（文章來源：OFweek）

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，手術機器人慢慢嶄露頭角，進入大眾的視線。那么，手術機器人能否突破一眾醫(yī)療黑科技，從幕后走向前臺？醫(yī)療機器人具有顯著的高技術、高門檻、高附加值的特征，它集醫(yī)學、生物學、機械學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)據(jù)分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，是當前國內(nèi)外機器人領域的一個研究熱點，有著廣泛的應用前景。

目前醫(yī)療機器人主要用于傷員的救援、轉(zhuǎn)運、手術和康復，按用途大致可分為手術機器人、康復機器人、醫(yī)療服務機器人、健康服務機器人等。其中，手術機器主要包括腹腔鏡、骨科、神經(jīng)外科等類型，因具有定位準確、動作精細、避免疲勞的有優(yōu)點，可用于心臟、膽囊、脊柱等多種疾病的外科手術上。

近年來，隨著人工智能技術的發(fā)展和應用領域的不斷擴大，我國智能醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)也得到了快速的發(fā)展，據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計數(shù)據(jù)測算，2018年我國智能醫(yī)療機器人市場規(guī)模達到34億元，預計2025年，我國智能醫(yī)療機器人市場規(guī)模將突破百億元。

隨著現(xiàn)代科技的不斷進步，社會老齡化、現(xiàn)代戰(zhàn)爭的高技術化以及醫(yī)療技術的發(fā)展，機器人技術在醫(yī)療領域?qū)⒌玫礁鼜V泛的研究，未來發(fā)展?jié)摿薮螅袌隹臻g將持續(xù)增長。人工智能的發(fā)展和機器人制造技術的不斷突破，醫(yī)療技術也在朝著智能化、安全化、精細化發(fā)展。

經(jīng)過十幾年的技術更新迭代，國內(nèi)的手術機器人也在厚積薄發(fā)。2018年上海交通大學開發(fā)了應用于單孔腔鏡手術機器人的RCM機構，可在受限的空間中實現(xiàn)靈巧操作，確保微創(chuàng)手術的安全，且保障手術創(chuàng)傷最小化。2018年南開大學采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術，針對骨科手術機器人，構建了基于力觸覺、聲音震動等信息的成像識別系統(tǒng)?？蓪崿F(xiàn)對骨骼、肌肉等不同人體組織的自動識別，為監(jiān)測機器人安全操作提供智能化的實時反饋保障。

“妙手S”微創(chuàng)手術機器人于2013年正式研制成功，天璣作為國產(chǎn)骨科手術機器人，是世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科機器人系統(tǒng)。哈工大微創(chuàng)腹腔外科手術機器人系統(tǒng)等腹腔鏡手術機器人已進入臨床實驗階段，柏惠維康的神經(jīng)外科手術導航定位系統(tǒng)與北京大艾機器人下肢外骨骼機器人、布法羅機器人下肢步行外骨骼于2018年相繼通過國家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）醫(yī)療器械審查。至此，手術機器人領域開始百花齊放。

人工智能作為一劑強有力的催化劑，將提高國內(nèi)手術機器人的水平，保障手術的精確性與安全性。成為手術機器人發(fā)展的方向之一。計算機視覺領域的技術進步也將提升手術過程中的影像質(zhì)量，從而使機械運作提供更靈活、精確，提高微創(chuàng)手術的成功率。未來，我們將更多的看到智能手術機器人應用在醫(yī)療行業(yè)中。屆時，一個完善的前端診斷、影像、術中、術后及整個服務體系將被構建出來。
? ? ?