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[導(dǎo)讀] 科技發(fā)展,日新月異。以往對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)知,人們還停留在影視作品或者科幻小說(shuō)里。如今機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的諸多領(lǐng)域,深刻融入到老百姓的生活中,讓老百姓的生活更加美好、更加便捷。 “

科技發(fā)展,日新月異。以往對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)知,人們還停留在影視作品或者科幻小說(shuō)里。如今機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)發(fā)展的諸多領(lǐng)域,深刻融入到老百姓的生活中,讓老百姓的生活更加美好、更加便捷。

“機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的代表行業(yè),也是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐,同時(shí)還是改善人類(lèi)生活方式的重要切入點(diǎn)。” 工業(yè)和信息化部裝備司副司長(zhǎng)羅俊杰在2019世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上表示,機(jī)器人具有廣闊的市場(chǎng)空間和發(fā)展前景,也面臨著難得的發(fā)展機(jī)遇。

根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和技術(shù)特征,國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟把機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中,工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中,而服務(wù)機(jī)器人則主要集中在非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)中。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迅猛發(fā)展,產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已超出全球市場(chǎng)份額的三分之一,連續(xù)六年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)。

數(shù)據(jù)顯示,2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量?jī)H32996臺(tái),到了2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量突破13萬(wàn)臺(tái),提前三年實(shí)現(xiàn)了10萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)量的目標(biāo),增長(zhǎng)至131079臺(tái);截止至2018年底全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了147682臺(tái),同比增長(zhǎng)4.6%;而2019年上半年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已達(dá)75406臺(tái),預(yù)計(jì)2019年全年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將近20萬(wàn)臺(tái)左右。

事實(shí)上,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)率先從汽車(chē)、電子、視頻包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域,逐漸向新能源、環(huán)保設(shè)備、高端裝備、倉(cāng)儲(chǔ)物流等新興領(lǐng)域加快轉(zhuǎn)變;同時(shí)各地的機(jī)器人企業(yè)解決方案,也在從傳統(tǒng)汽車(chē)及3C制造向新場(chǎng)景和新行業(yè)延伸,加速“機(jī)器換人”進(jìn)程,2019年這一趨勢(shì)將迎來(lái)放大。

在2018世界機(jī)器人大會(huì)上,中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2018》分析認(rèn)為,由于人口老齡化趨勢(shì)加快,以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛,我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。該報(bào)告預(yù)測(cè),2018年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到18.4億美元,同比增長(zhǎng)約43.9%,高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速。而到2020年,隨著停車(chē)機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人的快速發(fā)展,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破40億美元。

業(yè)內(nèi)人士表示,對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō),人工智能技術(shù)和機(jī)械工具的結(jié)合,使其具備了比傳統(tǒng)設(shè)備更強(qiáng)的自主性。同時(shí),對(duì)于大眾消費(fèi)者來(lái)說(shuō),生活水平的不斷提升帶來(lái)的不僅是消費(fèi)升級(jí),還有新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,服務(wù)機(jī)器人正面對(duì)著一個(gè)廣闊的社會(huì)服務(wù)市場(chǎng)。

然而,數(shù)量上的飛速增長(zhǎng)并不能迅速拉近我國(guó)機(jī)器人行業(yè)與世界水平之間的差距,國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在整機(jī)研發(fā)能力和質(zhì)量上都存在著一定的缺陷,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在著低水平、重復(fù)建設(shè)的問(wèn)題。對(duì)此,清華大學(xué)教授、清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人研究中心主任孫富春認(rèn)為,創(chuàng)新才是機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的源泉,我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展不能一味跟風(fēng),機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和自主創(chuàng)新的能力。

近年來(lái),我國(guó)政府出臺(tái)了一系列機(jī)器人相關(guān)的扶持政策,對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)提供了有利的發(fā)展環(huán)境。羅俊杰表示,近年來(lái),工業(yè)和信息化部會(huì)同有關(guān)部門(mén)綜合施策,以創(chuàng)新為引領(lǐng),以需求為帶動(dòng),以企業(yè)為主體,充分發(fā)揮市場(chǎng)在資源配置中的決定性作用。“推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、應(yīng)用領(lǐng)域拓展、區(qū)域集聚發(fā)展等方面取得一定成效?!?/p>

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展任重而道遠(yuǎn),未來(lái)還有很長(zhǎng)的路要走。對(duì)于已是世界機(jī)器人大國(guó)的中國(guó)來(lái)講,將逐漸實(shí)現(xiàn)從“量”向“質(zhì)”發(fā)展,突破核心技術(shù)、補(bǔ)齊關(guān)鍵短板、加快人工智能技術(shù)創(chuàng)新,積極開(kāi)展國(guó)際合作、與其他國(guó)家攜手應(yīng)對(duì)共同挑戰(zhàn)。

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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