在過去的幾十年里，自動化技術(shù)大大提升了生產(chǎn)線的效率，同時也解決了人力不足的問題。而傳統(tǒng)的工業(yè)自動化設(shè)備都是按預(yù)先設(shè)計好的指令進(jìn)行，當(dāng)遇到特殊情況可能會出現(xiàn)停機或者是報錯等問題。還有在機器維護(hù)方面，需要花費大量的時間來查找問題，廠商不僅要支付維修的費用，還要承擔(dān)停機所帶來的損失。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，機器設(shè)備和智能新技術(shù)的融合帶來了全新的高效模式。例如通過機器視覺識別和判斷工件大小、形狀、顏色、類型等，再進(jìn)行適配的操作，這樣可以減少許多無效的操作，并保證了產(chǎn)線輸出品質(zhì)和效率。

移動機器人AI創(chuàng)新方向

在移動機器人行業(yè)，越來越多的廠商正在利用人工智能技術(shù)，提升機器人的自主性，以保證物料搬運過程的安全，最終創(chuàng)造出更高生產(chǎn)效率。移動機器人發(fā)展的下一步將是結(jié)合人工智能技術(shù)，擴大機器人可執(zhí)行的任務(wù)范圍，提升其對工作環(huán)境的適應(yīng)性，最終使機器人獲得更高的效能。

基于新一代傳感器感知和軟件控制技術(shù)，移動機器能夠更好地理解周圍環(huán)境并對當(dāng)前環(huán)境做出反應(yīng)。而實現(xiàn)這種功能的前提是需要采集充分的數(shù)據(jù)，例如安裝激光掃描儀、3D相機、加速計、陀螺儀、編碼器等等，采集環(huán)境數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析，針對每種情況做出最有效的決策。

目前自主移動機器人采用SLAM即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，這是一種動態(tài)導(dǎo)航的方法。SLAM模式基于實時的環(huán)境數(shù)據(jù)信息，可以避開障礙物和人，并規(guī)劃出最佳的行進(jìn)路線，以及能在需要時進(jìn)行自動充電。人工智能技術(shù)有望顯著提升機器人的效率，當(dāng)人和障礙物突出沖出來，機器人可以識別和判斷，并放慢速度和繞著障礙物行走。

關(guān)鍵技術(shù)正在取得突破

移動機器人通過對于周圍環(huán)境的掃描生而成即時地圖，并預(yù)見其路線上的所有障礙，從而能夠提前規(guī)劃路線并優(yōu)化導(dǎo)航。自主式機器人涉及幾個關(guān)鍵的技術(shù)，包括機器學(xué)習(xí)算法，機器視覺和其它一些傳感器技術(shù)。

近年來，相關(guān)的技術(shù)不斷進(jìn)步，為移動機器人自主能力的提供了很大的幫助。例如越來越小型的傳感器產(chǎn)品，能夠幫助機器人捕獲充足的即時環(huán)境數(shù)據(jù)。此外，云計算和物聯(lián)網(wǎng)允許機器人隨時隨地進(jìn)行連接，獲得存儲、處理和訪問數(shù)據(jù)的能力。

在芯片方面，越來越多的半導(dǎo)體公司推出了功能強大的運算產(chǎn)品，低成本、低功耗，以AI為核心的芯片正在幫助機器人進(jìn)行現(xiàn)場計算，進(jìn)一步提升了機器人處理數(shù)據(jù)的速度，從而能夠高效的做出決策。

如今，機器人廠商可以將先進(jìn)的軟件裝進(jìn)邊緣設(shè)備或者放在云端，通過在線學(xué)習(xí)和邊緣計算的結(jié)合，讓機器人達(dá)到更低的延遲和獲得快速反應(yīng)的能力，從而創(chuàng)造出低功耗和高度自主的機器人系統(tǒng)，利用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)將能打造出新一代有競爭力的移動機器人產(chǎn)品。

機器人將與環(huán)境高度融合

在復(fù)雜的工業(yè)場景中，機器人對于環(huán)境的理解十分重要。傳統(tǒng)的搬運機器人按指定的路線行走，不可預(yù)測車輛、人和雜物，雖然在遇到障礙物時可以強制停車，但如果物流路線出現(xiàn)阻塞時，將會降低效率，并導(dǎo)致生產(chǎn)進(jìn)度的延誤。

利用AI技術(shù)，自主移動機器人可以進(jìn)行高效的環(huán)境交互，對不同類型的障礙物作出反應(yīng)，無需停止和要操作人員為其重新規(guī)劃路線，而是自動重構(gòu)最優(yōu)的路徑來獲得高效的導(dǎo)航。當(dāng)自主式移動機器人遇到障礙物時，可以在安全位置等待，在安全時再恢復(fù)其行走任務(wù)。

在未來工廠中，人與機器人共同工作就是一個大趨勢，例如部分無法自動化的任務(wù)，需要工作人員去完成。交通繁忙的區(qū)域，傳統(tǒng)機器人可能會與人發(fā)生碰撞，自主移動機器人能識別其他移動設(shè)備和人，并采取正確的措施降低發(fā)生碰撞的風(fēng)險。

總的來說，移動機器人利用人工智能技術(shù)，將大幅提升產(chǎn)品的性能，從而獲得更高的生產(chǎn)效率，以及能與人進(jìn)行友好的交互。隨著AI技術(shù)的發(fā)展，機器人的交互能力就會進(jìn)一步提升，機器人與機器人，機器人與人，機器人與環(huán)境之間可以進(jìn)行無縫的信息交互，例如工作人員可以給機器人發(fā)出一個停止的手勢，機器人識別后就會停下來。