主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面 和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。

　　其實，選擇什么樣的電機應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點。

　　印刷機械的傳輸結(jié)構(gòu)只要包括：直線電機、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)馬達等。其中，直線電機控制驅(qū)動板塊，原點開關(guān)和磁條，讀數(shù)頭和編碼器。旋轉(zhuǎn)電機控制剎車片，旋轉(zhuǎn)編碼器，板卡等。

　　隨著生產(chǎn)過程機械化、電氣化和自動化的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了各種類型的電機。這些電動機的工作原理，一般與普通的異步電動機和直流電動機的基本原理近似，但是它們在性能、結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)工藝上各有其特殊性，多用于自動控制過程中。一般來說，這些電動機的功率不大，小的只有幾分之一瓦，大的也不過幾十瓦或幾百瓦，屬于微型電動機的范圍。有些屬于步進電機的范疇，有些屬于伺服電機的范疇，今天，這篇文就討論在印刷機械自動化發(fā)展迅速的現(xiàn)今，印刷機械應(yīng)選擇步進電機還是伺服電機呢？

　　由于印刷機械的自動化、規(guī)范化和數(shù)據(jù)化的迅速發(fā)展，印刷機械對微型電動機的需求越來越多。目前在印刷設(shè)備中應(yīng)用較廣的步進電機、伺服電動機和測速發(fā)電機這三種電動機。此篇詳細介紹步進電機和伺服電機。

　　一般電動機都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進電動卻是一步一步轉(zhuǎn)動的，故叫步進電動機。每輸入一個沖信號，該電動機就轉(zhuǎn)過一定的角度（有的步進電動機可以直接輸出線位移，稱為直線電動機）。因此步進電動機是一種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰疲ɑ蛑本€位移）的執(zhí)行元件。

　　步進電動機的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，步進電動機的轉(zhuǎn)子就前進一步。由于輸入的是脈沖信號，輸出的角位移是斷續(xù)的，所以又稱為脈沖電動機。

　　隨著數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進電動機在印刷機械上的應(yīng)用將逐漸擴大。例如德國海德堡膠印機上的CPCI控制裝置中，就用了四組各36只步進電動機來代替原有的墨斗螺絲。

　　伺服電動機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分，目前在印刷機中交直流伺服電動機都有應(yīng)用，以直流伺服電動用的最多。

　　交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。