機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適 合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精 度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

視覺系統(tǒng)工作原理簡圖

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處 理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。

根據(jù)常用的測試領(lǐng)域分類，可以大致分為如下幾個領(lǐng)域應(yīng)用：

1 電子原件

檢測汽車部件上面附件的安裝情況

檢測連接器引腳的間距和共面性

產(chǎn)品位置檢測

檢測支架上的晶圓位置

正反方向檢測

檢測載帶內(nèi)的產(chǎn)品方向，透過塑料薄膜檢測

外觀缺陷檢測

檢測貼片電容的外觀缺陷

表面瑕疵

對軸承的表面瑕疵進(jìn)行檢測

LCD定位檢測

LCD玻璃基板的精確定位檢測

2 汽車部件

產(chǎn)品分類

通過特征點抽取判定齒輪的種類

位置順序檢測

檢測保險絲盒內(nèi)的線束位置順序

油量檢測

檢測零部件潤滑油的多少

測量和分類

通過產(chǎn)品尺寸的測量判定產(chǎn)品種類

碎屑毛刺檢測

檢測附著在部件上的碎屑

3 注塑成型

位置檢測

檢測熱煅模中的工件位置

變形監(jiān)測

檢測金屬材料的形變

按鍵防錯

檢測手機(jī)按鍵的圖形與文字的正確性

模具保護(hù)

檢測手機(jī)按鍵的圖形與文字的正確性

精確定位

檢測手機(jī)按鍵的圖形與文字的正確性

鋼珠計數(shù)

檢測手機(jī)按鍵的圖形與文字的正確性

4 醫(yī)學(xué)醫(yī)療

包裝防錯

檢測說明書有無及產(chǎn)品數(shù)量

破損檢測

檢測藥品包裝后的破損情況

漏裝檢測

防止藥片漏裝

異物檢測

檢測藥品內(nèi)的異物

有無檢測

檢測針帽的有無和歪斜

液位檢測

檢測藥品的液位

5 食品包裝

包裝完整性檢測

檢測出廠前產(chǎn)品包裝的完整性

包裝計數(shù)

檢測包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量是否正確

包裝防錯

檢測飲料盒的方向是否錯位

外殼瑕疵

檢測包裝外殼底部的瑕疵異物等

異物檢測

檢測玻璃包裝瓶瓶口及瓶身的異物

標(biāo)簽檢測

檢測包裝材料上的異物和破損