商用車(chē)自動(dòng)駕駛落地先于乘用車(chē)自動(dòng)駕駛，因此從 2019 年起切入商用車(chē)自動(dòng)駕駛的企業(yè)比上年翻倍。2019 年圖森未來(lái)成功融資 2.15 億美元，在美國(guó)獲得 18 家通過(guò)運(yùn)輸營(yíng)收的合同客戶(hù)，起到了極強(qiáng)的示范作用。

2019 年商用車(chē)自動(dòng)駕駛投資融資事件一覽

在停步一年多以后，2019 年 5 月 WAYMO 重啟自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試。獲豐田領(lǐng)投 4 億美元，致力于 RoboTaxi 業(yè)務(wù)的小馬智行，也在 2019 年開(kāi)展了自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試。

卡車(chē)編隊(duì)駕駛測(cè)試（Platooning），依然是 2019 年自動(dòng)駕駛卡車(chē)測(cè)試的重點(diǎn)項(xiàng)目。戴姆勒、希迪智駕、斯堪尼亞、依維柯、沃爾沃、達(dá)夫卡車(chē)、Peloton、上汽、福田、華為、圖森未來(lái)、現(xiàn)代汽車(chē)等國(guó)內(nèi)外企業(yè)都有參與，2019 年更多地結(jié)合了 5G 技術(shù)。

從 Platooning 專(zhuān)利分布 TOP10 來(lái)看，主要參與者是大陸汽車(chē)、斯堪尼亞、Peloton、福特、豐田等，國(guó)外企業(yè)投入較多，不見(jiàn)國(guó)內(nèi)企業(yè)身影。

商用車(chē)智能化與道路的智能化在同步推進(jìn)，相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)在不斷完善中。根據(jù) ERTRAC 發(fā)布的文件，將自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施（道路）分為 A（協(xié)同駕駛）、B（協(xié)同感知）、C（動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)支持）、D（靜態(tài)數(shù)據(jù)支持）、E（無(wú)支持）五級(jí)，A 為最高級(jí)，E 為最初級(jí)。

2019 年 9 月，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》（征求意見(jiàn)稿）。該報(bào)告將交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為 I0 級(jí)（無(wú)信息化 / 無(wú)智能化 / 無(wú)自動(dòng)化）、I1 級(jí)（初步數(shù)字化 / 初步智能化 / 初步自動(dòng)化）、I2 級(jí)（部分網(wǎng)聯(lián)化 / 部分智能化 / 部分自動(dòng)化）、I3 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的有條件自動(dòng)駕駛和高度網(wǎng)聯(lián)化）、I4 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的高度自動(dòng)駕駛）、I5 級(jí)（基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的完全自動(dòng)化駕駛）。

2019 年 12 月在京禮高速（延崇高速北京段）進(jìn)行的自動(dòng)駕駛編隊(duì)測(cè)試中，就體現(xiàn)了道路智能化的重要性。京禮高速測(cè)試路況復(fù)雜，其中 94%以上的路段為隧道和高架。多數(shù)情況下 GNSS 信號(hào)不好，隧道內(nèi)的自動(dòng)駕駛成為大難題。同時(shí)正值隆冬，戶(hù)外溫度低達(dá)零下 20°C，也考驗(yàn)各種配套設(shè)備。華為在福田商用車(chē)上裝載了具有 5G+C-V2X 技術(shù)的 5G 車(chē)載終端 T-Box，還提供了路側(cè)感知終端攝像頭、雷達(dá)，路側(cè)單元 RSU，邊緣計(jì)算，C-V2XServer 等。通過(guò)提供全路段的 C-V2X 服務(wù)，彌補(bǔ)隧道內(nèi)定位、通訊、感知能力的不足。福田商用車(chē)完成 14 公里的 L4 自動(dòng)駕駛?cè)叹庩?duì)演示，包含了 9.8 公里的連續(xù)特長(zhǎng)隧道。

越來(lái)越成熟的商用車(chē)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，2019 年合計(jì)投入數(shù)十億美元，國(guó)外重點(diǎn)投入車(chē)輛智能，國(guó)內(nèi)重在車(chē)路協(xié)同，從 2020 年起將會(huì)迎來(lái)更大的發(fā)展空間。

《2019-2020 年商用車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》詳細(xì)研究了商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)、組織、市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，列隊(duì)跟馳的進(jìn)展，近 50 家國(guó)內(nèi)外供應(yīng)商和車(chē)廠的投資、布局、技術(shù)路線、產(chǎn)品和解決方案、商業(yè)模式、規(guī)劃和目標(biāo)、測(cè)試、合作案例、應(yīng)用場(chǎng)景等等。