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硬件在環(huán)(HIL)仿真可以對虛擬運行環(huán)境中的設備進行非常逼真的模擬。一個典型的HIL系統(tǒng)包括用于從控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的傳感器、用于發(fā)送數(shù)據(jù)的傳動器、一個用于處理數(shù)據(jù)的控制器、一個人機界面(HMI)以及一個開發(fā)后仿真分析平臺。

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