摘要：設(shè)計一種基于STM32和CPLD的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、傳輸、顯示和存儲。數(shù)據(jù)采集過程由CPLD控制，采用Verilog HDL語言設(shè)計輸入通道選通和A／D采集控制程序，進(jìn)行數(shù)據(jù)的濾波、放大、轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的采集；在STM32中實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、傳輸，并在PC機(jī)中開發(fā)上層數(shù)據(jù)管理軟件，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、存儲。系統(tǒng)可實現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)采集實時顯示的要求，電路設(shè)計方法簡單、可靠性高，能滿足實際應(yīng)用的要求。
關(guān)鍵詞：STM32；CPLD；實時數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)管理

0 引言
    隨著自動控制和計算機(jī)技術(shù)的成熟和發(fā)展，以及它們和傳統(tǒng)工業(yè)的結(jié)合，加工設(shè)備的自動化程度有了大幅度的提高，各種控制設(shè)備與控制技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用，大大提高了加工制造的效率，當(dāng)然這種高效的生產(chǎn)對檢測量的精確性和實時性也提出了更高的要求，而依靠傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法(即由操作工人憑借簡易測量工具進(jìn)行測量)已無法滿足這種要求。
    目前，生產(chǎn)設(shè)備的參數(shù)采集手段主要有便攜式檢測儀和在線檢測系統(tǒng)，采用便攜式儀器需要花費大量的人力和時間，采集到的數(shù)據(jù)不能實時反映設(shè)備加工的狀態(tài)，具有一定局限性；一般的在線檢測系統(tǒng)，檢測數(shù)據(jù)相對單一，不能滿足多成分分析的需要；對于一些大型的在線檢測系統(tǒng)，雖然能滿足實時檢測和精度要求，但系統(tǒng)體積龐大、投資多、難以推廣使用，并且國內(nèi)很多在線檢測系統(tǒng)，對檢測到的數(shù)據(jù)缺乏綜合利用和管理，不能很好地為工藝和裝置的優(yōu)化節(jié)能及節(jié)能減耗改造服務(wù)。因此開發(fā)出具有實時數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸?shù)裙δ艿脑诰€數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是十分必要的。

1 系統(tǒng)的整體方案與工作原理
    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是基于CPLD和STM32的弱信號采集電路，可用于各種弱信號檢測的應(yīng)用研究中，整個系統(tǒng)由信號濾波、信號放大、數(shù)據(jù)采樣處理和主計算機(jī)傳輸接口等組成。信號濾波防止信號產(chǎn)生“混疊現(xiàn)象”；信號放大對輸入信號進(jìn)行調(diào)理，使信號在A／D轉(zhuǎn)換能夠轉(zhuǎn)換的電壓范圍內(nèi)，以滿足采樣的要求；數(shù)據(jù)采樣處理完成模擬信號的采樣保持和數(shù)字化；與主計算機(jī)的數(shù)據(jù)接口，將數(shù)據(jù)上傳給計算機(jī)，滿足信號檢測的實時性，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲、顯示等。數(shù)據(jù)采集電路板硬件功能模塊構(gòu)成如圖1所示。

2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
    整個系統(tǒng)由信號預(yù)處理、信號采集和數(shù)據(jù)傳輸三大模塊組成，其中信號預(yù)處理進(jìn)行信號濾波、信號放大，預(yù)處理模塊由MC1558，MC1556等組成；信號采集進(jìn)行信號選通、A／D轉(zhuǎn)換；信號采集模塊由AD508、A／D轉(zhuǎn)換芯片、CPLD組成；數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行數(shù)據(jù)的軟件濾波、通過通信口與上位機(jī)進(jìn)行通信，數(shù)據(jù)傳輸由STM32芯片、信號輸出接口模塊組成。
2．1 信號預(yù)處理電路
    由于待采集電壓信號輸入動態(tài)范圍較寬，且極性各異，采用輸入電壓范圍可調(diào)的信號預(yù)處理電路。信號預(yù)處理電路如圖2所示，信號放大倍數(shù)為R1×R2／(100×100)。

2．2 信號采集模塊
    CPLD是在PAL、GAL等邏輯器件的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，同以往的GAL、PAL等相比，CPLD的規(guī)模比較大，適合于時序、組合等邏輯電路的應(yīng)用場合。采用Altera公司的EPM7128SQI100作為數(shù)據(jù)采集的控制芯片，負(fù)責(zé)信號采樣、A／D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸入控制等。EPM7128SQI100具有128個宏單元，84個用戶I／O管腳，工作電壓為5．0 V，具有2 500個可用門和ISP，管腳間延遲為6．0 ns，計數(shù)器速度可高達(dá)125 MHz，可以很好地滿足系統(tǒng)的需要。信號采集電路如圖3所示。

