概覽
       NI公司的M系列數(shù)據(jù)采集設(shè)備 (DAQ)，以全新的革命性架構(gòu)，為數(shù)據(jù)采集硬件功能設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。這些設(shè)備除集成了市面上最先進(jìn)的技術(shù)之外，還吸納了一些全新設(shè)計優(yōu)勢，顯著改善其性能，準(zhǔn)確性與I/O通道密度：
• NI-STC 2 –     自定義的定時控制器ASIC
• NI-MCal技術(shù) – 具有革命性的校準(zhǔn)和線性化方法
• NI-PGIA 2技術(shù)   可自定義的增益放大器
       NI-STC 2是專門為M系列DAQ設(shè)備設(shè)計的專用集成電路(ASIC)。它增加了每個設(shè)備的I/O通道數(shù)目，并將數(shù)據(jù)總吞吐率提高了1200%。NI-MCal技術(shù) 是一種線性化校準(zhǔn)工具，可在所有輸入范圍內(nèi)獲得無與倫比的精度改善。另外，NI-PGIA 2的可自定義放大器技術(shù)，提供了更快的采樣速率和更高的分辨率。NI-PGIA 2有三個分別針對成本、速度和精度而優(yōu)化的版本。
 
  
圖 1新型M系列技術(shù)提供了更高性能、更多I/O數(shù)與更大價值
 
NI-STC 2 – 自定義的系統(tǒng)定時控制器ASIC
NI-STC 2是一款可自定義的ASIC，它可以控制系統(tǒng)的定時、同步以及所有輸入輸出數(shù)據(jù)采集操作的路由功能。NI-STC 2 提供了：
• 6條DMA通道 – 每個功能都有專屬的scatter-gather DMA控制器
• 時鐘定時的數(shù)字I/O (高達(dá)10MHz)
• 與編碼器兼容的32位計數(shù)器/定時器
• RTSI總線信號路由，用于多個設(shè)備的同步
• 內(nèi)部和外部定時信號路由
• 用于時鐘同步的PLL
NI-STC 2 – 6個DMA通道
     許多即插式數(shù)據(jù)采集設(shè)備并不受限于它們的采樣或更新速率，而是受限于它們將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)內(nèi)存的速度。老式數(shù)據(jù)采集設(shè)備使用中斷請求線路 (IRQ)將數(shù)據(jù)從設(shè)備傳送至PC機(jī)，并且需要設(shè)定跳線以避免內(nèi)存沖突。IRQ使用計算機(jī)處理器來控制數(shù)據(jù)傳輸，這樣會封鎖其它PC機(jī)正在處理的操作，從 而使效率下降。現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集設(shè)備擁有板上直接存儲器存取(DMA)通道，可以不需要通過CPU，直接將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)采集設(shè)備傳送至PC內(nèi)存。DMA可以高速 傳輸數(shù)據(jù)，并使CPU同時執(zhí)行其它工作。
     新一代數(shù)據(jù)采集設(shè)備(包括M系列設(shè)備)，都擁有六條DMA通道。將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到NI-STC 2的設(shè)備系統(tǒng)和定時控制器中，只需一個設(shè)備就可以同時執(zhí)行模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出和兩個計數(shù)器/定時器操作；同時，PC處理器可以執(zhí)行其 他一些操作，如數(shù)據(jù)換算及分析等。因?yàn)槠渌鼣?shù)據(jù)采集設(shè)備大部分都只有一條DMA通道，所以要同時執(zhí)行兩個或兩個以上的操作就必須使用IRQ。隨著數(shù)據(jù)傳輸 率的增加及更多操作的同時進(jìn)行，這些IRQ將開始占用PC處理器時間，使系統(tǒng)變慢，最終將導(dǎo)致緩沖區(qū)溢出錯誤。而M系列DAQ設(shè)備則采用NI STC 2技術(shù)，最多可同時執(zhí)行六項(xiàng)高速操作，同時將數(shù)據(jù)丟失或緩沖區(qū)溢出的錯誤造成的錯誤減到最小。
 
