4 月 19 日，百度 Apollo 平臺正式開放了三周年。其中，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇對外透露了很多信息，并且發(fā)出了內(nèi)部信。該內(nèi)部信的主題為：行至半山不止步，中流擊水再出發(fā)。

這是 Apollo 平臺首次公開的內(nèi)部信。

同時，借著三周年之際，百度 Apollo Robotaxi 正式登陸國民級應用，長沙市民通過線上百度地圖及百度 APP 智能小程序就能免費享受無人駕駛出租車服務。

無論從何種角度來看，這都是百度自動駕駛發(fā)展歷程中一個值得回望和展望的節(jié)點。

首個開源自動駕駛平臺

Apollo 的開放史要從三年前說起。

2017 年 4 月 19 日，在上海會展中心一間小會議室里，陸奇簡單宣布了 Apollo 計劃，即開源 Apollo 自動駕駛功能框架中各個模塊的源碼，并免費向所有的合作伙伴提供。

Apollo 由此成為了全球范圍內(nèi)首個系統(tǒng)級開源的自動駕駛平臺。

盡管對于外界來說，Apollo 開源的計劃顯得毫無預兆，但實際上，這一切并不是空穴來風。

2016 年 10 月，李彥宏首次對外宣布，百度要轉(zhuǎn)型成為一家 AI 公司，構(gòu)建完整的 AI 開放生態(tài)一直是他強調(diào)的重心，而自動駕駛就是這個開放生態(tài)的組成部分之一。

這一計劃早就在李彥宏的心底生根發(fā)芽，但從某種程度上來說，真正推動 Apollo 構(gòu)建開放生態(tài)的人是陸奇。

2017 年 1 月，陸奇正式加入百度，擔任百度集團總裁兼首席運營官。

兩個月后，在陸奇的主導下，百度進行架構(gòu)調(diào)整，原先的自動駕駛事業(yè)部(ADU)、智能汽車事業(yè)部(L3)和車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(Car Life)共同組成智能駕駛事業(yè)群組(IDG)，并由陸奇兼任 IDG 事業(yè)組群總經(jīng)理。

隨后的 4 月，陸奇宣布了 Apollo 平臺開放計劃。

值得一提的是，在加入百度之前，陸奇先后在雅虎、微軟公司身兼高職近 20 年。長期受到國外開源文化的熏陶，或許為陸奇推動 Apollo 平臺的開源埋下了伏筆，畢竟，早在 2000 年前后，陸奇就已經(jīng)開始推動大數(shù)據(jù)平臺相關(guān)的 Hadoop 開源項目。

同年 7 月，百度舉行了 AI 開發(fā)者大會，并宣布公司開始擁抱“All in AI”的戰(zhàn)略，聚焦開放賦能，其中，Apollo 計劃是重要一環(huán)。正如陸奇所言：

Apollo 是汽車工業(yè)的新里程碑，它是自動駕駛的「安卓」，比「安卓」更加開放、能力更強。

同時，他也著重介紹了 Apollo 的技術(shù)架構(gòu)和詳細的開放路線圖(如下)——這是對于外界種種質(zhì)疑聲最有力的回應。

陸奇還親自推動并簽署與車企之間的合作協(xié)議。在三個月不到的時間里，Apollo 平臺就擁有了超過 50 家合作伙伴。為了將其自動駕駛業(yè)務拓展到海外，百度還與微軟 Azure 開展了合作。

自動駕駛業(yè)務漸入佳境

Apollo 1.0 正式發(fā)布后，一切開始按著路線圖有序進行。通過一次又一次對系統(tǒng)進行迭代，Apollo 的合作伙伴越來越多，Apollo 車隊也不斷走進人們的視野。

2017 年 12 月 20 日，百度 Apollo 無人駕駛車隊亮相雄安，并順利開跑;2018 年央視春晚，百度 Apollo 無人駕駛車隊跑上港珠澳大橋;2018 年 9 月，百度與金龍客車合作的 L4 級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”在廣東潼湖科技小鎮(zhèn)正式落地運營，并于2019 年 3 月在博鰲亞洲論壇會場附近完成試乘任務;2019 年 9 月，百度和一汽紅旗合作的量產(chǎn) L4 級自動駕駛出租車 Robotaxi 車隊在正式在長沙開放試運營，普通市民可登陸 Apollo 官網(wǎng)申請成為種子用戶并預約試乘體驗。國際社會也給予了百度 Apollo 充分的認可。

