廣州聯(lián)通聯(lián)合廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司在廣州市國(guó)際生物島成立“5G無人駕駛實(shí)驗(yàn)室”，開展基于5G移動(dòng)邊緣計(jì)算的智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛體系構(gòu)建，研究實(shí)現(xiàn)以5G與移動(dòng)邊緣計(jì)算為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程駕駛管理、遠(yuǎn)程故障管理平臺(tái)信息采集與處理、車路協(xié)同以及基于區(qū)塊鏈的道路信息共享服務(wù)平臺(tái)，打造國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際領(lǐng)先的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境支持下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)道路測(cè)試網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，構(gòu)建基于5G移動(dòng)邊緣計(jì)算的智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛體系構(gòu)建。

方案技術(shù)原理介紹

本項(xiàng)目采用5G-V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)道路測(cè)試網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，構(gòu)建基于5G移動(dòng)邊緣計(jì)算的智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛體系。以“5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與優(yōu)化-MEC邊緣部署-遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)-遠(yuǎn)程故障管理平臺(tái)-車路協(xié)同體系構(gòu)建-基于區(qū)塊鏈道路信息共享服務(wù)平臺(tái)構(gòu)建”為關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)主線展開實(shí)踐。具體內(nèi)容包括以下方面。

1.5G+MEC遠(yuǎn)程駕駛管理

廣州聯(lián)通與文遠(yuǎn)知行于2018年9月26日實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程駕駛管理。在遠(yuǎn)程駕駛操控過程中，基于5G網(wǎng)絡(luò)超低時(shí)延特點(diǎn)，讓駕駛員和車之間信息交流無卡頓；基于5G網(wǎng)絡(luò)高穩(wěn)定性特點(diǎn)，保證了人員對(duì)車輛的實(shí)時(shí)控制；基于5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬特點(diǎn)，讓高清圖像與視頻傳輸能及時(shí)傳導(dǎo)。目前，雙方正在5G遠(yuǎn)程駕駛的基礎(chǔ)上疊加MEC相關(guān)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智能程度更高，操縱精度更準(zhǔn)，反應(yīng)效率更快的5G自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程接管。

2.遠(yuǎn)程故障管理平臺(tái)信息采集與處理

自動(dòng)駕駛汽車故障管理是制約自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走向商用的重要瓶頸之一，若對(duì)自動(dòng)駕駛的故障無及時(shí)人工干預(yù)，很可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生?，F(xiàn)階段自動(dòng)駕駛故障可分為系統(tǒng)識(shí)別故障（SIFs），即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“不知所措”，給控制中心的操作員發(fā)了求救信號(hào)；與意外故障（UFs），即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“不知所措”，但對(duì)此一無所知兩大類。從傳統(tǒng)技術(shù)方法看，想解決意外故障，遠(yuǎn)程操作員就必須對(duì)自動(dòng)駕駛出租車進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。即使有那么多遠(yuǎn)程操作員，也會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛服務(wù)成本直線上升。

目前廣州聯(lián)通正攜手文遠(yuǎn)利用5G+MEC探索解決這一難題，將遠(yuǎn)程故障管理平臺(tái)邊緣部署，并結(jié)合5G網(wǎng)絡(luò)即時(shí)性特點(diǎn)加以連接、分析、指令下達(dá)，從而將自動(dòng)駕駛的計(jì)算與存儲(chǔ)利用5G轉(zhuǎn)移至MEC，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用下移與數(shù)據(jù)緩存，降低自動(dòng)駕駛單車制造成本。

3.車路協(xié)同系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛不止是單車智能的發(fā)展，更是車路協(xié)同一體化發(fā)展，V2X（Vehicle to Everything）作為車聯(lián)網(wǎng)的靈魂，是將車聯(lián)與一切事物想連接的新一代信息通信技術(shù)，其中具體的交互信息的模式包括：車與車、車與陸、車與人、車與網(wǎng)絡(luò)之間的交互。廣州聯(lián)通目前正與廣州交警積極聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車路與紅綠燈等路測(cè)設(shè)備即時(shí)通訊。借助邊緣計(jì)算即時(shí)性特點(diǎn)，利用MEC節(jié)點(diǎn)接受數(shù)字化信號(hào)燈上報(bào)的路測(cè)信息，并推送至鄰近的車輛，實(shí)現(xiàn)本地分流和無縫切換，保障自動(dòng)駕駛安全性。

4.基于區(qū)塊鏈道路信息共享服務(wù)平臺(tái)

廣州聯(lián)通整合燁鏈科技等區(qū)塊鏈專業(yè)廠家，開發(fā)基于自動(dòng)駕駛和區(qū)塊鏈技術(shù)的出行平臺(tái), 旨在將駕駛過程中產(chǎn)生的道路檢測(cè)與交通監(jiān)控等大量異類數(shù)據(jù)通過5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)回傳至邊緣云一側(cè)，進(jìn)而與區(qū)塊鏈的智能合約、去中心化、公開透明的核心優(yōu)勢(shì)相結(jié)合。打造一個(gè)高效、透明、安全、開放的道路信息共享平臺(tái)，讓市政、公安、交警、交通與自動(dòng)駕駛企業(yè)形成一個(gè)開放安全的信息共享體系。

