杠桿式自制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖9-22所示。制動(dòng)裝置安裝在電動(dòng)機(jī)非軸伸端的端蓋上，它由制動(dòng)輪和抱閘組成。制動(dòng)輪和軸裝在一起，抱閘裝在端蓋上，其夾緊力由彈簧產(chǎn)生。

　　電動(dòng)機(jī)的定子鐵芯比轉(zhuǎn)子鐵芯稍長(zhǎng)，在定子長(zhǎng)出的部分內(nèi)圓處，裝有若干個(gè)半圓弧形銜鐵。定子通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同時(shí)也吸引銜鐵到定子鐵芯上。銜鐵向上移動(dòng)，通過(guò)杠桿推動(dòng)斜面滑塊克服彈簧的作用力，將抱閘撐開(kāi)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　定子斷電后，吸力消失，斜面滑塊在彈簧壓力下滑出，抱閘夾住制動(dòng)輪，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

　　電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)普通三異步電動(dòng)機(jī)配一個(gè)電磁制動(dòng)器組成，制動(dòng)器安裝在非工作軸伸端。制動(dòng)器的勵(lì)磁電流一般為直流電，根據(jù)不同的控制要求，可由單獨(dú)直流電源供給，或從電動(dòng)機(jī)接線端引入交流電通過(guò)整流后供給。制動(dòng)類型可分為兩種，一種是在不加電的情況下，利用制動(dòng)器的彈簧力對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動(dòng)力，勵(lì)磁線圈通電后，由電磁力將制動(dòng)盤與固定在轉(zhuǎn)子軸上的摩擦片脫開(kāi)，消除制動(dòng)狀態(tài)，稱為斷電制動(dòng)；另一種是在不加電的時(shí)候無(wú)制動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但勵(lì)磁線圈通電后，即產(chǎn)生制動(dòng)力，給轉(zhuǎn)軸施加制動(dòng)力矩，稱為通電制動(dòng)。前一種應(yīng)用的比較多，所以我們主要介紹這一種的有關(guān)內(nèi)容。

　　旁磁式自制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)有多種結(jié)構(gòu)，圖9-19是其中的兩種，其中圖9-19 （a）有外風(fēng)扇及風(fēng)罩，圖9-19 （b）則無(wú)外風(fēng)扇，但有內(nèi)風(fēng)扇；兩者所用制動(dòng)部分的形狀和角度也有所不同。

　　從圖9-19中可以看出，這種電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)和普通電動(dòng)機(jī)是完全相同的，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)則有所不同。

　　轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是在非軸伸端（風(fēng)扇端）裝有分磁鐵及銜鐵等制動(dòng)機(jī)構(gòu)。二是其鐵芯可能略短于定子鐵芯，如圖9-19 （b）所示。

　　制動(dòng)機(jī)構(gòu)的銜鐵、制動(dòng)環(huán)及彈簧可在軸的花鍵部分軸向移動(dòng)。靜制動(dòng)盤安裝在端蓋或外殼（機(jī)座）上，它的軸向位置可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行少量調(diào)整。

　　分磁鐵是其中的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)大多制成內(nèi)圈成一個(gè)整體，徑向開(kāi)口，外圈分成若干相等的扇形塊，塊數(shù)越多，吸力越大。一般為12～16塊。

　　當(dāng)定子通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，它在轉(zhuǎn)子分磁鐵中產(chǎn)生一個(gè)軸向磁吸力，吸引銜鐵向轉(zhuǎn)子鐵芯方向移動(dòng)，從而壓縮彈簧并帶動(dòng)制動(dòng)環(huán)離開(kāi)靜止的制動(dòng)端盤，使轉(zhuǎn)子脫離制動(dòng)狀態(tài)，開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　定子斷電后，分磁鐵的磁吸力也消失，制動(dòng)機(jī)構(gòu)（可動(dòng)部分）在彈簧力的作用下向轉(zhuǎn)子鐵芯的反方向移動(dòng)并與靜制動(dòng)端盤接觸產(chǎn)生制動(dòng)力矩，將轉(zhuǎn)子制動(dòng)停轉(zhuǎn)。你你你你你你