（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）

傳感器是工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)，是最重要的組成部分之一。多個(gè)不同功能的傳感器組合在一起，才能為機(jī)器人提供最為詳盡的外界環(huán)境信息。傳感器對工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性，那一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人會(huì)用到哪些不同的傳感器呢?

視覺傳感器就像是機(jī)器人的眼睛，機(jī)器人在工作時(shí)通過視覺傳感器對環(huán)境和物體進(jìn)行信息、識別、檢測、定位，這就可以讓機(jī)器人獲取到目標(biāo)的位置。視覺一般包括：圖像獲取、圖像處理和圖像理解;扭矩傳感器是機(jī)器人的核心部件，它可以讓機(jī)器人感知力量，同時(shí)可以監(jiān)控機(jī)械手臂上面的力，根據(jù)分析為機(jī)器人接下來的操作做出準(zhǔn)確地指導(dǎo)，像是工業(yè)機(jī)器人的觸停、示教或力控打磨等方面。

當(dāng)機(jī)器人需要通過垂直的深入進(jìn)行抓取時(shí)，視覺系統(tǒng)通常會(huì)被遮擋從而不能完成識別，這時(shí)就需要測距傳感器來輔助機(jī)器人定位，通過引導(dǎo)讓機(jī)器人完成正確抓取;壓力傳感器可以感知?jiǎng)討B(tài)的壓力。在機(jī)器人抓取物件時(shí)，需要壓力傳感器的及時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的觸覺感知，通過力度的控制，避免物品被破壞。

機(jī)器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置，以保持安全的距離，就可以保證操作過程的安全性。接近度傳感器就是用來檢測物體接近的程度，分為超聲波接近度傳感器及紅外線接近度傳感器，超聲波接近度傳感器測距范圍相對較大，一般是用在移動(dòng)機(jī)器人或是大型機(jī)器人的機(jī)械夾手上;紅外線接近度傳感器的體積相對較小，一般用于普通機(jī)器人的夾手上。