工業(yè)機器人是在上個世紀40年代誕生出來的，最初的工業(yè)機器人是在固定的環(huán)境下進行重復作業(yè)，后來工業(yè)機器人用在了許多的行業(yè)，像是汽車、電子、金屬、物流、醫(yī)藥、甚至是航空航天等等。隨著科技的發(fā)展，人們需要的不是傳統(tǒng)的不會變化的機器人，而是可以應用到更多場景的智能化的工業(yè)機器人，在功能上可以兼顧傳感和智能化進行決策和判斷，達到發(fā)掘工業(yè)數據的潛能。

工業(yè)的迅猛發(fā)展，增加工業(yè)機器人智能和工業(yè)機器人應用場景就成為了必由之路。視覺、聽覺等感覺是現在研發(fā)工業(yè)機器人的熱點。要實現機器人的視覺和聽覺目標，面臨兩處挑戰(zhàn)：一是傳感器，特別是視覺傳感器；二是擁有智能決策的算法。工業(yè)機器人是一個多學科交融的產品，工業(yè)機器人智能化是系統(tǒng)層面的問題，它的智能化涉及到很多的方面，不能只是關注視覺或觸覺，還要關注工業(yè)機器人的設計。

隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用場景將會更多，日常生活中的服務機器人、助殘機器人、養(yǎng)老機器人等，都會用到工業(yè)機器人的技術，但現在工業(yè)機器人的主戰(zhàn)場還是在工業(yè)領域。但未來，機器人依舊會繼續(xù)在解放人類勞動上發(fā)力。