（文章來(lái)源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

在2014年的時(shí)候ABB推出了一款協(xié)作機(jī)器人YuMi，YuMi在英文中就是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱。這是協(xié)作機(jī)器人的第一次對(duì)大眾的亮相，那時(shí)候誰(shuí)都沒(méi)想到協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，會(huì)在今天打破工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)緩慢局面的一把利刃。協(xié)作機(jī)器人是一種輕量化、安全化的新型工業(yè)機(jī)器人，它可以彌補(bǔ)生產(chǎn)中傳統(tǒng)流水線的限制，可以進(jìn)行定制化、特殊化的生產(chǎn)操作。

有分析稱，中國(guó)的汽車(chē)和3C電子行業(yè)在過(guò)去的一年里增速緩慢，兩大行業(yè)的表現(xiàn)均不如人意，是導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量下滑的首要原因。協(xié)作機(jī)器人巨大的市場(chǎng)潛力針對(duì)于現(xiàn)在的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，顯得十分重要。繼YuMi之后，發(fā)那科、庫(kù)卡等另外幾家巨頭也分別推出了自己的協(xié)作機(jī)器人，在全球范圍已經(jīng)有30多家協(xié)合機(jī)器人廠商，市場(chǎng)上有超過(guò)90種的機(jī)器人型號(hào)。

自動(dòng)化的普及是想通過(guò)智能化手段提高人類(lèi)的工作效率，而人工智能的加入讓機(jī)器真正的實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的工作方式。有人將人機(jī)協(xié)作歸納成3個(gè)階段：低級(jí)的人機(jī)協(xié)作是共存，沒(méi)有共享的工作空間。中級(jí)人機(jī)協(xié)作是偶爾進(jìn)行共享工作區(qū)。高級(jí)的人機(jī)協(xié)作，是持續(xù)共享工作區(qū)域。