2019 年 3 月 13 日，國際研究機構(gòu) Navigant Research 發(fā)布最新自動駕駛競爭力榜單，基于 Apollo 的加持，百度成為唯一入選的中國企業(yè)。

2020 年 2 月，美國加州管理局(DMV)發(fā)布 2019 加州自動駕駛脫離報告，百度 Apollo 的年度 MPI 值(每兩次人工干預之間行駛的平均里程)最高，排名第一，盡管近年來，DMV的報告受到了一定的質(zhì)疑。

盡管當初一手推動 Apollo 開放生態(tài)構(gòu)建的陸奇于 2018 年 7 月離職，在一定程度上給 Apollo 的發(fā)展帶來了影響，但從上述的成績不難看出，百度的自動駕駛業(yè)務正在漸入佳境。

而且，目前正值 Apollo 三周年之際，百度向長沙所有市民開放了 Robotaxi 約車服務，用戶可通過百度 APP 和百度地圖等國民級應用呼叫區(qū)域內(nèi)可搭乘的 Robotaxi 車輛，實現(xiàn)快捷出行。

于百度而言，這件事意味著 Apollo Robotaxi 從內(nèi)部研發(fā)逐步走向市場。

聰明車+智慧路

經(jīng)歷了三年的發(fā)展，Apollo 生態(tài)合作伙伴囊括了汽車廠商、Tier1 、芯片廠商、地圖公司、激光雷達公司，以及出行服務公司等;比如比亞迪、北汽、博世、英特爾、Velodyne。其中，Apollo 與汽車廠商的合作，量產(chǎn)車型超過 400 款，加上達成合作意向并將在明后兩年上市的車型，總數(shù)將超過 500 余款。

同時，Apollo 的足跡已遍布全球 24 座城市，累計實現(xiàn) 10 萬次安全載客出行。

這些都是 Apollo 所取得的成績。

此外，去年 12 月，Apollo 在原有自動駕駛業(yè)務組和車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務組的基礎(chǔ)上，增開了智能交通業(yè)務組，專注交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級、為城市提供車路協(xié)同系統(tǒng)、區(qū)域智能信號優(yōu)化系統(tǒng)等下一代智能交通解決方案。

同時，百度 Apollo 還發(fā)布了智能車聯(lián)開放平臺和車路協(xié)同開放平臺。

這些跡象都足以釋放核心信息：實現(xiàn)自動駕駛并非是一家企業(yè)單打獨斗能實現(xiàn)的，不僅要依賴單車智能的發(fā)展，而是需要借助外力來獲得更長遠的發(fā)展。正如李震宇當時在百度 Apollo生態(tài)大會上指出的——實現(xiàn)自動駕駛的最優(yōu)解要依賴于“聰明的車”和“智能的路”的雙劍合璧。

更重要的是，今年 3 月，新基建的概念讓 5G、人工智能、大數(shù)據(jù)中心等與智能交通密切相關(guān)的領(lǐng)域登上國家戰(zhàn)略的高度。這陣“風”將百度 Apollo 智能交通業(yè)務的未來“吹”得更加明朗。

今年 4 月 9 日，百度 Apollo 正式對外發(fā)布針對新基建的 ACE 交通引擎方案，首次披露 Apollo 智能交通完整解決方案，依托“1+2+N”的總體架構(gòu)(1 個數(shù)字底座、2 個智能引擎，以及 N 個生態(tài)應用)，將百度多年在人工智能、自動駕駛、車路協(xié)同方面積累的經(jīng)驗全盤托出。

具體來說，ACE 交通引擎依托百度五大核心技術(shù)：車、路、云、圖及 Apollo，構(gòu)成智能的道路+聰明的車的基礎(chǔ)設(shè)施。而且，通過智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯(lián)、智能出租、自主泊車和園區(qū)物種等 N 個應用生態(tài)，將百度互聯(lián)網(wǎng)思維下的智能交通滲透到城市交通的各個方面。

交通運輸部國家智能交通中心首席科學家王笑京表示，百度 ACE 交通引擎解決方案符合智能交通的發(fā)展趨勢，可以帶動智能交通新基建的高效建設(shè)，對城市發(fā)展智能交通具備指導和參考意義。

2019 年，Apollo 已在北京、長沙、滄州、保定等超過 10 個城市簽署了智能網(wǎng)聯(lián)和智能交通領(lǐng)域的合作。今年 3 月，Apollo 相繼中標重慶、合肥、陽泉的智能交通項目。