[導讀]在非接觸測量旋轉物體內(nèi)部溫度時，所獲取的反饋信號相當微弱，有可能會受到瞬間低電平信號的干擾。本文介紹一種利用相位檢測，來判斷所獲取的反饋信號是真是假，從而鎖定真信號并正確顯示被測對象溫度的方法。
在非接觸測量旋轉物體內(nèi)部溫度時，所獲取的反饋信號相當微弱，有可能會受到瞬間低電平信號的干擾。本文介紹一種利用相位檢測，來判斷所獲取的反饋信號是真是假，從而鎖定真信號并正確顯示被測對象溫度的方法。
關鍵詞：反饋信號；RC網(wǎng)絡；自然頻率
Application of Phase Detecting in Weak Signal Measurement
CHEN Youxian
(College of Information Science & Technology, Donghua University, Shanghai 200051, China)
Key words: feedback signal; RC network; natural frequency
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有很多旋轉物體，其內(nèi)部的溫度需要進行測量和控制。諸如，輕紡工業(yè)中的烘筒，軋鋼機的軋棍，電機的轉子，以及化纖工業(yè)中的牽伸加熱輥等。由于被測物體是高速旋轉的，因此必須采用非接觸式方式進行溫度測量。將鉑熱電阻和無源RC網(wǎng)絡組成一個可以跟隨被測物一起旋轉的傳感器，利用磁耦合將所需要的激勵信號非接觸地感應到該傳感器中，成為無源RC網(wǎng)絡的輸入信號Vi(參見圖1)。該傳感器具有選頻功能，其輸出信號Vo再通過磁耦合非接觸地感應出來成為反饋信號V′o。后繼的顯示控制儀對進行分析處理，再轉化成相應的溫度，并和給定值進行比較，從而控制被測物的表面溫度。
和的關系
2.1V′i和V′o是信號ω?n——自然頻率的載體。
采用文氏電橋的RC無源網(wǎng)絡見圖2。該網(wǎng)絡具有選頻特性，取R1=R2=RT(鉑熱電阻)，其自然頻率ωn為溫度T℃的函數(shù)，顯然，溫度T和自然頻率ωn呈一一對應的關系。取Fn=ωn/2π，表1描述了溫度T和頻率Fn對應的關系(部分數(shù)據(jù))。而T與V′I和V′o的大小無關。在整個網(wǎng)絡的信息傳遞中，ωn是我們需要的信息，而V′i和V′o只是信息的載體。
2.2的定量關系以及制約
是正弦激勵信號，ω為其角頻率，令=Vimsinωt，則反饋信號。設被測對象某一時刻溫度為T，對應鉑熱電阻的電阻值為RT，RC網(wǎng)絡的自然頻率ωn=1RTC。取Vim=8V，當激勵信號角頻率ω＜ωn或ω＞ωn時，測得反饋信號Vom為600mV左右；當激勵信號角頻率時，Vom理論值為0，實際值為30mV左右。參見圖3。
2.1V′i和V′o是信號ω?n——自然頻率的載體。
采用文氏電橋的RC無源網(wǎng)絡見圖2。該網(wǎng)絡具有選頻特性，取R1=R2=RT(鉑熱電阻)，其自然頻率ωn為溫度T℃的函數(shù)，顯然，溫度T和自然頻率ωn呈一一對應的關系。取Fn=ωn/2π，表1描述了溫度T和頻率Fn對應的關系(部分數(shù)據(jù))。而T與V′I和V′o的大小無關。在整個網(wǎng)絡的信息傳遞中，ωn是我們需要的信息，而V′i和V′o只是信息的載體。
2.2的定量關系以及制約
是正弦激勵信號，ω為其角頻率，令=Vimsinωt，則反饋信號。設被測對象某一時刻溫度為T，對應鉑熱電阻的電阻值為RT，RC網(wǎng)絡的自然頻率ωn=1RTC。取Vim=8V，當激勵信號角頻率ω＜ωn或ω＞ωn時，測得反饋信號Vom為600mV左右；當激勵信號角頻率時，Vom理論值為0，實際值為30mV左右。參見圖3。
理論上，Vom=0，但實際測得V′o為幾十mV大小的交流信號。原因一，在激勵信號中除ω=ω?n的頻率外，還有高次諧波的存在。而高次諧波的原因二，印刷線路分布電容的存在使激勵信號通過這些分布電容直接耦合給V′o，Vom當然就不等于0了。
3.1獲取ωn，推算出被測溫度T
因為我們事先并不知道被測溫度T，但RC網(wǎng)絡的ωn是客觀存在的，并隨T的變化而變化。圖1中顯示控制儀的功能就是要獲得在這一時刻網(wǎng)絡的ωn，從而根據(jù)表1顯示該時刻的被測溫度T。
3.2V′i是一個從小到大變化的掃頻信號
V′i作為激勵信號，經(jīng)RC網(wǎng)絡選頻獲得反饋信號經(jīng)整流，AD轉換，轉變?yōu)閿?shù)字量V(n)。激勵信號的ω加大一個步長便可獲得V(n+1)，ω繼續(xù)加大便可獲得V(n+2)。單片機系統(tǒng)不斷進行判斷，如V(n)、V(n+1)和V(n+2)的大小相仿，表示激勵信號的ω并非ωn。顯示控制儀發(fā)出的激勵信號其ω繼續(xù)加大，系統(tǒng)繼續(xù)判斷新的V(n)、V(n+1)和V(n+2)，如一旦某一時刻V(n+1)遠比V(n)和V(n+2)小，那么，在n+1時刻的激勵信號的頻率ω就要儲存起來，因為該頻率ω就有可能是RC無源網(wǎng)絡的自然頻率ωn，它包含被測對象的溫度信息。
3.3利用相位檢測鎖定ωn
因為測量控制系統(tǒng)處在工廠現(xiàn)場中，時刻受到各種各樣的干擾。這些干擾的存在，會經(jīng)常產(chǎn)生瞬間最小值V(n+1)，且滿足V(n)V(n+1)以及V(n+2)V(n+1)的條件(見圖3)，這個最小值V(n+1)是虛假的，它對應的ω不是我們要的ωn，所以必須剔除。如何辨別最小值V(n+1)是真是假呢?
