之前的筆記有分享【Linux筆記】程序設計思想:分層、分離、抽象,按照這樣的思想來設計我們的程序可以更容易寫出耦合性低、獨立性強、可重用性強的代碼。
Linux內(nèi)核中更是存在著更多的分離、分層思想的代碼,platform平臺設備驅(qū)動就是用了這樣的思想。本篇筆記我們一起來學習一下platform驅(qū)動框架。
Linux引入platform的原因
對于 Linux 這樣一個成熟、龐大、 復雜的操作系統(tǒng),代碼的重用性非常重要,否則的話就會在 Linux 內(nèi)核中存在大量無意義的重復代碼。
為了能提高驅(qū)動代碼的重用性,因此引入了 platform。下面以一個例子來說明傳統(tǒng)的設動轉(zhuǎn)變至Linux 總線、驅(qū)動和設備模式 (來源:《正點原子Linux驅(qū)動開發(fā)指南》):
最后一張圖就是Linux下的總線(bus)、驅(qū)動(driver)和設備(device)模型。但是在 SOC 中有些外設是沒有總線這個概念的,但是又要使用總線、驅(qū)動和設備模型該怎么辦呢?
為了解決此問題, Linux 提出了 platform_bus 這個虛擬總線,相應的就有 platform_driver 和 platform_device。
總線設備驅(qū)動模型
1、platform_bus
platform總線實例(在文件drivers/base/platform.c 中):
這里我們重點關注匹配函數(shù)platform_match:
我們暫且先知道其有幾種匹配方法。
2、platform_driver
platform驅(qū)動結(jié)構(gòu)體(在文件include/linux/platform_device.h 中):
platform_driver 結(jié)構(gòu)體中的driver成員所屬的結(jié)構(gòu)體類型為(在文件include/linux/device.h 中):
這里體現(xiàn)出了C語言的面向?qū)ο蟮乃枷?/code>,其中driver相當于基類,platform_driver繼承了這個基類。
struct device_driver 結(jié)構(gòu)體中(在文件include/linux/device.h 中)的name成員在上面提到的匹配函數(shù)platform_match里用到,即:
platform_driver 結(jié)構(gòu)體中的id_table成員所屬的結(jié)構(gòu)體類型為(在文件include/linux/mod_devicetable.h 中):
注冊/卸載函數(shù):
platform 驅(qū)動注冊函數(shù):
int platform_driver_register(struct platform_driver *driver);
platform 驅(qū)動卸載函數(shù):
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
3、platform_device
描述設備有兩種方法:一種是用用設備樹來指定,另一種是直接用platform_device結(jié)構(gòu)體來指定。
設備樹的內(nèi)容不在我們本篇筆記的學習范圍內(nèi)。下面先來看一下platform設備結(jié)構(gòu)體(在文件include/linux/platform_device.h 中):
platform_device結(jié)構(gòu)體中的resource成員所屬的結(jié)構(gòu)體類型為(在文件include/linux/ioport.h 中):
注冊、卸載函數(shù):
platform 驅(qū)動注冊函數(shù):
int platform_device_register(struct platform_device *pdev);
platform 驅(qū)動卸載函數(shù):
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);
driver與device如何匹配
platform_driver與platform_device的匹配圍繞著上面說的platform_match函數(shù)。
上面有說描述設備有兩種方法,這里暫且只分享直接用platform_device結(jié)構(gòu)體來指定設備時platform_driver與platform_device的匹配過程。(參考來源:百問網(wǎng))
以上就是本次的筆記分享~期待你的在看、轉(zhuǎn)發(fā)~
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