兩種同步電機(jī)是無刷直流電動(dòng)機(jī)以及永磁同步電動(dòng)機(jī)，這兩種電動(dòng)機(jī)都屬于同步電動(dòng)機(jī)的類別，那么他們在運(yùn)行上會(huì)有什么差異呢？運(yùn)行的原理是什么？

1. 無刷直流電動(dòng)機(jī)：

其出發(fā)點(diǎn)是用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極，將原直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電?dòng)機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流，而BDCM是將方波電流（實(shí)際上也是梯形波）直接輸入定子，其好處就是省去了機(jī)械換向器和電刷，也稱為電子換向。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩，要求系統(tǒng)向BDCM輸入三相對(duì)稱方波電流，同時(shí)要求BDCM的每相感應(yīng)電動(dòng)勢為梯形波，因此也稱BDCM為方波電動(dòng)機(jī);

2. 永磁同步電動(dòng)機(jī)（簡稱PMSM）：

其出發(fā)點(diǎn)是用永磁體取代電勵(lì)磁式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組，以省去KAF87減速機(jī) 的勵(lì)磁線圈、滑環(huán)和電刷。PMSM的定子與電勵(lì)磁式同步電動(dòng)機(jī)基本相同，要求輸入定子的電流仍然是三相正弦的。為產(chǎn)生恒定電磁轉(zhuǎn)矩，要求系統(tǒng)向PMSM輸入三相對(duì)稱正弦電流，同時(shí)要求PMSM的每相感應(yīng)電動(dòng)勢為正弦波，因此也稱PMSM為正弦波電動(dòng)機(jī)。

同步電動(dòng)機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流可以改變功率因數(shù)。在一定有功功率下，改變可得到同步電動(dòng)機(jī)的U形曲線。過勵(lì)時(shí)從電網(wǎng)吸收超前無功功率，欠勵(lì)時(shí)從電網(wǎng)吸收滯后無功功率。

當(dāng)改變同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流時(shí)，能夠改變同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，這點(diǎn)是三相異步電動(dòng)機(jī)所不具備的。當(dāng)改變勵(lì)磁電流時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)變化的規(guī)律可以分為三種情況，即正常勵(lì)磁狀態(tài)、欠勵(lì)狀態(tài)和過勵(lì)狀態(tài)。同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，一般要過勵(lì)，至少運(yùn)行在正常勵(lì)磁狀態(tài)，不要讓它運(yùn)行在欠勵(lì)狀態(tài)。

直流無刷電機(jī)與永磁同步電機(jī)區(qū)別

無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過磁路設(shè)計(jì)，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動(dòng)勢也是梯形波的。無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)?？刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上，無刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī)，調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。?????

通常說的交流永磁同步伺服電機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制方式。?????

兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。最后明確一個(gè)概念，無刷直流電機(jī)的所謂“直流變頻”實(shí)質(zhì)上是通過逆變器進(jìn)行的交流變頻，從電機(jī)理論上講，無刷直流電機(jī)與交流永磁同步伺服電機(jī)相似，應(yīng)該歸類為交流永磁同步伺服電機(jī)；但習(xí)慣上被歸類為直流電機(jī)，因?yàn)閺钠淇刂坪万?qū)動(dòng)電源以及控制對(duì)象的角度看，稱之為“無刷直流電機(jī)”也算是合適的。????

無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過磁路設(shè)計(jì)，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動(dòng)勢也是梯形波的。無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計(jì)技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)?？刂茣r(shí)各相電流也盡量控制成方波，?

逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)PWM的方法進(jìn)行控制即可。???

本質(zhì)上，無刷直流電動(dòng)機(jī)也是一種永磁同步電動(dòng)機(jī)，調(diào)速實(shí)際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。????????

通常說的永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制?策略。???

兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。??