械手液壓系統(tǒng)展開研究 ,詳細闡述其結(jié)構(gòu)組 成、工作流程與基本原理 ,并基于Fluidsim仿真設計系統(tǒng)的液壓和電氣回路 ,設置仿真參數(shù)并進行仿真分析 。結(jié)...
關鍵字: Fluidsim 搬運機械手 仿真 液壓系統(tǒng)