隨著我國對(duì)智能交通行業(yè)投資力度的加大以及汽車保有量的增加，預(yù)計(jì)在未來的六年里我國城市智能交通規(guī)模年均增長率約在16%-22%之間，潛在市場需求有望得以釋放，未來前景可期。未來要促進(jìn)智能交通產(chǎn)業(yè)更好發(fā)展，還需探索出符合我國國情的嶄新的發(fā)展模式。

隨著智慧交通建設(shè)的大力推進(jìn)，前端數(shù)據(jù)感知是智慧交通的源泉，是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。因此，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)、全天候、全面感知道路交通流動(dòng)及交通行為是交通感知系統(tǒng)追求的目標(biāo)。在信控中國（2017）峰會(huì)-廣州站上，南京慧爾視智能科技有限公司總經(jīng)理姜榮軍發(fā)表了《基于廣域雷達(dá)的交叉口微觀大數(shù)據(jù)感知系統(tǒng)》主題演講。

姜榮軍介紹了廣域雷達(dá)檢測器的特點(diǎn)以及應(yīng)用案例，基于廣域雷達(dá)前端和先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，誕生新一代廣域雷達(dá)微波智能感知系統(tǒng)，為智能交通提供更全面的依據(jù)及更廣泛的應(yīng)用。以下為姜榮軍發(fā)言全文：

在大數(shù)據(jù)時(shí)代，面臨交通數(shù)據(jù)的壓力和交通需求的不斷增長，對(duì)于傳統(tǒng)智能交通企業(yè)，應(yīng)該如何去變化適應(yīng)未來的發(fā)展。

我們要形成閉環(huán)性的交通信號(hào)控制模式，傳統(tǒng)的重檢測或者重模型、輕評(píng)價(jià)等都不是完善的信號(hào)控制方式。

在整個(gè)信號(hào)控制系統(tǒng)建設(shè)上，主要有四大要素：一是真實(shí)、穩(wěn)定、全天候、全面反映道路交通狀態(tài)感知系統(tǒng)；二是先進(jìn)的控制系統(tǒng)；三是配套的信號(hào)評(píng)價(jià)體系；四是本地化專業(yè)信號(hào)運(yùn)維服務(wù)。因?yàn)楸旧淼男盘?hào)控制和交通在不斷變化，它需要一個(gè)專業(yè)的隊(duì)伍對(duì)整個(gè)城市進(jìn)行一些定制化和專業(yè)化的服務(wù)，將這些數(shù)據(jù)和算法以及評(píng)價(jià)體系轉(zhuǎn)化到實(shí)際應(yīng)用中，這四點(diǎn)缺一不可。

作為一個(gè)完善的信號(hào)控制系統(tǒng)，前端感知層面的數(shù)據(jù)意義是什么？

第一，要反映當(dāng)下的交通流，它的交通流面臨什么樣的問題；

第二，通過這些交通流優(yōu)化模型，實(shí)際的模型很復(fù)雜，因?yàn)樵瓉頂?shù)據(jù)感知太單一，所以只能在模型層面建一套非常復(fù)雜的算法去推算；

第三，要反饋控制效果，控制優(yōu)化后，反饋它的排隊(duì)長度、延誤次數(shù)等情況，這是在前端感知層面的一個(gè)非常重要的意義和價(jià)值。

前端感知技術(shù)通過近幾年的發(fā)展，我們總結(jié)是點(diǎn)、面、網(wǎng)三種模式。

從線圈到地磁是一種點(diǎn)的方式檢測固定區(qū)域的交通運(yùn)行狀況，后來發(fā)展到面，隨著視頻和雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，雷達(dá)目前可探知200米，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，未來會(huì)探知300米到400米，實(shí)現(xiàn)更大區(qū)域覆蓋。近兩年互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的發(fā)展，建立了一個(gè)網(wǎng)的數(shù)據(jù)，可以從整個(gè)城市路網(wǎng)變化的趨勢數(shù)據(jù)做一些分析。

如果沒有數(shù)據(jù)，談再多的智能分析也沒有價(jià)值，因此我們要構(gòu)建宏觀+微觀的大數(shù)據(jù)智能感知系統(tǒng)?；ヂ?lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)有它的優(yōu)勢，交通微觀大數(shù)據(jù)可以精細(xì)化判斷每個(gè)交叉口的實(shí)際情況，所以我認(rèn)為這是一種互補(bǔ)和融合，是一種聚變，需要我們充分整合起來提升交通信號(hào)控制的變革。

