摘要：為了達(dá)到調(diào)節(jié)靜止無(wú)功補(bǔ)償器對(duì)所連接母線電壓的目的，針對(duì)靜止無(wú)功補(bǔ)償器(SVC)電壓調(diào)節(jié)器采用線性PID控制策略的限制，設(shè)計(jì)了基于電壓差值加權(quán)控制策略的電壓調(diào)節(jié)器。該加權(quán)控制策略采用了三部分傳遞函數(shù)計(jì)算SVC裝置等效電納，并通過(guò)電路仿真模型驗(yàn)證算法并進(jìn)行諧波分析。通過(guò)閉環(huán)的物理-數(shù)字仿真系統(tǒng)對(duì)所設(shè)計(jì)的電壓調(diào)節(jié)器進(jìn)行功能測(cè)試和研究。仿真結(jié)果表明該方法的有效性。
關(guān)鍵詞：靜止無(wú)功補(bǔ)償器；加權(quán)控制策略；諧波分析；電壓調(diào)節(jié)

0 引言
    隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各種新型電力設(shè)備的應(yīng)用，電網(wǎng)負(fù)荷急劇增大，感性無(wú)功也不斷增加。尤其是沖擊負(fù)荷、非線性負(fù)荷容量的持續(xù)增長(zhǎng)，加上普遍應(yīng)用的電力電子和微電子技術(shù)，使得電網(wǎng)發(fā)生電壓波形畸變，電壓波動(dòng)閃變和三相不平衡等，造成電能質(zhì)量降低，網(wǎng)絡(luò)損耗增加等不良影響。在輸電系統(tǒng)安裝并聯(lián)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置，是提高輸電系統(tǒng)傳輸能力，提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，阻尼電力系統(tǒng)振蕩的有效手段。
    為了提高現(xiàn)代電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定極限和提供更好的潮流控制，人們引入了柔性交流輸電(FACTS)技術(shù)。隨著FACTS技術(shù)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，孕育了許多基于FACTS的產(chǎn)品，基于晶閘管控制電抗器(TCR)的靜止無(wú)功補(bǔ)償器(StaticVarCompensator)就是實(shí)際應(yīng)用最廣泛的一種。SVC的重要作用是實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的電壓控制、無(wú)功功率補(bǔ)償、改善電網(wǎng)電壓不平衡度、抑制電壓閃變等。
    SVC電壓調(diào)節(jié)器的主要作用是處理測(cè)量到的系統(tǒng)變量，產(chǎn)生一個(gè)與補(bǔ)償所需無(wú)功功率成正比的輸出信號(hào)。電壓調(diào)節(jié)器可根據(jù)SVC的具體應(yīng)用，采用不同的控制變量和傳遞函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)今用于實(shí)際輸電系統(tǒng)無(wú)功補(bǔ)償?shù)腟VC裝置電壓控制器大多采用的是線性PID控制器，但其只能對(duì)測(cè)量的電壓與參考值電壓的差進(jìn)行控制。對(duì)調(diào)節(jié)期間的電壓暫態(tài)響應(yīng)無(wú)能為力，改變?nèi)魏螀?shù)只能改變某一性能指標(biāo)，比如響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量等。
    本文提出一種采用閉環(huán)PI調(diào)節(jié)與其他加權(quán)控制策略的電壓調(diào)節(jié)器綜合控制策略，通過(guò)將三部分不同的傳遞函數(shù)組合起來(lái)，一部分為閉環(huán)PI調(diào)節(jié)，另外兩部分傳遞函數(shù)類似于超前滯后調(diào)節(jié)策略。最后通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)研究算法有效性。

1 SVC電壓調(diào)節(jié)器工作原理設(shè)計(jì)
    SVC電壓調(diào)節(jié)器的主要作用是處理測(cè)量到的系統(tǒng)變量，產(chǎn)生一個(gè)與補(bǔ)償所需無(wú)功功率成正比的輸出信號(hào)。電壓調(diào)節(jié)器可根據(jù)SVC的具體應(yīng)用，采用不同的控制變量和傳遞函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
    電壓調(diào)節(jié)器的PI型調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)如下：
   
    式中：KV為電壓凋節(jié)器的穩(wěn)態(tài)增益；TV為電壓調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。KV和TV具體數(shù)據(jù)在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真優(yōu)化后確定。
    電壓調(diào)節(jié)器的作用過(guò)程可描述為：將測(cè)量所得到的控制變量與參考信號(hào)Vref相比較，然后將誤差信號(hào)輸入到控制器的傳遞函數(shù)，控制器輸出一個(gè)標(biāo)幺值電納Bref相比較，這個(gè)信號(hào)的大小應(yīng)可以使控制誤差減小，并達(dá)到穩(wěn)態(tài)誤差為零，然后電納信號(hào)Bref被傳送到觸發(fā)脈沖發(fā)生電路。SVC電壓調(diào)節(jié)器與SVC控制系統(tǒng)的原理圖如圖1所示。

2 電壓調(diào)節(jié)器綜合控制策略
    一般在工程中控制器設(shè)計(jì)以閉環(huán)負(fù)反饋控制為主，控制法主要是比例積分型，本文采用文獻(xiàn)提出的閉環(huán)PI調(diào)節(jié)與其他加權(quán)控制策略的電壓調(diào)節(jié)器綜合控制策略，設(shè)計(jì)SVC的電壓控制器。
    當(dāng)母線電壓與電壓參考值存在差值，調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)由三部分按不同的比例系數(shù)加權(quán)組成：
    第一部分傳遞函數(shù)為·0.1；第二部分為傳遞函數(shù)為；第三部分為PI算法傳遞函數(shù)為10+75／s，三部分加權(quán)系數(shù)分別為0．1，0．5，0．7。這種加權(quán)控制策略如圖2所示。

