（文章來源：中國機器人網(wǎng)）

隨著柔性化生產(chǎn)需求的提出，協(xié)作機器人利用其人機協(xié)作的優(yōu)勢，開拓出越來越多的中小型應(yīng)用場景，尋求產(chǎn)線轉(zhuǎn)型升級的企業(yè)也開始逐漸將目光轉(zhuǎn)移到協(xié)作機器人。對于原先購買工業(yè)機器人的生產(chǎn)商，也開始將一部分目光轉(zhuǎn)向了協(xié)作機器人，但受限于產(chǎn)線更新成本，往往難以在短時間做出換代操作，因此越來越多的企業(yè)更加希望關(guān)注于更多的實際應(yīng)用、而非僅僅關(guān)注于機器人本身，EOAT或許就成為一個非常好的市場破局點。

EOAT即機械手臂末端工具，包括了夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統(tǒng)等多種組件，在協(xié)作機器人中，EOAT就占據(jù)了非常重要的地位，是協(xié)作機器人抓取和放置物體的最前端應(yīng)用，也是協(xié)作機器人能進行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)，其產(chǎn)業(yè)鏈也是工業(yè)自動化的重要組成部分。隨著制造商對機器人應(yīng)用的要求越來越高，對于成本越來越重視，更靈活的末端工具已成為很多企業(yè)優(yōu)化投資的關(guān)鍵。

但目前中國EOAT市場一直面臨著非常大的整合難題，夾爪、吸盤、轉(zhuǎn)換頭等部件生產(chǎn)商眾多，但因為缺乏統(tǒng)一的議價能力，因而中國EOAT的生產(chǎn)商大多利潤較低，工廠工件多品種小批量，工廠生產(chǎn)一機多用，高性能協(xié)作EOAT產(chǎn)品可選擇性很少，造成EOAT供應(yīng)商面臨后續(xù)研發(fā)難度大、收購技術(shù)或并購企業(yè)較難，難以形成成本優(yōu)勢的困局。

對于其下游的系統(tǒng)集成商來說，因為市場上分散且多樣的EOAT供應(yīng)商，往往工程師們需要根據(jù)組件特性，學(xué)習(xí)不同組件的編程方法，造成集成商的市場整合難度大，采購效率低且成本高；同時因為EOAT更換頻次高，生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致EOAT更換往往因接口問題需反復(fù)測試，且難以快速適應(yīng)生產(chǎn)線。

在中國市場，協(xié)作機器人UR成功進入帶來了機器人的新風(fēng)潮，優(yōu)傲也因此不斷靠著先發(fā)市場和技術(shù)優(yōu)勢取得輝煌成果，針對目前國內(nèi)的EOAT市場，又一家丹麥公司敏銳抓到了這個機遇！憑借技術(shù)極有可能為中國帶來這個千億級市場！作為目前全球機器人手臂末端工具的領(lǐng)導(dǎo)者，OnRobot開始是由美國的仿生機器人夾爪公司Perception RoboTIcs 和匈牙利傳感器公司OptoForce的合并而成，此后不久OnRobot又收購了Purple RoboTIcs，全面完善了他們的產(chǎn)品線體系。近日，OnRobot在中國對外公布了他們的合作伙伴計劃。

憑借著龐大的技術(shù)整合能力，OnRobot目前的產(chǎn)品系列目前涵蓋了種類繁多的末端工具，包括電動夾爪、軸力/扭矩傳感器、真空夾爪、屢獲殊榮的壁虎夾爪，以及快換裝置，能使自動化生產(chǎn)在包裝、質(zhì)量控制、材料處理、機器維護、包裝、組裝和焊接等領(lǐng)域有更多的操作可能。而兩個核心技術(shù)點，是OnRobot分析市場后，自信進入中國的信心來源。

在硬件技術(shù)上，OnRobot A/S全新推出的數(shù)字I/O轉(zhuǎn)換套件，讓OnRobot 末端工具與各種協(xié)作式和輕工業(yè)機器人品牌合作成為可能。所有OnRobot產(chǎn)品都配備了基于OnRobot的快換裝置的統(tǒng)一機械及通信接口，該接口現(xiàn)已成為OnRobot所有產(chǎn)品的一部分。OnRobot首席執(zhí)行官Enrico Krog Iversen表示，靈活性的增加和停工時間的縮短提高了生產(chǎn)效率和自動化投資回報速度，使得輕工業(yè)機器人的協(xié)作式應(yīng)用成為了可能。

目前OnRobot 產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)與斗山,?發(fā)那科, 川崎,?庫卡,?那智不二越, Techman, 優(yōu)傲機器人, 安川等品牌深度協(xié)作，所有 OnRobot 產(chǎn)品都配備了基于 OnRobot 快換裝置的統(tǒng)一機械接口，所有 OnRobot 產(chǎn)品都具有統(tǒng)一的通信標準，其優(yōu)勢在于通信協(xié)議因此得到了很好的統(tǒng)一，從而使得硬件調(diào)配更加簡單，數(shù)據(jù)傳輸更加順暢。

在軟件技術(shù)上，OnRobot開發(fā)了適用于以數(shù)字I/O連接機器人的OnRobot WebLogic界面。OnRobot的所有產(chǎn)品都能在一個統(tǒng)一的通信平臺操作，平臺采用標準的現(xiàn)場總線協(xié)議，簡化了所有類型的機器人工具的編程過程，新的現(xiàn)場總線協(xié)議能幫助制造商便捷地通過標準的以太網(wǎng)電纜來設(shè)定軟件值和使用更多功能，無需外接電纜，新的現(xiàn)場總線協(xié)議能通過簡易的“即插即用”方案來應(yīng)對更復(fù)雜的機器人技術(shù)，工具部署時間由3小時縮短至30分鐘，因此制造商能更快地部署和運行協(xié)作應(yīng)用。