測控技術是一門新型的技術科學，也是一門邊緣科學。早在一千多年以前，我國就先后發(fā)明了銅壺滴漏計時器、指南針以及天文儀器等多種自動測控裝置，這些發(fā)明促進了當時社會經濟的發(fā)展。即使從 1788 年瓦特（ J.Watt ）發(fā)明蒸汽機飛球調速器算起，測控工程也已有了二百多年的歷史。然而，測控工程作為一門學科，它的形成并迅速發(fā)展卻是最近五六十年的事。縱觀控制工程發(fā)展歷程，它是與控制理論、計算機技術、現代應用數學的發(fā)展息息相關的。目前，控制理論正在與模糊數學、分形幾何、混沌理論、灰色理論、人工智能、神經網絡、遺傳基因等學科的交叉、滲透和結合中不斷發(fā)展。先進技術的發(fā)展日新月異，測試技術應該適應這種發(fā)展。根據先進制造技術發(fā)展的要求以及測試技術自身的發(fā)展規(guī)律，不斷拓展著新的測量原理和測試方法，以及測試信息處理技術。

　　實時測試技術指在一個實時環(huán)境中實現測試應用，主要用于幫助測試系統(tǒng)獲得更高的可靠性和/或確定性。因此，實時測試技術在許多產品和系統(tǒng)的開發(fā)過程中扮演者重要的角色。需要使用實時測試技術的例子還包括環(huán)境試驗單元，測功機，硬件在環(huán)（HIL）仿真器以及其他類似的執(zhí)行閉環(huán)控制的測試系統(tǒng)，這些系統(tǒng)要求實時執(zhí)行平臺具有低抖動確定性。通過研究幾個實時測試（RTT）的應用，我們可以看到它們是如何演變以應對當今測試工程師所面臨的各種挑戰(zhàn)的。

　　實時測試技術

　　一個常見的實時測試技術就是利用閉環(huán)控制，自動操縱測試系統(tǒng)中的物理變量，如溫度、位置、扭矩或加速。例如，實現一個環(huán)境測試系統(tǒng)，如壓力艙，測試艙除了需要給待測單元（UUT）提供激勵并查看其響應之外，還必須在達到特定的狀態(tài)時實現以上這些功能。由于倉內的壓力受到諸多因素的影響，如艙漏氣或UUT的特性變化等，測試工程師必須使用一個閉環(huán)控制算法以監(jiān)測壓力傳感器的數值并自動調整壓縮機和安全閥的控制信號，使實時壓力曲線與測試計劃中所要求的一致。要實現這樣的自動控制，閉環(huán)控制系統(tǒng)必須在確定的時間間隔內，檢測系統(tǒng)狀態(tài)并調整控制命令。

圖 1 諸如壓力艙這樣的實時測試系統(tǒng)使用閉環(huán)控制系統(tǒng)以自動實現測試計劃所需的壓力條件。

　　另一個例子是硬件在環(huán)測試。這一實時測試應用可以更加有效地測試電子控制系統(tǒng)。一個電子控制系統(tǒng)由電子控制單元（ECU）及其所控制的系統(tǒng)或環(huán)境組成。

　　當測試一個電子控制系統(tǒng)時，由于諸如安全性、系統(tǒng)可實現性或者成本等方面的考慮，可能使得無法在一個完整的系統(tǒng)中執(zhí)行所有所需的測試。然而，由于ECU和系統(tǒng)的其它部分之間的閉環(huán)耦合，使得我們不使用完整系統(tǒng)就無法充分測試電子控制單元的性能。

　　硬件在環(huán)仿真使用了代表該系統(tǒng)的其他部分的軟件模型來模擬被測試的控制單元和系統(tǒng)的其余部分之間的傳感器和執(zhí)行器的交互。它可以為ECU創(chuàng)建一個虛擬環(huán)境，保持了系統(tǒng)內的閉環(huán)耦合。為了準確模擬傳感器和執(zhí)行器的交互，測試系統(tǒng)必須在連續(xù)或確定的時間間隔內高確定性的執(zhí)行模型的計算。