    圖中，Bref是BTCR的參考等效電納值。由BTCR得到BSVC的計(jì)算結(jié)果為：
   


3 SVC主電路軟件仿真結(jié)果
    本文以Matlab Version 7．0為平臺(tái)，在Simulink仿真環(huán)境下，以SimPowerSystems電力系統(tǒng)模塊庫(kù)為工具，對(duì)三相TCR電路及TCR與濾波器構(gòu)成的SVC電路進(jìn)行仿真分析。其中電壓調(diào)節(jié)采用上述PI與其他傳遞函數(shù)加權(quán)控制策略。觸發(fā)模塊的核心是同步六脈沖發(fā)生器(Synchroniz ed 6-Pulse Generator)。通過(guò)Vab，Vbc和Vca三個(gè)電壓測(cè)量模塊對(duì)電源的線電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量結(jié)果送入同步六脈沖發(fā)生器中，然后同步六脈沖發(fā)生器就可根據(jù)線電壓和指定的觸發(fā)角生成與電壓過(guò)零時(shí)刻有固定相位差的六脈沖信號(hào)，并經(jīng)Pulse Y模塊分開(kāi)，分別送往三相TCR去觸發(fā)晶閘管。電源線電壓有效值為100 V，頻率為50 Hz，TCR電感值為1 mH，仿真算法采用Ode23tb變步長(zhǎng)模式解法。給定觸發(fā)角時(shí)要注意圖中晶閘管觸發(fā)角的有效作用范圍為90°≤α≤180°。
    圖3為采用示波器模塊Wavel觀測(cè)到的當(dāng)計(jì)算得到觸發(fā)角為120°時(shí)二次側(cè)線電壓、電流和TCR每相電流的波形以及一次側(cè)電壓、電流波形。

    同時(shí)，利用Simulink中的有效值測(cè)量模塊(RMS)以及傅里葉分析模塊(Fourier)可以測(cè)定電流的總有效值和基波及任意次諧波的幅值。下面通過(guò)powergui模塊對(duì)波形進(jìn)行諧波分析。圖4所示是觸發(fā)角為120°時(shí)變壓器二次側(cè)的線電壓波形分析?？梢钥闯鲆?yàn)樽儔浩鞯挠绊?，使得二次?cè)線電壓中含有了5，7，11，13等次的諧波，線電壓波形產(chǎn)生畸變，但諧波較小，總諧波畸變率為4．18％，因而畸變并不很明顯。

    從圖4可以看出，一次側(cè)電流波形與二次側(cè)電流波形相比發(fā)生了變化，這是因?yàn)槎蝹?cè)電流中除基波外還含有奇次諧波，而變壓器對(duì)基波和各諧波的影響不同，使得疊加之后的一次側(cè)電流與二次側(cè)電流不同。另外，一次側(cè)電壓波形是正弦，而二次側(cè)的電壓波形雖然仍近似于正弦但卻有一些畸變，這是因?yàn)橹C波電流在變壓器上產(chǎn)生了畸變電壓，從而影響了變壓器二次側(cè)的電壓波形。從仿真結(jié)果可以看出，所設(shè)計(jì)的SVC裝置電壓調(diào)節(jié)器可以保證電壓的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，并通過(guò)無(wú)功功率調(diào)節(jié)使諧波畸變得到明顯改善且諧波分量較小。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    將電壓調(diào)節(jié)器設(shè)置為閉環(huán)PI加其他加權(quán)控制模式，當(dāng)系統(tǒng)35 kV電壓發(fā)生變化時(shí)，觀察投入SVC調(diào)節(jié)器前后系統(tǒng)電壓的變化。試驗(yàn)結(jié)果如圖5所示。(計(jì)算所得觸發(fā)角為120°，與仿真結(jié)果作比較)

    由圖5可以看出，閉環(huán)控制電壓可以實(shí)時(shí)控制母線電壓，補(bǔ)償無(wú)功功率，根據(jù)電納計(jì)算得的TCR晶閘管觸發(fā)角計(jì)算正確，閉環(huán)控制策略有效。

5 結(jié)語(yǔ)
    對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行合理的無(wú)功補(bǔ)償可以減少線路的電壓降，穩(wěn)定負(fù)載端電壓，減少功率損耗和提高電壓的功率因數(shù)。通過(guò)對(duì)靜止無(wú)功補(bǔ)償器(SVC)電壓調(diào)節(jié)器控制策略的分析，設(shè)計(jì)了基于電壓差值加權(quán)控制策略的電壓調(diào)節(jié)器，采用閉環(huán)PI與其他加權(quán)控制策略結(jié)合的傳遞函數(shù)計(jì)算SVC裝置等效電納。并通過(guò)電路仿真模型驗(yàn)證算法并進(jìn)行諧波分析。最后通過(guò)閉環(huán)的物理-數(shù)字仿真系統(tǒng)對(duì)所設(shè)計(jì)的電壓調(diào)節(jié)器進(jìn)行功能測(cè)試和研究。