對文氏電橋的RC無源網(wǎng)絡進一步分析，其相頻特性(理論值)如圖4。在ω=ωn處，反饋信號V′o的相位發(fā)生跳變。對本檢測系統(tǒng)進行實際測量，發(fā)現(xiàn)其的跳變比理論值還要大許多。我們完全可以借助于相位的跳變特性來判斷最小值V(n+1)的真假。
激勵信號ω每加大一個步長，只要這個步長恰當
判斷φn+2減φn+1的值，如→0，則V(n+1)和V(n+2)的相位沒有發(fā)生跳變，V(n+1)的值雖然很小，但是是虛假的，應剔除。如很大，則V(n)、V(n+1)和V(n+2)的相位發(fā)生了跳變，V(n+1)才是真正的最小值。此時刻V(n+1)的ω就是我們要鎖定的。參見圖4.
3.4小結
一旦單片機系統(tǒng)檢測到V(n)V(n+1)且V(n+2)V(n+1)；同時它們對應的相位不滿足：φn≈φn+1≈φn+2，則鎖定此時刻V(n+1)的ω，并存儲起來，通過查表顯示相應的溫度。
因為我們事先并不知道被測溫度T，但RC網(wǎng)絡的ωn是客觀存在的，并隨T的變化而變化。圖1中顯示控制儀的功能就是要獲得在這一時刻網(wǎng)絡的ωn，從而根據(jù)表1顯示該時刻的被測溫度T。
3.2V′i是一個從小到大變化的掃頻信號
V′i作為激勵信號，經(jīng)RC網(wǎng)絡選頻獲得反饋信號經(jīng)整流，AD轉換，轉變?yōu)閿?shù)字量V(n)。激勵信號的ω加大一個步長便可獲得V(n+1)，ω繼續(xù)加大便可獲得V(n+2)。單片機系統(tǒng)不斷進行判斷，如V(n)、V(n+1)和V(n+2)的大小相仿，表示激勵信號的ω并非ωn。顯示控制儀發(fā)出的激勵信號其ω繼續(xù)加大，系統(tǒng)繼續(xù)判斷新的V(n)、V(n+1)和V(n+2)，如一旦某一時刻V(n+1)遠比V(n)和V(n+2)小，那么，在n+1時刻的激勵信號的頻率ω就要儲存起來，因為該頻率ω就有可能是RC無源網(wǎng)絡的自然頻率ωn，它包含被測對象的溫度信息。
3.3利用相位檢測鎖定ωn
因為測量控制系統(tǒng)處在工廠現(xiàn)場中，時刻受到各種各樣的干擾。這些干擾的存在，會經(jīng)常產(chǎn)生瞬間最小值V(n+1)，且滿足V(n)V(n+1)以及V(n+2)V(n+1)的條件(見圖3)，這個最小值V(n+1)是虛假的，它對應的ω不是我們要的ωn，所以必須剔除。如何辨別最小值V(n+1)是真是假呢?
對文氏電橋的RC無源網(wǎng)絡進一步分析，其相頻特性(理論值)如圖4。在ω=ωn處，反饋信號V′o的相位發(fā)生跳變。對本檢測系統(tǒng)進行實際測量，發(fā)現(xiàn)其的跳變比理論值還要大許多。我們完全可以借助于相位的跳變特性來判斷最小值V(n+1)的真假。
激勵信號ω每加大一個步長，只要這個步長恰當
判斷φn+2減φn+1的值，如→0，則V(n+1)和V(n+2)的相位沒有發(fā)生跳變，V(n+1)的值雖然很小，但是是虛假的，應剔除。如很大，則V(n)、V(n+1)和V(n+2)的相位發(fā)生了跳變，V(n+1)才是真正的最小值。此時刻V(n+1)的ω就是我們要鎖定的。參見圖4.
3.4小結
一旦單片機系統(tǒng)檢測到V(n)V(n+1)且V(n+2)V(n+1)；同時它們對應的相位不滿足：φn≈φn+1≈φn+2，則鎖定此時刻V(n+1)的ω，并存儲起來，通過查表顯示相應的溫度。
求取具體的相位大小或者求出具體的相位差的大小與判斷相位差是否為零(即相位差檢零)不是一個概念。我們的系統(tǒng)只需判斷相位有沒有跳變，用一個相位差檢零系統(tǒng)就能實現(xiàn)。相位差檢零系統(tǒng)可以用模擬的方法，也可用數(shù)字的方法，或它們的結合，這里不再贅述。
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