 
圖 2 NI-STC 2擁有6條DMA通道，可大幅度地提高數(shù)據(jù)吞吐率
 
NI-STC 2 – 數(shù)字I/O與計數(shù)器/定時器
    除了16個靜態(tài)數(shù)字I/O線路之外，NI-STC 2還包括了最多可達(dá)32個的硬件定時的數(shù)字I/O線路，可以以最高10 MHz的速率輸入或輸出數(shù)字模式。每個信號都可獨(dú)立地設(shè)置為數(shù)字輸入、靜態(tài)輸出或者波型輸出。NI-STC 2的數(shù)字輸入輸出有專用的FIFO緩沖區(qū)，每個緩沖區(qū)都有專用的DMA通道向FIFO和PC內(nèi)存中讀寫數(shù)據(jù)。你可以使用線路組來產(chǎn)生或測量32位寬的數(shù)字 模式。這種模式I/O功能對于那些讀取條形碼或讀取模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)之類的部件定性應(yīng)用來說是非常有用的；任何要求微秒數(shù)量級定時精度的應(yīng)用中也需要 這種功能。
    你還可以將數(shù)字線路與其它硬件定時的操作(如模擬輸入、模擬輸出和計數(shù)器等)相關(guān)聯(lián)，使設(shè)備上的多個操作同步。為了使信號相關(guān)，NI-STC 2內(nèi)部會安排一根外部或內(nèi)部信號線，為那些相關(guān)的信號提供單一時鐘源。
所有M系列DAQ設(shè)備都包含了兩個32位計數(shù)器/定時器，用于脈沖生成和頻率測量。與常規(guī)的24位計數(shù)/定時寄存器相比，M系列設(shè)備擁有256倍的 測量容量。另外，與老式數(shù)據(jù)采集設(shè)備上常見的20 MHz時間基頻相比，板上80MHz的時間基頻將脈沖測量精度提高了400%，而且允許測量更高速的波形?；谶@個計數(shù)器，你可以利用正交編碼器或者雙脈 沖編碼器來進(jìn)行位置測量，或者利用X1、X2和X4角度編碼器來進(jìn)行角度測量。
 
NI-STC 2 – 定時與同步
   NI-STC 2通過分割80MHz的主頻而生成多個時間基頻。這些信號可以作為模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字I/O和計數(shù)器/定時器的時鐘來源來內(nèi)部使用。每個M系列設(shè)備 也能夠從這個80MHz時鐘中生成自身的10MHz的參考時鐘，用來同步多個設(shè)備。這個10MHz的參考時鐘可以通過RTSI總線連接至同一系統(tǒng)中的其它 設(shè)備上。
   傳統(tǒng)上，使用RTSI總線來同步設(shè)備將使每個設(shè)備的最大時鐘頻率速率限制在10 MHz上。采用NI-STC 2技術(shù)的M系列設(shè)備中都有一個鎖相環(huán)(PLL)，它可以讓系統(tǒng)中的每個設(shè)備將自身的80MHz基頻同步到10MHz主頻上。有了這項(xiàng)技術(shù)，所有設(shè)備不僅可 以同步到同一個主頻上，還可以利用板上所生成的更快的80MHz定時信號。
 
 

圖 3 M系列設(shè)備生成一個板上80MHz頻率與一個PLL，以同步多個設(shè)備
 
NI-MCal技術(shù) – 校準(zhǔn)和線性化方法
   ADC以及可編程放大器等電子元件，都具有非線性特征以及由于時間和溫度影響而引起的漂移。要補(bǔ)償這些固有誤差，就需要設(shè)備的自校準(zhǔn)。老式的數(shù)據(jù)采 集設(shè)備使用板上的精確參考電壓，在某個測量范圍內(nèi)進(jìn)行兩點(diǎn)式修正。這種方法無法避免ADC元件本身的非線性誤差，因此降低了設(shè)備的測量精度。另外，這種方 法只能在某一輸入范圍內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)，那么對多個不同輸入范圍的通道而言，測量精度就會受限于電阻網(wǎng)絡(luò)的容差。
M系列設(shè)備則采用了NI-MCal技術(shù)。這是一種線性化與校準(zhǔn)引擎(專利申請中)，可以在所有輸入范圍內(nèi)校準(zhǔn)數(shù)千個電壓準(zhǔn)位。NI-MCal將脈沖 寬度調(diào)制(PWM)和高精度的參考電壓結(jié)合在一起使用。PWM的占空比用來改變電平，以便能在多點(diǎn)進(jìn)行自校準(zhǔn)。在板載EEPROM中生成并存儲校準(zhǔn)參數(shù)， 以模擬ADC元件的非線性特性，并更正后續(xù)的測量任務(wù)。
   與傳統(tǒng)的兩點(diǎn)式校準(zhǔn)相比，NI-MCal技術(shù)的實(shí)現(xiàn)將測量的精度提高了5倍之多。另外，大部份M系列設(shè)備都改善了參考精度，將建議的校準(zhǔn)時間間隔由一年提高到兩年，從而降低了設(shè)備的維護(hù)成本。
 
