機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境，國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人，主要包括人機(jī)協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)移動機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。

從機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)來看，今年我國工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)57.3億美元，占比66%，得益于智能制造加速升級帶來的需求，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長，當(dāng)前已占全球工業(yè)機(jī)器人市場份額約三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，我國的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正逐步獲得市場認(rèn)可。

服務(wù)機(jī)器人方面，今年我國服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模有望達(dá)到22億美元，同比增長33.1%，其中的家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場增速相對領(lǐng)先，家用市場正引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展，我國服務(wù)機(jī)器人的智能相關(guān)技術(shù)可比肩歐美，創(chuàng)新產(chǎn)品大量涌現(xiàn)。

特種機(jī)器人方面，我國市場保持較快發(fā)展，應(yīng)用場景范圍不斷擴(kuò)展，尤其是在應(yīng)對地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對特種機(jī)器人有突出的需求。2019年我國特種機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)7.5億美元，進(jìn)入蓄勢待發(fā)的重要時(shí)期。我國的特種機(jī)器人部分關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，無人機(jī)、水下機(jī)器人等領(lǐng)域形成了規(guī)?；a(chǎn)品。

5G將以全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，開啟萬物廣泛互聯(lián)、人機(jī)深度交互的新時(shí)代，成為全面構(gòu)筑經(jīng)濟(jì)社會數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，帶動各領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。據(jù)國際電信聯(lián)盟預(yù)計(jì)，從2020—2035年，5G產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈GDP貢獻(xiàn)將達(dá)3.5萬億美元，并將創(chuàng)造就業(yè)機(jī)會2200萬人次。

5G技術(shù)切合了傳統(tǒng)制造企業(yè)基于機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級對無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿足生產(chǎn)環(huán)境下機(jī)器人互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求，利用5G網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人無縫連接，并進(jìn)一步打通設(shè)計(jì)、采購、倉儲、物流等環(huán)節(jié)，使生產(chǎn)更加扁平化、定制化、智能化，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、敏捷互聯(lián)、應(yīng)用云化、智慧決策，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機(jī)器人應(yīng)用場景起著重要支撐作用。

工業(yè)控制：是機(jī)器人在制造業(yè)工廠最基礎(chǔ)的應(yīng)用，核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)。5G可提供極低時(shí)延長、高可靠，海量連接的網(wǎng)絡(luò)，使得閉環(huán)控制應(yīng)用通過無線網(wǎng)絡(luò)連接成為可能。毫秒級低時(shí)延技術(shù)將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間和機(jī)器人與各類生產(chǎn)設(shè)備前所未有的互動和協(xié)調(diào)，提供精確高效的工業(yè)控制。

物流追蹤：依托機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從倉庫管理到物流的無人配送需要廣覆蓋、深覆蓋、低功耗、大連接、低成本的連接技術(shù)，同時(shí)機(jī)器人工廠的端到端整合跨越了產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，要連接分布廣泛的已售出的商品，也需要低功耗、低成本和廣覆蓋的網(wǎng)絡(luò)，5G能很好地滿足這類需求。

柔性制造：在智能制造生產(chǎn)場景中，需要機(jī)器人有自組織和協(xié)同的能力來滿足柔性生產(chǎn)，這就帶來了機(jī)器人對云化的需求。5G網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到低至1ms的端到端通信時(shí)延，并且支持99.999%的連接可靠性，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力能夠極大滿足云化機(jī)器人對時(shí)延和可靠性的挑戰(zhàn)，提供涵蓋供應(yīng)鏈、生產(chǎn)車間和產(chǎn)品全生命周期制造服務(wù)。

機(jī)器人作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系的重要組成部分，承載著大量相關(guān)系統(tǒng)、工藝參數(shù)、軟件工具、企業(yè)業(yè)務(wù)需求和制造能力，引導(dǎo)匯聚和連接著大量工業(yè)資源，通過交互協(xié)同和迭代優(yōu)化，為智能的產(chǎn)生提供必要基礎(chǔ)，創(chuàng)造制造業(yè)智能化發(fā)展的前提條件。

機(jī)器人能夠發(fā)揮工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的重要作用，成為工業(yè)全要素鏈接的樞紐，向上對接工業(yè)應(yīng)用，向下連接海量設(shè)備，持續(xù)沉淀和積累海量具備應(yīng)用推廣價(jià)值的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)與知識模型，通過更為科學(xué)、高效的工業(yè)資源配置方式及路徑，驅(qū)動制造業(yè)體系和生態(tài)的智能化升級與運(yùn)轉(zhuǎn)。

機(jī)器人搭載的計(jì)算架構(gòu)日益先進(jìn)，并能夠與高性能云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施相聯(lián)通，從而實(shí)現(xiàn)對海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的集成、存儲與計(jì)算，切實(shí)解決工業(yè)數(shù)據(jù)爆炸式增長與現(xiàn)有工業(yè)系統(tǒng)計(jì)算能力不相匹配的瓶頸問題，加快制造業(yè)以數(shù)據(jù)為驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)化、智能化進(jìn)程。