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CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。

當時應(yīng)用于汽車中的電子設(shè)備之間通信基本上沒有一種規(guī)范的總線協(xié)議，隨著CAN總線的發(fā)展，CAN總線逐漸應(yīng)用于汽車電子中，并形成統(tǒng)一規(guī)范。

一、寶馬汽車中的CAN總線

早在1993年，CAN總線已經(jīng)應(yīng)用于寶馬汽車740i/iL型號中，一個 500kb/s 的 CAN網(wǎng)絡(luò)連接由博世提供的DME和EGS控制單元?？偩€系統(tǒng)取代了這些ecu之間的多個串行連接，減少了布線，避免了連接故障。當然，它也減輕了重量。

1995年，寶馬汽車公司為其E38 750iL車型配備了一個使用“樹/星拓撲”結(jié)構(gòu)的CAN網(wǎng)絡(luò)。

它連接了5個ECU（Electronic Control Units 電子控制單元：DME I、DME II、AGS、DCS和EML。

三年后，儀表組和轉(zhuǎn)向角傳感器被添加到CAN網(wǎng)絡(luò)，1999年的型號750iL是最后一輛使用屏蔽CAN電纜的寶馬汽車。

在接下來的模型中，只實現(xiàn)了雙絞線，整車CAN總線（CAN_L和CAN_H）線材顏色一致，120Ω終端電阻位于CAN H和CAN L母線之間的兩個ECU內(nèi)，電阻器通常配置在ASC/DSC單元和DME單元的儀表組中。在一些車輛上，有一根跳線，把兩個平行的支路連接在一起。

二、早期解決CAN總線問題的挑戰(zhàn)

在早期的時候，CAN網(wǎng)絡(luò)故障的排除是一個新的挑戰(zhàn)，特別是對維修人員來說是一個很大挑戰(zhàn)，是用歐姆表、電壓表和示波器完成的。

最具挑戰(zhàn)性的是不規(guī)律、偶爾失敗的那種問題，它可能是由于電池電壓緩慢下降，或由放電的汽車電池引起的。通過查看儀表組，快速檢查所示轉(zhuǎn)速表和發(fā)動機溫度值是否合理。通過這些判斷為ECU的通信狀態(tài)提供了一些線索。

還有一個測試模塊，可以通過CAN連接到斷開連接的ECU。此外，一些ECU提供了D-Bus(診斷總線)接口。它是一個點對點串行總線系統(tǒng)，但運行速度為9.6 kb/s，這使得測試工作很困難。

通過上面信息，可以看得出來，早期的汽車電子很“簡單”，使用和維護都很難。

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