移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn)。

據(jù)市場(chǎng)研究和咨詢機(jī)構(gòu)Tractica預(yù)測(cè)，到2021年，全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億美元。2013年至2018年，中國(guó)AGV機(jī)器人銷量從最初的2439臺(tái)增長(zhǎng)至2018年的18000臺(tái)（估計(jì)值），產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度極快。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研公司Reportlinker報(bào)道，預(yù)計(jì)在2017-2021年，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人和AGV的銷量將以年均43%的速度增長(zhǎng)，2021年將達(dá)到61000臺(tái)。

隨著企業(yè)發(fā)展需求以及核心技術(shù)發(fā)展逐步成熟，國(guó)家對(duì)智能制造領(lǐng)域高度重視，落地和出臺(tái)多項(xiàng)政策以支持。例如《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，計(jì)劃在2020年，每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)要達(dá)到100以上；《中國(guó)制造2025》將工業(yè)機(jī)器人作為智能化發(fā)展方向。這些政策文件是國(guó)家鼓勵(lì)物流企業(yè)積極采用機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等先進(jìn)技術(shù)裝備，實(shí)現(xiàn)快件自動(dòng)分撥和快速轉(zhuǎn)運(yùn)，全面提升倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送等環(huán)節(jié)的作業(yè)效率的重要表現(xiàn)形式。

我國(guó)AGV的發(fā)展雖然始于上世紀(jì)60年代，但長(zhǎng)期以來(lái)發(fā)展緩慢。近年來(lái)，在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及“中國(guó)制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，新興行業(yè)（電商、快遞、新能源、醫(yī)療等）市場(chǎng)需求持續(xù)釋放下，我國(guó)AGV機(jī)器人銷售量持續(xù)增長(zhǎng)。

從需求領(lǐng)域來(lái)看，目前我國(guó)AGV機(jī)器人需求領(lǐng)域較為集中，主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流。一個(gè)汽車企業(yè)往往要使用數(shù)百臺(tái)甚至上千臺(tái)AGV，如東風(fēng)日產(chǎn)廣州花都工廠就使用了超過(guò)1000臺(tái)AGV。AGV在汽車、家電、煙草行業(yè)等制造領(lǐng)域市場(chǎng)需求穩(wěn)定增長(zhǎng)的同時(shí)，物流領(lǐng)域自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)改造，尤其是智能倉(cāng)儲(chǔ)的建設(shè)需求旺盛，也促進(jìn)了AGV銷量的快速增長(zhǎng)。

在需求的刺激下，一波波資本也在不斷涌入。2019年上半年，有超10家AGV相關(guān)企業(yè)獲得融資；2018年，獲融資的AGV企業(yè)超過(guò)10家；2017年為5家。極智嘉（Geek+）成立于2015年初，利用機(jī)器人、AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和IoT技術(shù)，提供機(jī)器人智能物流解決方案和一站式供應(yīng)鏈服務(wù)。2018年11月，Geek+完成1.5億美元的B輪融資；今年7月，Geek+宣布完成C1輪主力融資。

快倉(cāng)成立于2014年3月，在2014年8月完成1000萬(wàn)元天使輪融資；2015年10月完成4000萬(wàn)元A輪融資。2017年3月29日，快倉(cāng)宣布完成近2億元B輪融資。快倉(cāng)在全球累計(jì)完成了近200個(gè)項(xiàng)目，全球出貨超8000臺(tái)，服務(wù)客戶包括電商、3PL、快遞、鞋服、醫(yī)藥、3C、商超、汽車以及智能制造等，并與阿里巴巴、菜鳥物流、DHL、郵政、雅馬哈、LAZADA等國(guó)內(nèi)外知名行業(yè)客戶達(dá)成戰(zhàn)略合作。

以移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)為核心的艾吉威在2017年8月2日已完成3000萬(wàn)元的首輪融資。以“柔性室內(nèi)物流解決方案提供商”定位的隆博科技在今年1月，完成數(shù)千萬(wàn)Pre-A+輪融資，此次融資主要用于深耕自主移動(dòng)機(jī)器人系列產(chǎn)品在生產(chǎn)物流與倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，同時(shí)開辟服務(wù)物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)線，為機(jī)器人集成商提供自主移動(dòng)技術(shù)解決方案的支持。

電子商務(wù)快速發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，而更好的物流服務(wù)能為商家贏得更多的客戶。AGV可以按照最優(yōu)的行駛路線進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)，準(zhǔn)確地停靠在指定位置，從而提高物流效率。

目前各大電商物流公司都已經(jīng)意識(shí)到AGV的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)并逐步建立智能倉(cāng)庫(kù)配合其運(yùn)作。2015年，阿里在其天貓超市布局倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人—曹操，該機(jī)器人接到訂單后，可以迅速定位出商品在倉(cāng)庫(kù)分布的位置，并規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)，減少倉(cāng)管人員的步行距離，增加了倉(cāng)庫(kù)的分揀效率。2016年“雙十一”期間，菜鳥自主研發(fā)的智能AGV機(jī)器人投入使用。2017年，過(guò)半的電商平臺(tái)開始采用AGV自動(dòng)分揀機(jī)器人，其中上海郵政EMS在雙十一期間率先使用AGV，350臺(tái)AGV每小時(shí)單個(gè)分揀量可達(dá)1.8萬(wàn)件，準(zhǔn)確率達(dá)99.99%。

隨著京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等電商巨頭和快遞業(yè)龍頭對(duì)分揀機(jī)器人、AGV、無(wú)人倉(cāng)等大幅度加碼，智慧物流已成為物流行業(yè)的大勢(shì)所趨。而物流機(jī)器人作為推動(dòng)智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備，正借助智慧物流發(fā)展的東風(fēng)，呈現(xiàn)勃勃生機(jī)。