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[導(dǎo)讀] (文章來(lái)源:中國(guó)新聞網(wǎng)) 距離逾上海2000公里的內(nèi)蒙古阿拉善荒漠無(wú)人區(qū),5名華東師大軟件工程學(xué)院智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室?guī)熒谀抢餃y(cè)試實(shí)驗(yàn)室最新設(shè)計(jì)研發(fā)的“種樹(shù)機(jī)器人”。 據(jù)

(文章來(lái)源:中國(guó)新聞網(wǎng))

距離逾上海2000公里的內(nèi)蒙古阿拉善荒漠無(wú)人區(qū),5名華東師大軟件工程學(xué)院智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室?guī)熒谀抢?u>測(cè)試實(shí)驗(yàn)室最新設(shè)計(jì)研發(fā)的“種樹(shù)機(jī)器人”。

據(jù)悉,“種樹(shù)機(jī)器人”的設(shè)計(jì)研發(fā)來(lái)自該實(shí)驗(yàn)室的“支持大規(guī)?;哪鷳B(tài)恢復(fù)的機(jī)器人集群項(xiàng)目”。4名軟件工程學(xué)院的研究生趙耀、湯景韜、肖建業(yè)、孫淳在導(dǎo)師張新宇的帶領(lǐng)下,已持續(xù)開(kāi)展項(xiàng)目研究一年多。他們目前正在研發(fā)的機(jī)器人包括:挖坑機(jī)器人、放苗機(jī)器人、澆水機(jī)器人,以及監(jiān)控管護(hù)機(jī)器人等。

半人高、自帶螺旋大鉆頭、由光伏太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng),配套無(wú)人駕駛和人工智能技術(shù)的“種樹(shù)機(jī)器人”,小型輕量,對(duì)荒漠地區(qū)脆弱的地表土壤損傷很小。

當(dāng)前,土地荒漠化是人類面臨的最嚴(yán)峻的危機(jī)之一?!耙粠б宦贰背h中的“新絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶”面臨著嚴(yán)峻的荒漠化和生態(tài)問(wèn)題。據(jù)悉,土地荒漠化會(huì)導(dǎo)致很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展落后、貧困人口集聚,已成為制約“一帶一路”沿線地區(qū)發(fā)展的重要因素。從阿拉善荒漠回到上海不久的張新宇對(duì)記者表示:“我們希望有非常多的機(jī)器人,幫助人們?cè)诃h(huán)境惡劣的荒漠地區(qū)種樹(shù)。這次到內(nèi)蒙古阿拉善還做了挖坑機(jī)器人、衛(wèi)星導(dǎo)航、環(huán)境感知方面的測(cè)試,效果很滿意,當(dāng)然也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題有待后續(xù)改良完善?!?/p>

據(jù)介紹,半人高、自帶螺旋大鉆頭、由光伏太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng),配套無(wú)人駕駛和人工智能技術(shù)的“種樹(shù)機(jī)器人”,小型輕量,對(duì)荒漠地區(qū)脆弱的地表土壤損傷很小。此外,相較于使用笨重的拖拉機(jī)牽引,“種樹(shù)機(jī)器人”成本低、易于生產(chǎn)和組裝,也更易于大規(guī)模部署。

作為實(shí)驗(yàn)室?guī)ш?duì)老師,張新宇副教授說(shuō):“配合標(biāo)準(zhǔn)化的免灌溉育苗種植裝置,利用智能監(jiān)控平臺(tái),‘種樹(shù)機(jī)器人’集群可以將種植效率提高100倍以上,成活率提高至95%以上。在植被生長(zhǎng)期,還可以通過(guò)云端遠(yuǎn)程管理、監(jiān)控、大數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)植被即時(shí)精準(zhǔn)定位和定期觀測(cè)。
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在工業(yè)自動(dòng)化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動(dòng)力設(shè)備,其驅(qū)動(dòng)電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動(dòng)勢(shì)抑制與過(guò)流保護(hù)是驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能的關(guān)鍵。

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LED 驅(qū)動(dòng)電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個(gè)照明設(shè)備的使用壽命。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,LED 驅(qū)動(dòng)電源易損壞的問(wèn)題卻十分常見(jiàn),不僅增加了維護(hù)成本,還影響了用戶體驗(yàn)。要解決這一問(wèn)題,需從設(shè)計(jì)、生...

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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