實(shí)際使用部署情況

1.生物島5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境完善

本項(xiàng)目在2018年9月份啟動(dòng)，并于廣州市國(guó)際生物島建設(shè)基于NSA組網(wǎng)5G基站12個(gè)，實(shí)現(xiàn)島上5G信號(hào)全覆蓋，實(shí)測(cè)試驗(yàn)道路5G網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量可達(dá)到上行帶寬100Mbit/s，下行帶寬接近1Gbit/s，RTT≤10ms，丟包率≤0.00001，滿足自動(dòng)駕駛多個(gè)測(cè)試場(chǎng)景的網(wǎng)絡(luò)需求。

2．智能網(wǎng)聯(lián)MEC平臺(tái)及應(yīng)用部署

廣州聯(lián)通已于生物島近端部署移動(dòng)邊緣計(jì)算平臺(tái)，保障數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)效率及近端數(shù)據(jù)計(jì)算與處理能力實(shí)現(xiàn)；聯(lián)動(dòng)華為等知名通信企業(yè)于廣州市海珠區(qū)、黃埔區(qū)完成邊緣計(jì)算規(guī)劃部署；聯(lián)合聯(lián)想公司、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)完成5G+MEC的交通信號(hào)燈車路協(xié)同平臺(tái)開發(fā)；聯(lián)動(dòng)聯(lián)想公司、金溢科技、燁鏈科技等IT廠家進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、交通大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)開發(fā)；聯(lián)動(dòng)廣州市公交集團(tuán)、白云出租公司、廣州市第三巴士公司等共同開發(fā)公共服務(wù)新模式；聯(lián)合泰科電子科技、高新興集團(tuán)等智慧城市軟硬件提供商進(jìn)行基于5G+MEC的軟硬件開發(fā)。

3.已推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)

2018年11月，文遠(yuǎn)知行科技公司聯(lián)手廣州公交集團(tuán)白云公司推出全國(guó)第一輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車，在廣州生物島上試運(yùn)行，目前累計(jì)有7000人次試乘（包括投資人、媒體、政府領(lǐng)導(dǎo)和普通市民），在廣州的實(shí)際路測(cè)里程已達(dá)50萬公里。2019年9月，成立文遠(yuǎn)粵行公司，正式開啟自動(dòng)駕駛出租車的規(guī)模服務(wù)。

行業(yè)用戶意見反饋

1.成立示范島及獲廣州首批路測(cè)牌照

2019年7月，廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)正式宣布啟動(dòng)“廣州市黃埔區(qū)5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范島”建設(shè)，通過政策加持,更好地推進(jìn)項(xiàng)目的可靠實(shí)施。2019年6月，廣州正式發(fā)布24張智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)牌照，文遠(yuǎn)知行科技公司獲得１號(hào)牌照在內(nèi)的20張牌照，成為繼百度之后，國(guó)內(nèi)單次參加路測(cè)車輛和擁有自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照最多的企業(yè)，居全國(guó)第二。

2.獲行業(yè)多個(gè)5G應(yīng)用獎(jiǎng)項(xiàng)

本項(xiàng)目已獲中國(guó)信息港論壇組委會(huì)頒發(fā)“2019年5G創(chuàng)新與“智能+”優(yōu)秀成果獎(jiǎng)金獎(jiǎng)”、工信部第二屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽全國(guó)總決賽最佳人氣獎(jiǎng)、工信部第二屆“綻放杯”5G應(yīng)用征集大賽中國(guó)聯(lián)通專題賽二等獎(jiǎng)、中國(guó)聯(lián)通“CUBE-EDGE平臺(tái)合作伙伴獎(jiǎng)”等多項(xiàng)榮譽(yù)，并于亞洲博鰲論壇、世界通信大會(huì)2019上海展、2019上海5G創(chuàng)新發(fā)展峰會(huì)等多個(gè)重要會(huì)展進(jìn)行項(xiàng)目推薦。

3.媒體宣傳報(bào)道

該項(xiàng)目自2018年9月26日，廣東聯(lián)通于廣州國(guó)際生物島舉行5G行業(yè)發(fā)布會(huì)起并引起多家媒體的關(guān)注與報(bào)道，中央廣播電視臺(tái)，廣東廣播電視臺(tái)，南方日?qǐng)?bào)，廣州廣播電視臺(tái)，廣州日?qǐng)?bào)等多家媒體均有相關(guān)新聞報(bào)道。2019年5月4日，廣州廣播電視臺(tái)《科學(xué)大求真》節(jié)目組還對(duì)5G自動(dòng)駕駛進(jìn)行了科普型專題節(jié)目制作；6月26日，廣州日?qǐng)?bào)發(fā)布《5G為自動(dòng)駕駛“技能”加乘！車輛不僅能“看”還可感知交互》的專題報(bào)道。
來源；通信世界