TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng)。

漢堡，2020年4月6日-TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其堅(jiān)固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進(jìn)的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療，航空航天和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵推動(dòng)力。

Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋了這款非凡產(chǎn)品背后的想法：“技術(shù)日新月異。在過去的幾年中，由于組件的小型化和更高的可訪問性，協(xié)作機(jī)器人和New Space等新應(yīng)用程序和市場(chǎng)已經(jīng)興起。為了進(jìn)一步推動(dòng)創(chuàng)新，工程師需要有權(quán)訪問主密鑰。小型構(gòu)建塊可輕松訪問已嵌入硬件的行業(yè)領(lǐng)先功能和復(fù)雜功能。我們的TMCM-1617就是這樣的主密鑰。盆栽模塊專為需要更小，更輕的驅(qū)動(dòng)器的醫(yī)療，機(jī)器人和物流系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，采用了我們基于硬件的磁場(chǎng)定向控制，支持低電感和高動(dòng)態(tài)電動(dòng)機(jī)?！?/p>

　　圖2： TMCM-1617 potted in aluminum casing

該封裝模塊能夠使用以前無法實(shí)現(xiàn)的高電流環(huán)路頻率來保持較低的電流紋波，因此能夠以極高的動(dòng)態(tài)特性實(shí)現(xiàn)越來越小的電氣驅(qū)動(dòng)。它支持用于位置反饋的各種編碼器，包括增量編碼器，模擬編碼器和數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋。加上硬件和定制選項(xiàng)中集成的面向現(xiàn)場(chǎng)的控制功能，這使其成為全系列堅(jiān)固伺服驅(qū)動(dòng)器的高效解決方案。

Trinamic的嵌入式伺服控制器模塊在-40°C至85°C的工作溫度和高達(dá)30GRMS的機(jī)械振動(dòng)的條件下執(zhí)行了高加速壽命測(cè)試（HALT）。

該驅(qū)動(dòng)器可通過Trinamic的分銷渠道購買，并配置為可焊接在定制基板上。 Trinamic還提供TMCM-1617載板的定制或集成服務(wù)，以滿足特定于應(yīng)用的設(shè)計(jì)。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

三相BLDC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器 8…28V直流電源電壓 高達(dá)18A RMS的電機(jī)電流 RS485，CAN和EtherCAT?接口 CANopen和TMCL協(xié)議 增量和模擬編碼器反饋 數(shù)字霍爾傳感器反饋 參考開關(guān)輸入 通過鋁制外殼冷卻 長/寬/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm 重量：約 24克 自定義選項(xiàng)