摘要：為實現(xiàn)流體流量測量高精度和低功耗的設(shè)計目的，采用TDC-GP2高精度低功耗測時模塊，設(shè)計了一種基于ATmega32的時差式超聲流量計。通過實驗測量管徑為20 mm的管道中的家用自來水流量，得到系統(tǒng)測量精度為±1％，LCD上動態(tài)顯示瞬時和累計流量以及電池電量等參數(shù)，同時可以通過RS 232與外部通信，便于大規(guī)模應(yīng)用時由上位機對信息統(tǒng)一管理。
關(guān)鍵詞：TDC-GP2；低功耗；單片機；時差法

0 引言
    流量計量是計量科學(xué)技術(shù)的重要組成部分，流量測量技術(shù)廣泛應(yīng)用于水利、化工、農(nóng)業(yè)、石油、冶金以及人民生活各個領(lǐng)域。
    現(xiàn)行的流量計主要有：容積式流量計、質(zhì)量流量計、電磁流量計、渦輪流量計和超聲流量計等。其中，對于腐蝕性、高溫、高壓流體流量測量時，將超聲波傳感器安裝在管道外側(cè)，可以實現(xiàn)非接觸測量，同時對流體流動不產(chǎn)生干擾，設(shè)計和安裝方便，測量精度較高，管徑測
量范圍寬，因而得到廣泛的應(yīng)用。

1 時差式超聲波流量計簡介
1．1 測量原理
    自20世紀(jì)20年代初至今超聲流量計的發(fā)展已有80多年的歷史，超聲流量測量技術(shù)的基本原理是利用超聲波在流體中傳播時所載流體的流速信息來測量流體流量的。它通過超聲波換能器將電能轉(zhuǎn)換為超聲波能量，并將其發(fā)射到被測流體中，接收換能器接收后轉(zhuǎn)換為代表流量并易于檢測的電信號，實現(xiàn)流量的檢測和顯示。超聲波流量計根據(jù)檢測的方式，可分為傳播速度差法、多普勒法、波束偏移法、噪聲法、相關(guān)法及空間濾波法等不同類型，其中傳播速度差法又分為時差法、相位差法、頻差法。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，集成芯片的集成度和處理速度得到很大程度上的提高，從而使得時差法的優(yōu)勢得到發(fā)揮。時差式流量測量原理圖如圖1所示。

    圖1中，左側(cè)圓形管道里水流流速為v，管道直徑為D，超聲波在水中的傳播速度為C，超聲波傳播方向與管道夾角為θ。于是，超聲波順流發(fā)射和逆流發(fā)射時的傳播時間分別為：

   
    流體為層流分布時，K取值為4／3，流體為紊流分布時，根據(jù)雷諾數(shù)Re不同，分別取不同的值。
1．2 時差法測量的關(guān)鍵問題
    時差法測量流量的原理即通過測量獲得順逆流時間差。首先要合理準(zhǔn)確地確定發(fā)射和接收時刻，然后將信號發(fā)收時間差精確地測量出來，這是實現(xiàn)系統(tǒng)高精度測量的關(guān)鍵。由于超聲波的速度很快(在水中約為1 500 m／s)，兩個換能器之間的距離很短，對于小管徑僅有幾個毫米到十多個厘米長，所以，超聲信號所需傳播時間極短。為保證系統(tǒng)達(dá)到測量精度為±1％，測量時間差的精度要達(dá)到納秒級，在測量低流速流體時要求則更高，所以提高分辨率至關(guān)重要。對于時差式超聲波流量計而言，計時模塊的精度直接決定了測量系統(tǒng)的精度等級、重復(fù)性誤差、測量下限、始動能量等性能，通常要求計時模塊分辨率要達(dá)到1 ns，普通計時模塊無法實現(xiàn)。為解決這個問題，本系統(tǒng)的設(shè)計使用了超高精度計時芯片TDC-GP2，其分辨率可達(dá)皮秒級別，為實現(xiàn)高精度流量測量奠定了基礎(chǔ)。
1．3 TDC-GP2的概述
    TDC-GP2是德國ACAM公司通用的TDC系列的新一代產(chǎn)品。它具有更高的精度和更小的封裝，尤其適合于低成本的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。GP2具有高速脈沖發(fā)生器，停止信號使能，溫度測量和時鐘控制等功能，這些特殊功能模塊使得它尤其適合于超聲波流量測量和熱量測量。
    TDC是以信號通過內(nèi)部門電路的傳輸延時來進(jìn)行高精度時間間隔測量的，其高速運行時間單元如圖2所示。測量過程中，只需計算出開始信號和結(jié)束信號之間所經(jīng)過的邏輯門的個數(shù)，就可以精確地計算出start信號與stop信號之間的時間間隔。芯片上的智能電路結(jié)構(gòu)、擔(dān)保電路和特殊的布線方式保證芯片可以精確地記下信號通過門電路的個數(shù)。

