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[導(dǎo)讀] 隨著全世界新一輪科技革命與工業(yè)革命的蓬勃發(fā)展,各個(gè)國家都提出了一系列的振興工業(yè)的戰(zhàn)略,像是德國的工業(yè)4.0,我國的《中國制造2025》等等。習(xí)總書記曾經(jīng)在兩院院士大會上指出:機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠

隨著全世界新一輪科技革命與工業(yè)革命的蓬勃發(fā)展,各個(gè)國家都提出了一系列的振興工業(yè)的戰(zhàn)略,像是德國的工業(yè)4.0,我國的《中國制造2025》等等。習(xí)總書記曾經(jīng)在兩院院士大會上指出:機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。作為智能制造的核心裝備,工業(yè)機(jī)器人在智能制造的發(fā)展過程中起到了不可替代的作用。

在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的過程中,我們發(fā)現(xiàn)它們呈現(xiàn)了一下幾個(gè)方面的發(fā)展趨勢:首先在互聯(lián),由于以AGV為代表的移動工業(yè)機(jī)器人將會在未來得以廣泛使用,高可靠、高并發(fā)和低延遲的無線接入方式必將成為工業(yè)機(jī)器人云平臺的重要接入方式。

其次云端融合。一方面,工業(yè)機(jī)器人的功能愈加的強(qiáng)大,智能化程度也越來越高,同時(shí)隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能技術(shù)的發(fā)展,把大數(shù)據(jù)的智能化計(jì)算移到云端實(shí)現(xiàn)是工業(yè)機(jī)器人的重要發(fā)展趨勢。

最后智能服務(wù)。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到今天,在工藝過程優(yōu)化、遠(yuǎn)程監(jiān)控、狀態(tài)分析和預(yù)測性維護(hù)等生產(chǎn)環(huán)節(jié)商積累了大量的數(shù)據(jù),如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)和云計(jì)算技術(shù)將這些海量數(shù)據(jù)、規(guī)則和知識形成機(jī)器人的智能服務(wù),將成為工業(yè)機(jī)器人云平臺發(fā)展的必然要求。

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在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下,工業(yè)電機(jī)作為核心動力設(shè)備,其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個(gè)環(huán)節(jié),集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

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根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式,電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源

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LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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