（文章來源：百家號）
? ? ? ?獨(dú)立的四輪驅(qū)動系統(tǒng)和輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)等會使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)區(qū)別很大，采用不同類型的驅(qū)動電機(jī)也會影響電動汽車的重量、尺寸和形狀。傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的能量傳輸是以燃油供給系統(tǒng)向發(fā)動機(jī)提供燃料，通過發(fā)動機(jī)→離合器→變速器→傳動軸→減速器→半軸→車輪實現(xiàn)動力傳輸。整個動力傳動系統(tǒng)以機(jī)械的剛性連接而成。

純電動汽車則是由蓄電池等能源設(shè)備提供電能，通過動力電機(jī)實現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，從而通過部分傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)動力的傳輸，其傳動鏈隨著純電動汽車結(jié)構(gòu)形式和安裝布置有很大區(qū)別。基本的傳動方式可以采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的傳動方式，用驅(qū)動電機(jī)替代發(fā)動機(jī)，構(gòu)成驅(qū)動電機(jī)→離合器→變速器→傳動軸→減速器→半軸→車輪的傳動系統(tǒng)。

但隨著驅(qū)動電機(jī)和電控技術(shù)的發(fā)展，純電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)會更加簡潔高效，結(jié)構(gòu)形式也呈現(xiàn)出多樣化。輪轂電機(jī)的驅(qū)動方式大大縮短了純電動汽車的動力傳動鏈，提高了傳動效率。隨著純電動汽車使用性質(zhì)和范圍的不同，驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也有較大的差異。

不同類型的儲能裝置也會對電動汽車的結(jié)構(gòu)、重量、尺寸和形狀產(chǎn)生影響。不同的補(bǔ)充能源裝置需要不同的硬件和機(jī)構(gòu)，例如動力電池可通過感應(yīng)式和接觸式的充電機(jī)充電，或者采用替換動力電池的方式，再對替換下來的動力電池進(jìn)行集中充電。

由發(fā)動機(jī)前置前輪驅(qū)動的燃油車發(fā)展而來，即由電機(jī)替代發(fā)動機(jī)，仍采用內(nèi)燃機(jī)汽車的傳動系統(tǒng)，它由電機(jī)、離合器、齒輪箱和變速器組成；其中，離合器是用來切斷或接通電機(jī)到車輪之間傳遞動力的機(jī)械裝置；

而變速器是一套具有不同速比的齒輪機(jī)構(gòu)，駕駛員可選擇不同的變速比，把力矩傳給車輪；汽車在轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑小，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑大，差速器使內(nèi)外車輪以不同轉(zhuǎn)速行駛。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，沒能充分發(fā)揮電機(jī)驅(qū)動的優(yōu)勢。