?　　上周末，騰訊技術(shù)開放日自動駕駛專場上，一輛L4級別的自動駕駛測試車正在進行演示，在解放駕駛員雙手雙腳的同時，完成了道路上各種情況的應(yīng)對。

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　　對于L3、L4或者L5等級別的劃分，業(yè)界也還有很多討論。相比于自動駕駛的出行服務(wù)，現(xiàn)階段解放人的雙手雙腳更能符合市場的期待。騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰在此次技術(shù)開放日中談到，針對傳統(tǒng)駕駛中存在的兩大痛點——上下班通勤擁堵和長途旅行駕駛疲勞，騰訊自動駕駛正在推進HWP（Highway Pilot高速巡航）與TJP（Traffic Jam Pilot擁堵巡航）結(jié)合的解決方案，在緩解駕駛疲勞和焦躁的同時，保障安全駕駛。

　　要實現(xiàn)這樣的自動駕駛，需要哪些技術(shù)呢？

　　感知定位是第一步

　　一輛自動駕駛車輛跑在路上更要隨時面對車生三問：我在哪，我將去向哪里，我要如何去。這就是自動駕駛需要解決的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)：感知、決策、控制，也有人將其細分為定位、感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制，從感官上來看，定位也可以歸為感知的一部分。車輛在道路上清楚自己所處的環(huán)境，才能進行下一步的路徑規(guī)劃和行駛。

　　可以說，感知是實現(xiàn)自動駕駛的前提，更是掌握安全行駛的命脈。這就涉及到目前自動駕駛研發(fā)的兩大重要投入，一是遍布車身的各種傳感器，包括毫米波雷達、高精度攝像頭、激光雷達等，二是高精地圖。硬件的增加無疑是為了讓汽車有更靈敏的眼、耳和更敏銳的觸覺，高精地圖則比當下我們普遍使用的導(dǎo)航地圖多了更多精細化數(shù)據(jù)，例如車道劃分、道路曲度、坡度等，使得車輛在行駛中更清楚自己所處的位置和道路特征。

　　如果說傳感器的增加可以靠燒錢，高精地圖的獲得則不是有錢就能買到的了。國內(nèi)擁有測繪資質(zhì)的圖商僅有數(shù)十家，而僅僅提供底層地圖支持尚無法滿足自動駕駛的需求。騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示，高精地圖既要存在于云端服務(wù)，也要存在于車端應(yīng)用。值得一提的是，騰訊聯(lián)合多家生態(tài)伙伴，共同建設(shè)的高精地圖數(shù)據(jù)體系，能夠結(jié)合實時的交通流信息，保持地圖的“鮮度”，為自動駕駛車輛提供更精準、及時的地圖支持。

　　作為國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)科技的最大玩家，騰訊為車企提供自動駕駛技術(shù)方案的同時，也帶著量產(chǎn)可行性的深度思考。針對傳感器成本過高的問題，騰訊采用多傳感器融合定位的方法，提高整個系統(tǒng)的性能，降低成本，從而促進自動駕駛車輛早日落地。

　　決策執(zhí)行是第二步

　　人類駕駛員可以分新手和老司機，而能夠上路的自動駕駛車輛卻必須是“老司機”。

　　自動駕駛車輛經(jīng)過怎樣的磨練才能成為老司機？根據(jù)蘭德智庫的說法，一套自動駕駛的系統(tǒng)需要經(jīng)過110英里（約170-180億公里）的驗證才能達到量產(chǎn)應(yīng)用條件，如果進行實地測試需要消耗大量的人力物力財力。因此，另一套高性價比的測試方法顯得至關(guān)重要，也就是自動駕駛仿真模擬系統(tǒng)。

　　仿真模擬系統(tǒng)，在虛擬世界中不斷模擬現(xiàn)實道路交通狀況，并且不斷更新虛擬的場景，幫助自動駕駛系統(tǒng)不斷積累豐富的行駛經(jīng)驗，學(xué)會應(yīng)對各種復(fù)雜路況。這套聽起來跟游戲中虛擬城市很像的系統(tǒng)，在開發(fā)過程中的確需要一部分游戲技術(shù)，而擅長開發(fā)和經(jīng)營游戲的騰訊無疑從中受益頗多。

　　基于在游戲方面的大量積累，融合云平臺、高清地圖、三維重建等技術(shù)，以及部分交通流的技術(shù)，騰訊打造了一個名為TAD Sim的仿真系統(tǒng)，集成了工業(yè)級的車輛動力學(xué)模型和專業(yè)的渲染引擎，輔以三維重建技術(shù)和虛實一體交通流，可以完成感知、決策等閉環(huán)的仿真驗證。借助這套工具，自動駕駛系統(tǒng)可以通過線上測試完成向“老司機”的進化。

　　TAD Sim多天氣多時段仿真

　　目前可以上路的自動駕駛車輛，只有一些測試車輛及具備輔助駕駛功能的產(chǎn)品，距離真正解放雙手雙腳還需要一段時間，根本原因在于自動駕駛在實施感知、決策、控制的過程中，對復(fù)雜環(huán)境的接收和處理仍需要不斷學(xué)習(xí)和完善。

　　為使自動駕駛系統(tǒng)能夠如人類駕駛員一樣應(yīng)對開放環(huán)境中的各種復(fù)雜路況，包括車企、互聯(lián)網(wǎng)公司、政府機構(gòu)等都在積極努力和推動。今年年中，寶馬中國與騰訊達成合作，雙方共同建設(shè)中國高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)平臺，該平臺可針對中國復(fù)雜多變的駕駛場景進行分析處理，助力寶馬根據(jù)中國實際需求研發(fā)出更加符合本土市場的自動駕駛技術(shù)和產(chǎn)品。

　　在自動駕駛的實現(xiàn)過程當中，既需要騰訊這樣的科技企業(yè)的持續(xù)參與，也需要車企和道路管理運營部門的推動，共同去實現(xiàn)人類歷史上的下一個出行方式的新階段。