機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適 合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來(lái)替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精 度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

視覺系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處 理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

根據(jù)常用的測(cè)試領(lǐng)域分類，可以大致分為如下幾個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用：

1 電子原件

檢測(cè)汽車部件上面附件的安裝情況

檢測(cè)連接器引腳的間距和共面性

產(chǎn)品位置檢測(cè)

檢測(cè)支架上的晶圓位置

正反方向檢測(cè)

檢測(cè)載帶內(nèi)的產(chǎn)品方向，透過(guò)塑料薄膜檢測(cè)

外觀缺陷檢測(cè)

檢測(cè)貼片電容的外觀缺陷

表面瑕疵

對(duì)軸承的表面瑕疵進(jìn)行檢測(cè)

LCD定位檢測(cè)

LCD玻璃基板的精確定位檢測(cè)

2 汽車部件

產(chǎn)品分類

通過(guò)特征點(diǎn)抽取判定齒輪的種類

位置順序檢測(cè)

檢測(cè)保險(xiǎn)絲盒內(nèi)的線束位置順序

油量檢測(cè)

檢測(cè)零部件潤(rùn)滑油的多少

測(cè)量和分類

通過(guò)產(chǎn)品尺寸的測(cè)量判定產(chǎn)品種類

碎屑毛刺檢測(cè)

檢測(cè)附著在部件上的碎屑

3 注塑成型

位置檢測(cè)

檢測(cè)熱煅模中的工件位置

變形監(jiān)測(cè)

檢測(cè)金屬材料的形變

按鍵防錯(cuò)

檢測(cè)手機(jī)按鍵的圖形與文字的正確性

模具保護(hù)

檢測(cè)手機(jī)按鍵的圖形與文字的正確性

精確定位

檢測(cè)手機(jī)按鍵的圖形與文字的正確性

鋼珠計(jì)數(shù)

檢測(cè)手機(jī)按鍵的圖形與文字的正確性

4 醫(yī)學(xué)醫(yī)療

包裝防錯(cuò)

檢測(cè)說(shuō)明書有無(wú)及產(chǎn)品數(shù)量

破損檢測(cè)

檢測(cè)藥品包裝后的破損情況

漏裝檢測(cè)

防止藥片漏裝

異物檢測(cè)

檢測(cè)藥品內(nèi)的異物

有無(wú)檢測(cè)

檢測(cè)針帽的有無(wú)和歪斜

液位檢測(cè)

檢測(cè)藥品的液位

5 食品包裝

包裝完整性檢測(cè)

檢測(cè)出廠前產(chǎn)品包裝的完整性

包裝計(jì)數(shù)

檢測(cè)包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量是否正確

包裝防錯(cuò)

檢測(cè)飲料盒的方向是否錯(cuò)位

外殼瑕疵

檢測(cè)包裝外殼底部的瑕疵異物等

異物檢測(cè)

檢測(cè)玻璃包裝瓶瓶口及瓶身的異物

標(biāo)簽檢測(cè)

檢測(cè)包裝材料上的異物和破損