根據(jù)《戰(zhàn)略》，智能汽車是指通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術(shù)，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應(yīng)用終端的新一代汽車。因此，發(fā)展智能汽車是一項系統(tǒng)性工程。就像撫育一個孩子，他最終成長得好不好，要看傳感器的“眼睛”亮不亮、自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”靈不靈、配套基礎(chǔ)設(shè)施的“肌肉”發(fā)不發(fā)達……多位業(yè)內(nèi)人士對記者表示，過去中國智能汽車的發(fā)展，是由各個部委在各自領(lǐng)域中分別推進，聯(lián)合出臺如此重磅文件尚屬首次，這正是大家備感振奮的原因。

那么，中國智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)目前發(fā)展情況如何?本報記者就此對相關(guān)專家和企業(yè)進行了采訪。

禾賽科技推出的激光雷達Pandar40P。禾賽科技供圖

激光雷達，挑戰(zhàn)“不可能”就是成功的捷徑

要實現(xiàn)自動駕駛，車得會自己“看路”。傳感器就是智能汽車的“眼睛”。目前智能汽車最重要的傳感器有三種：激光雷達、高分辨率攝像頭、毫米波雷達。這三種“眼睛”各有優(yōu)劣：激光雷達測量位置準，但無法測量速度，且成本很高;攝像頭成本低，感知方式最直接，但測距能力弱，且受天氣環(huán)境影響大;毫米波雷達檢測距離遠，幾乎不會受環(huán)境干擾，缺點是數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差、無法提供高度等信息。

于是，圍繞這三種“眼睛”如何搭配，就誕生出兩種技術(shù)路線的對決。特斯拉是強硬的“視覺主義者”，堅持不使用激光雷達，以“攝像頭+超強計算機視覺算力”為核心，搭建起自己的感知系統(tǒng)。而智能汽車的其他主流廠商如谷歌、優(yōu)步、通用等，顯然認為純粹依靠攝像頭并不保險，紛紛采用以激光雷達為核心，輔之以毫米波雷達與攝像頭的方案。

兩種技術(shù)路線最終誰能勝出，還要等待時間的證明。但目前中國的選擇，是更為主流的“激光雷達+”方案。那么在激光雷達這個關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，中國表現(xiàn)如何?由中國汽車工程學(xué)會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》顯示，目前國內(nèi)已涌現(xiàn)出不少優(yōu)質(zhì)激光雷達供應(yīng)商，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等更是達到了國際領(lǐng)先水平。

“我們目前布局了300多項專利，客戶遍布全球18個國家和地區(qū)的68座城市。”禾賽科技首席技術(shù)官向少卿對記者說，“在美國硅谷持有自動駕駛路測牌照的公司中，超過一半使用的是禾賽激光雷達。”在國內(nèi)，禾賽也是百度、文遠知行等無人駕駛汽車的激光雷達供應(yīng)商。迄今為止，禾賽已完成累計超過2.3億美元融資，投資方包括德國博世集團、光速、百度等全球知名投資機構(gòu)。

談到禾賽的“成功秘訣”，禾賽科技首席執(zhí)行官李一帆說，“降維打擊”是禾賽最正確的戰(zhàn)略決策之一。2016年的禾賽面臨著一個艱難選擇——如何定位禾賽第一款激光雷達產(chǎn)品?是隨大流，做一款單價2萬元的低端產(chǎn)品，還是挑戰(zhàn)自己，做一款領(lǐng)先于市場、單價20萬元的高端產(chǎn)品?“通常中國公司進入高端制造業(yè)，都是從低端產(chǎn)品開始做‘國產(chǎn)替代’，在這個過程中積累技術(shù)、資金和市場，再慢慢向上滲透。”李一帆說，“但我們在一系列深度調(diào)研之后覺得，應(yīng)該先做高端產(chǎn)品，解決行業(yè)痛點，占領(lǐng)頂級玩家市場，再用這些積累去‘降維打擊’低端市場?！笔聦嵶C明了禾賽的判斷。在性能和穩(wěn)定性要求最高的市場建立全球口碑后，禾賽的中低端產(chǎn)品在低成本市場一路勢如破竹。在李一帆看來，一上來就挑戰(zhàn)最難選項，是“當(dāng)年看起來最‘不可能’的一個決策”，但當(dāng)攔路虎都被化為墊腳石后，“挑戰(zhàn)‘不可能’就是成功的捷徑”。

高精度地圖，新機會面前大家都是平等的

依靠傳感器和自動駕駛系統(tǒng)，智能汽車就基本具備了單車智能。但在一些特殊場景中，仍然會存在隱患。四維圖新副總裁陳丹給記者舉了一個例子：“比如傳感器雖然能感知到紅綠燈，但如果路面停車線不清晰，或者被雨雪覆蓋，應(yīng)該在什么位置停車就成了一個難題?！鳖愃茍鼍斑€有不少，比如在沒有限速牌的路上，該以什么速度行駛?前方彎道曲率多大、斜坡坡度多少?車該提前多遠開始減速才能讓乘客最舒服?……

因此，單車智能讓汽車擁有了在目視范圍內(nèi)“臨機應(yīng)變”的能力，但它也有“過目就忘”的問題。出于安全與舒適的要求，智能汽車一要“長記性”，記住所有車道線、標志牌、道路形狀等固定信息;二得有“千里眼”，對前方道路擁堵情況、最佳路線提前預(yù)判。這就超越了單“車”的能力，而要依靠網(wǎng)絡(luò)，把其他配套基礎(chǔ)設(shè)施的信息導(dǎo)入進來。

