（文章來源：中科羅伯特機器人學(xué)院）

為實現(xiàn)“中國制造2025”的計劃，讓中國從制造大國向制造強國邁進(jìn)，智能制造就成了工業(yè)制造的主攻方向。從20世紀(jì)60年代開始工業(yè)機器人中的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)就開始應(yīng)用于制造業(yè)，通過它將人們從繁瑣重復(fù)性的勞動中解放出來。到現(xiàn)在，工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)已經(jīng)讓機器人變得更加靈活，它可以對外界環(huán)境的變化用感知做出判斷，這樣就使得它更加適應(yīng)產(chǎn)品的多樣變化。

工業(yè)機器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用包含了以下的幾個方面：自動的堆垛和自動卸跺；傳送帶的追蹤；組件的裝配；機器人的應(yīng)用及其檢測；機器人上下料；機器人的引導(dǎo)點膠等。通過工業(yè)機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)這幾種方面，把相機安裝在機器人的手臂上，隨時跟隨機器人的移動，相機可以通過一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品，通過數(shù)據(jù)傳輸，引導(dǎo)機器人抓取，并擺放在設(shè)定好的位置上。

工業(yè)機器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)讓整個作業(yè)流水線變得靈活而柔性起來，為企業(yè)調(diào)高了生產(chǎn)的效率，同時也彰顯著中國可以的進(jìn)步。