  M系列 老式E系列
校準(zhǔn)類型 多項(xiàng)式校準(zhǔn)，所有輸入范圍 線性校準(zhǔn)，一個輸入范圍
典型自校準(zhǔn)時間 7秒 30秒
校準(zhǔn)間隔需求 兩年 一年
表1：M系列與E系列的校準(zhǔn)比較
 
NI-PGIA 2技術(shù) – 專用放大器
  ADC在快速掃描多個通道時，其建立時間會大幅影響轉(zhuǎn)換精度。所謂建立時間，是指放大某信號使之達(dá)到某一特定測量精度標(biāo)準(zhǔn)所需的時間。如果放大器沒 有足夠短的建立時間，則被測量信號的量化將不準(zhǔn)確。更短的建立時間可以在保證精度的條件下，允許進(jìn)行更高速的采樣。因此，對任意給定的分辨率或精度，都需 要更短的建立時間。
為了保證測量精度，NI在設(shè)計M系列設(shè)備時引入了定制NI-PGIA 2技術(shù)。M系列的每臺設(shè)備中NI-PGIA 2技術(shù)都針對成本、速度和精度進(jìn)行了優(yōu)化。例如，高精度的M系列設(shè)備中的NI-PGIA 2技術(shù)，針對18位的短建立時間、低噪音、高線性進(jìn)行了優(yōu)化。NI-PGIA 2技術(shù)通過最小化建立時間，可以在最大采樣頻率下保證設(shè)備的指定分辨率，從而提高了精度。圖4表明，高速的M系列NI-PGIA 2在20 V電階(最糟的案例)情況下，可以在1.5 µs內(nèi)達(dá)到虛零誤差。
 
 
圖 4 NI-PGIA的建立時間比傳統(tǒng)產(chǎn)品更短
 
更多的 I/O 和其他特征
   M系列設(shè)備為即插式數(shù)據(jù)采集新增了一些額外功能，以提高測量精度和安全性，并易于使用。盡管12位和16位的數(shù)據(jù)采集設(shè)備已經(jīng)成為現(xiàn)今的測量標(biāo)準(zhǔn)， 但M系列的設(shè)備卻有18位的分辨率。18位ADC所能檢測到的最小電壓變化，僅僅是16位設(shè)備的1/4，更是12位設(shè)備的1/64。這些18位的設(shè)備還包 含一個可編程的低通濾波器，可以避免高頻噪聲的量化。
    M系列設(shè)備的數(shù)字線路具有過壓、低壓及過電流保護(hù)裝置，可以在過高的信號被意外加到數(shù)字線路上時，避免對設(shè)備及 PC 造成損壞。另外，工業(yè)繼電器和交換器中常常有數(shù)字跳躍(digital bounce)現(xiàn)象，而計數(shù)器/定時器線路中的輸入濾波器可以避免這種現(xiàn)象。數(shù)字保護(hù)和計數(shù)器/定時器的線路濾波器，對于工業(yè)及控制應(yīng)用都特別有用。
    所有M系列設(shè)備都具有NI-DAQmx的測量服務(wù)及驅(qū)動程序軟件。NI-DAQmx為數(shù)據(jù)采集的生產(chǎn)率和性能帶來空前的 改進(jìn)。集成的DAQ助手提供了一個一步一步的向?qū)Чぞ?，幫助對測量任務(wù)進(jìn)行配置、測試和編程。另外，NI-DAQmx支持多線程，這樣便可以在一塊處理器 上同時執(zhí)行多個操作。
    M系列的DAQ設(shè)備可以與IEEE 1451.4的智能傳感器無縫合作。你可以采用M系列的DAQ設(shè)備、NI的信號調(diào)理和NI-DAQmx測量服務(wù)軟件來讀取智能傳感器的數(shù)據(jù)。這樣便無需手 動輸入傳感器數(shù)據(jù)，取而代之，可以自動讀取傳感器的電子數(shù)據(jù)表，并用它對傳感器測量進(jìn)行定標(biāo)。
表2中總結(jié)了NI的M 系列和老式E 系列的DAQ 設(shè)備之間的差異。