目前來看，讓智能汽車擁有“上帝視野”的高精度地圖，是建設(shè)進度相對較快的配套設(shè)施。據(jù)《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》，國內(nèi)三大圖商四維圖新、高德、百度，基本都完成了國內(nèi)30多萬公里高速公路和城市快速路的地圖采集。“除西藏、青海的個別路段外，我們已完成了全國高速公路的地圖采集，而城市普通道路數(shù)據(jù)也已進入產(chǎn)品化階段?！标惖じ嬖V記者，給車“看”的高精度地圖和給人看的導(dǎo)航地圖完全不是一個概念，前者要求的精度是厘米級的，而后者的精度在10米左右就足夠了。

作為國內(nèi)圖商龍頭，技術(shù)自主是四維圖新最大的“護城河”。“我們的整個工具鏈都是自主研發(fā)的，從硬件采集設(shè)備到數(shù)據(jù)的處理、分發(fā)、編譯等服務(wù)，都是四維圖新可以掌控的。”陳丹說，“這樣的好處在于，任何技術(shù)進步發(fā)生以后，我們都可以靈活地去處理，進行自我升級，并且成本也可控。”

這讓四維圖新在國際市場的競爭和合作中，擁有了極強的學(xué)習(xí)能力。陳丹回憶，5年來四維圖新跟國際圖商巨頭的合作也悄然發(fā)生著變化?！皬囊婚_始他們教我們怎么做，到后來我們開始貢獻點子，說應(yīng)該這樣做更好?！本驮谶@種競合關(guān)系中，中國企業(yè)也逐漸了解市場，了解自身的優(yōu)勢。“比起國際同行，我們反應(yīng)敏捷，落地快，服務(wù)態(tài)度好，而且成本一定比他們低?！标惖ぬ寡裕?jīng)的導(dǎo)航地圖時代，中國圖商起步很晚、全面落后，但如今向高精度地圖時代的轉(zhuǎn)型，又給了中國圖商一個彎道超車的機會?！靶碌臋C會面前，大家都是平等的。現(xiàn)在誰是老大還不清楚，但我們的確已處在領(lǐng)先位置，讓我們再往后看看?！?

自動駕駛系統(tǒng)

最好的方案是市場上買不來的如果說傳感器是智能汽車的“眼睛”，那么自動駕駛系統(tǒng)就是智能汽車的“大腦”。而以人工智能為核心技術(shù)的自動駕駛解決方案企業(yè)，就是智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的核心，掌握著產(chǎn)業(yè)發(fā)展主導(dǎo)權(quán)。在中國，這類企業(yè)主要集中在兩個領(lǐng)域：一個是百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司，下轄自動駕駛事業(yè)群;另一個則是專注于自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)的初創(chuàng)公司，比如小馬智行、初速度(Momenta)、文遠知行等。業(yè)內(nèi)人士告訴記者，如果拋開大量技術(shù)專業(yè)術(shù)語，能最直接衡量自動駕駛系統(tǒng)優(yōu)劣高下的標準有兩個：是否已經(jīng)有產(chǎn)品化的東西;是否能得到下游車廠和資本市場的認可。“資本是長眼睛的，投資人在真金白銀投進去之前，每家都會去坐車比較?！?

從這個角度看，國內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)企業(yè)中，百度與小馬智行走在了前面。2019年9月，百度自動駕駛出租車隊在長沙開跑，并于11月初在滄州推出國內(nèi)第二個無人駕駛出租車試運營項目。2019年12月底，百度又成為國內(nèi)首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業(yè)。在新冠肺炎疫情期間，北京海淀醫(yī)院的無人送餐車、上海張江人工智能島上的無人消毒車，背后都是百度Apollo自動駕駛的技術(shù)支持。

小馬智行在2月26日宣布了自己的新一輪融資：金額4.62億美元，其中4億美元來自全球最大車企日本豐田。這是中國自動駕駛領(lǐng)域迄今為止的最高融資，自此小馬智行的估值超過了30億美元。運營方面，小馬除了已在廣州南沙進行自動駕駛打車常態(tài)化運營，還在美國加州爾灣市和弗里蒙特市開放了自動駕駛打車服務(wù)。據(jù)美國加州公共事業(yè)委員會最新數(shù)據(jù)顯示，小馬智行爾灣車隊三個月內(nèi)的運行里程數(shù)超過了9萬公里。

有趣的是，在談到發(fā)展戰(zhàn)略的抉擇時，小馬智行相關(guān)負責(zé)人也提到了“降維打擊”?！熬拖褚粋€數(shù)學(xué)天才，如果只做高中數(shù)學(xué)，不做高等數(shù)學(xué)，是不可能拿菲爾茲獎(數(shù)學(xué)界的諾貝爾獎)的。所以我們抵御住了‘漸進式’道路的誘惑，直接瞄準L4(高度自動駕駛)以上的自動駕駛。如果你連高等數(shù)學(xué)都做得好，再降維打擊高中數(shù)學(xué)，還不容易嗎?”雖然小馬智行技術(shù)團隊的力量足夠亮眼，但驅(qū)動小馬作為一家企業(yè)獲得成功的，還是從一開始就定位更高的戰(zhàn)略抱負。比如自動駕駛系統(tǒng)這顆“大腦”通常包含五個模塊：傳感器融合、感知、預(yù)測、路徑規(guī)劃、控制。每個都是技術(shù)難點。而小馬表示這五個模塊全部都要自主研發(fā)?！白詈玫哪K方案是市場上買不來的。如果市場上能買到，那一定是通用的，但通用的一定不是最適合你的?！?