圖2 硬件在環(huán)測試（HIL）是一種實時測試技術，它使用軟件來模擬缺失的系統(tǒng)組件從而完成電子控制設備的測試。

　　實時測試（RTT）系統(tǒng)的演變

　　為了應對這些挑戰(zhàn)，實時測試系統(tǒng)需要將多種功能整合起來，由此產生的系統(tǒng)可以同時滿足多種需求，而這些需求在以往則是分別由多個獨立的實時測試應用來實現的。

　　這種趨勢可以很好的體現在基于模型的測功機的出現上。通常情況下，測功機測試系統(tǒng)包括一個使用比例-積分-微分（PID）控制算法的實時測試應用，來為UUT產生不同的負載和速度條件。該測試系統(tǒng)將靜態(tài)激勵曲線應用到PID控制器和UUT上，用于執(zhí)行和驗證設備?；谀Ｐ偷臏y功機系統(tǒng)是從傳統(tǒng)的測功機演變而來的，它使用模型來執(zhí)行高級控制算法以及生成動態(tài)激勵曲線。

　　WinemanTechnologies公司的工程師使用NI的RTT平臺生產了6輪形式的獨立底盤測功機系統(tǒng)。為了充分測試他們的車輛，測功機需要能夠產生不同的測試條件，使其可以模擬車輛在不同地形上行駛的情況。

　　要實現這個測試系統(tǒng)，工程師們需結合他們實現測功機及HIL仿真器的經驗，創(chuàng)建一個相比傳統(tǒng)的測功機測試系統(tǒng)具有更多特性的測試系統(tǒng)，而這些特性更常見于HIL測試系統(tǒng)。具體來說，他們必須確定性地執(zhí)行復雜模型來提供動態(tài)激勵以產生6個相關的速度/扭矩的曲線以及執(zhí)行高級控制以完成此任務。

　　實時測試要求的整合也可以體現在歐洲研究機構RobotikerTecnalia的應用中。在他們研究和開發(fā)混合電動汽車（HEV）的動力總成系統(tǒng)的過程中，工程師們使用NI的實時測試平臺建立了一個專門的HIL測試系統(tǒng)。

　　他們沒有完全對汽車傳感器和執(zhí)行器與ECU的交互進行電力仿真，而是用實際的機電組件取代了動力總成牽引驅動的軟件模型。然后，將這些組件與模擬汽車其它部分的軟件模型相連成閉環(huán)，從而實現更精確和更靈活的測試系統(tǒng)（見圖3）。

圖3. 機械部件被添加到HIL仿真當中，以幫助更有效率的開發(fā)和驗證HEV動力總成系統(tǒng)

　　消費者的期望、監(jiān)管機構以及競爭壓力正在推動產品以越來越快的速度實現越來越復雜的功能。隨著企業(yè)試圖在激增的復雜性要求與較短的開發(fā)周期、更高的可靠性要求以及不變的甚至是減少的預算之間尋找平衡，實時測試技術在開發(fā)的進程中的重要作用日益凸顯。

　　先進技術的發(fā)展日新月異，精密測試技術應該適應這種發(fā)展。精密測試技術在機械學科中的作用是為先進制造業(yè)服務，擔負起質量技術保證的重任。這就要求首先要以提高產品的質量為出發(fā)點，這也是要達到的最重要的目的。 其次是實時測試技術要提高產品的生產效益。因此，檢測方法要能適應快速發(fā)展生產的要求，不能單純?yōu)榱藱z測而檢測，更不能因為檢測的要求而影響生產的效益，從更積極的角度出發(fā)，應該是由于精密測試技術的良好服務從而促進生產能力的提高。根據先進制造技術發(fā)展的要求以及精密測試技術自身的發(fā)展規(guī)律，不斷拓展著新的測量原理和測試方法。