    ADG508是一款8通道CMOS模擬多路選擇器，具有高速轉(zhuǎn)換速度和低內(nèi)阻特性，通道切換具有防短路功能。在CPLD控制下，它可對采集信號進(jìn)行有序通道切換。A／D轉(zhuǎn)換芯片選用AD977，AD977是ADI(Analog Devices)公司推出的一款高速16位A／D轉(zhuǎn)換器，輸入電壓范圍為-10～+10 V，單極5 V電壓供電，采樣頻率可達(dá)100kHz。數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)最大采樣速率可達(dá)50kHz，信號分辨率可達(dá)0．3mV。通過采用多路轉(zhuǎn)換開關(guān)ADG508與16位A／D配合使用，降低了成本。
2．3 數(shù)據(jù)傳輸模塊
    STM32是數(shù)據(jù)通信芯片，主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理、傳輸控制、參數(shù)設(shè)置等。采用STM32F103xB系列ARM芯片，該系列芯片是意法半導(dǎo)體基于Con tex-M3內(nèi)核的32位微處理器，可以滿足高性能、低功耗和低成本特性的嵌入式應(yīng)用。芯片具備72 MHz時鐘頻率，擁有豐富的外設(shè)裝置，包括128 KB嵌入式閃存、20 KB的SRAM、兩個ADC接口、三個UART、支持USB、CAN和七個DMA通道等豐富的外圍模塊，以其高速的指令執(zhí)行速度、方便的JTAG調(diào)試方式和低功耗等特性為數(shù)據(jù)采集與處理的設(shè)計提供了一個較為完善的平臺。數(shù)據(jù)傳輸電路如圖4所示。

    STM32F103VBT6的所有I／O端口兼容CMOS和TTL，在5V引腳上的輸入電壓最小值為-0．3 V，最大值為5．5 V，低電平電壓范圍為-0．5～0．8V，高電平電壓范圍為2．0～5．0V，經(jīng)EPM7128輸出的數(shù)據(jù)直接與STM32F103VBT6連接，簡化了電路。

3 軟件設(shè)計
    根據(jù)設(shè)計任務(wù)的要求，系統(tǒng)軟件主要完成數(shù)據(jù)的采集、濾波處理、串口與PC機(jī)的通信，數(shù)據(jù)采集軟件由信號采集與通信模塊軟件、上位機(jī)監(jiān)控軟件兩部分組成。
3．1 信號采集與通信模塊軟件設(shè)計
    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的固件驅(qū)動程序(又稱單片機(jī)程序)是固化到CPU模塊內(nèi)的軟件，采用模塊化設(shè)計，主要模塊包括：信號采集控制模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊兩大部分。信號采集控制模塊軟件固化到CPLD中，數(shù)據(jù)通信模塊軟件固化到STM32中。
    信號采集控制模塊軟件利用Altera公司的Quartus開發(fā)軟件實現(xiàn)，采用Verilog HDL語言設(shè)計，主要功能包括輸入通道選通、數(shù)據(jù)采樣控制。通過CPLD芯片分別控制ADG508和AD977，進(jìn)行模擬量輸入通道的選擇和啟動A／D轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)的采集算法過程中，根據(jù)香農(nóng)定理，采樣頻率大于被采集信號的2倍頻率。信號采集模塊軟件流程圖如圖5所示。

    數(shù)據(jù)傳輸模塊軟件在Real View MDK環(huán)境下編寫，主要功能包括數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)處理、串口通信。STM32通過握手信號啟動CPLD的數(shù)據(jù)采集程序，在啟動A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換下一路信號。軟件設(shè)計上，采用極值滑動平均濾波抑制疊加在模擬輸入信號上的噪聲；應(yīng)用軟件攔截技術(shù)、軟件看門狗技術(shù)、故障處理自恢復(fù)技術(shù)等措施使受干擾而“跑飛”的程序回到正常的軌道上；采用I／O自檢等程序預(yù)先發(fā)現(xiàn)故障并定位故障所在，提高系統(tǒng)的可靠性。數(shù)據(jù)通信模塊軟件流程圖如圖6所示。

3．2上位機(jī)監(jiān)控軟件設(shè)計
    用戶應(yīng)用服務(wù)程序直接面向用戶，是控制數(shù)據(jù)采集軟件的最上層，不僅提供與用戶交互的界面，還能通過發(fā)送各種控制命令來控制采集模塊的丁作。利用微軟公司開發(fā)的軟件開發(fā)平臺VC++6．0沒計上層界面，進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時顯示、存儲。采用串口傳輸協(xié)議，將底層采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔籔C機(jī)，并在VC++6．0設(shè)計的上層界面中實時顯示。
    制定通信協(xié)議：通信雙方的波特率設(shè)定為9 600 b／s；幀格式：一個起始位，八個數(shù)據(jù)位，一個可編程的第九位，一個停止位；工作方式：PC機(jī)采用查詢方式，STM32采用中斷方式；功能標(biāo)志：發(fā)送請求標(biāo)志#0F1H，接收請求標(biāo)志#0FFH；校驗：通信雙方采用求和校驗的方式，即發(fā)送一串字符，雙方計算累加和，與PC機(jī)比較，有錯即重發(fā)。

4 結(jié)論
    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用CPLD選取輸入通道、控制A／D轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采樣；利用STM32具有的豐富外設(shè)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通信，提高了系統(tǒng)設(shè)計的靈活性，使系統(tǒng)易于升級和擴(kuò)展。本系統(tǒng)開發(fā)周期短、運行穩(wěn)定、性能可靠、使用方便。配合上位機(jī)采集界面，方便進(jìn)行操作使用以及各種采樣數(shù)據(jù)的存儲，在多種模擬量輸入的數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)的應(yīng)用中前景十分廣闊，將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集中將是本研究下一步將要進(jìn)行的工作。