    TDC測量由start信號觸發(fā)而開始，接收到stop信號停止。由環(huán)形振蕩器的位置和粗值計數(shù)器的計數(shù)值可以計算出start信號和stop信號之間的時間間隔，測量范圍可達(dá)20b。在3．3V和25℃時，其最小分辨率是65ps，均方根(RMS)噪音大約是50ps。

2 流量測量系統(tǒng)的設(shè)計方案
2．1 系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    系統(tǒng)測量原理圖如圖3所示。

    該系統(tǒng)使用AVR單片機ATmega32作為系統(tǒng)控制器。其中En_Start，En_Stop1，En_Stop2分別為TDC-GP2的start，stop1，stop2的使能控制端，連接至ATmega32控制芯片的I／O口。INTN為TDC-GP2的中斷信號輸出端，RSTN為TDC-GP2復(fù)位信號輸入端。TDC-GP2的SPI口(圖3中SSN，SCK，MOSI，MISO端)與ATmega32的SPI口直接相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。TDC測量單元中，所有工作模式的選擇、數(shù)據(jù)傳輸以及最終數(shù)據(jù)的分析與計算都是由單片機來完成的。TDC-GP2提供的SPI接口的數(shù)據(jù)位為8 b，方便與單片機通信，由單片機對其進(jìn)行寄存器的配置、工作狀態(tài)的設(shè)定和數(shù)據(jù)傳輸。
    TDC-GP2主要由TDC測量模塊，16位算術(shù)邏輯模塊(ALU)，溫度測量模塊以及4線SPI串行數(shù)據(jù)接口組成。通過4線SPI與控制器相連，具有最高1 MHz的連續(xù)數(shù)據(jù)輸出。通過配置內(nèi)部寄存器，設(shè)置TDC-GP2的測量范圍、信號觸發(fā)方式等，使得用戶能夠?qū)υ撔酒M(jìn)行靈活應(yīng)用。
    時間測量單元使用的是TDC-GP2的測量范圍2，其時間計算圖如圖4所示。此時，只有一個stop通道對應(yīng)start通道；典型的分辨率為50 ps RMS；間隔脈沖對的分辨率為2Tref；有3次采樣能力；測量范圍為2Tref～4 ms；可選上升／下降沿觸發(fā)；每個單獨stop信號都有一個精度為10 ns的可調(diào)窗口，可提供準(zhǔn)確的stop使能。TDC的核心測量單元并不時刻都在工作，僅測量從start和stop到相鄰的基準(zhǔn)時鐘上升沿之間的間隔時間，如圖4所示。測量時間為：
    time=Tref×[Coasecount+(Finecount2-Finecount1)]／(cal2-cal1)

    在本系統(tǒng)中，start信號由I／O口產(chǎn)生，用來觸發(fā)TDC啟動測量。當(dāng)激勵端使得一換能器發(fā)出超聲信號后，另一超聲波換能器在接收到聲信號后，將其轉(zhuǎn)換成電信號，此時的電信號幅值很小，僅為毫伏級，而且會帶有較多的干擾和噪聲，模擬電路部分需要經(jīng)過隔直選頻和放大(信號幅值為3 V左右)，得到幅值較大、波形規(guī)整的近似變幅正弦波，該波的幅值由零遞增，在達(dá)到最大值后再緩慢衰減。最后進(jìn)行過零檢測，確定stop信號到來時刻。
2．2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    系統(tǒng)上電后，首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化并從存儲芯片讀取必要的參數(shù)，然后程序就會進(jìn)入測量功能的大循環(huán)。人們關(guān)注的是累積流量的數(shù)值，實際應(yīng)用中．一般認(rèn)為在短時間內(nèi)的瞬時流量是不變的，因此只需每隔一段時間測量一次瞬時流量值，此瞬時流量值與時間的乘積就作為這段時間內(nèi)的累積流量。為了降低系統(tǒng)功耗，只有在系統(tǒng)到達(dá)定時時間或者有按鍵觸發(fā)中斷時，系統(tǒng)由休眠狀態(tài)被喚醒，進(jìn)入工作狀態(tài)。
    系統(tǒng)總流程圖如圖5所示。

    TDC時間測量部分主要根據(jù)過零檢測的方式判斷stop信號到來時刻，如圖6所示。

3 結(jié)語
    本系統(tǒng)以高精度計時芯片TDC-GP2為主要測時模塊，采用時差式測量原理，并進(jìn)行了實驗，其中，傳感器為V型安裝，流體管徑為20mm，經(jīng)測量顯示系統(tǒng)精度為±1％，符合系統(tǒng)設(shè)計要求。TDC-GP2測時單元的設(shè)計不僅在液體類流量測量中廣泛使用，同時也適用于氣體流量的測量，具有較廣的實用性。另外，TDC-GP2為高精度、小封裝、低功耗，加之系統(tǒng)軟件采用低功耗設(shè)計，因此，從體積、精度和能耗上大幅提高了系統(tǒng)的總體性能。