雷達(dá)最早是應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，八九十年代交通雷達(dá)主要用于測速，就是利用多普勒原理對(duì)于單目標(biāo)的速度進(jìn)行測量。后來實(shí)現(xiàn)測速+測距功能，比如卡口雷達(dá)實(shí)現(xiàn)固定位置的觸發(fā)。為什么現(xiàn)在卡口的雷達(dá)一個(gè)車道裝一個(gè)？因?yàn)樗鼪]有角度的概念。最新的技術(shù)將測速、測距和測角融入到整個(gè)雷達(dá)技術(shù)體系里，可以精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)大區(qū)域多目標(biāo)的感知。基于廣域雷達(dá)前端和先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，誕生新一代廣域雷達(dá)微波智能感知系統(tǒng)，為智能交通提供更全面的依據(jù)及更廣泛的應(yīng)用。

我們?cè)谀暇┞?lián)合南京交管局和萊斯公司做了一個(gè)信控領(lǐng)域的創(chuàng)新嘗試，將雷達(dá)裝在信號(hào)燈桿上，對(duì)來向車輛的即時(shí)位置和即時(shí)速度進(jìn)行感知，利用雷達(dá)實(shí)現(xiàn)分車道級(jí)的精細(xì)化大數(shù)據(jù)，比如多斷面的交流流量、占有率，排隊(duì)長度，區(qū)域車輛數(shù)等數(shù)據(jù)，基于微觀大數(shù)據(jù)優(yōu)化信號(hào)控制算法，提升路口的控制能力和效率。通過長時(shí)間的路測，路口通行效率顯著提高。

雷達(dá)領(lǐng)域這幾年在技術(shù)上有了一個(gè)質(zhì)的變化，核心取決于天線技術(shù)的發(fā)展，特別是解決了靜止目標(biāo)的感知能力。廣域雷達(dá)檢測器有四大特點(diǎn)，一是大區(qū)域覆蓋；二是全天候精準(zhǔn)檢測，不太受天氣等環(huán)境干擾；三是提供的數(shù)據(jù)更多元化；四是使用壽命比較長，維護(hù)成本相對(duì)綜合成本會(huì)低一點(diǎn)。

雷達(dá)本身只提供這三類原始數(shù)據(jù)：目標(biāo)的即時(shí)位置、即時(shí)速度和大小。這幾年我們通過與大量的信號(hào)機(jī)廠商和做信號(hào)維護(hù)的廠商合作，不斷地基于雷達(dá)的原始數(shù)據(jù)提供更豐富的二次數(shù)據(jù)。包括流量轉(zhuǎn)向比、多斷面存在信息、車頭時(shí)距、時(shí)間和空間占有率、分車道排隊(duì)長度、區(qū)域車輛數(shù)、停車延誤時(shí)間、停車次數(shù)、清空時(shí)間和異常事件等。

我們希望用雷達(dá)的方式對(duì)交叉口的精細(xì)化數(shù)據(jù)做一些深入加工和挖掘，希望能將數(shù)據(jù)應(yīng)用到信號(hào)控制系統(tǒng)，提供給大數(shù)據(jù)平臺(tái)做一些深入的分析和挖掘，構(gòu)建交叉口微觀大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。我們還做了路口四個(gè)方向的感知模型，大量積累路口的交通運(yùn)行數(shù)據(jù)，未來結(jié)合深度學(xué)習(xí)和互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)，真正提升路口的通行能力。

通過近幾年我們跟國內(nèi)外傳統(tǒng)信號(hào)機(jī)廠商做了大量的對(duì)接和測試，基本上完成與不同信號(hào)機(jī)對(duì)接層面的一些工作，但各家的協(xié)議之千差萬別，確實(shí)也是束縛了信號(hào)的發(fā)展。現(xiàn)在的信號(hào)控制發(fā)展分為交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)兩大陣營。信號(hào)機(jī)廠商大部分表現(xiàn)出的是保守派，大數(shù)據(jù)平臺(tái)廠商表現(xiàn)出的更多是激進(jìn)派，我們認(rèn)為兩者之間更多的是一種融合。信號(hào)機(jī)也需要擁抱大數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)來提升和改進(jìn)，大數(shù)據(jù)也需要使用精細(xì)化控制和數(shù)據(jù)，所以需要融合才能推進(jìn)智能信號(hào)控制的發(fā)展。

我們需要變革，需要新的模型和新的方式。只是現(xiàn)在大家都在探尋，沒有哪個(gè)城市將交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)整合的非常好，從我們的建設(shè)者來看，還處于觀望期。但是我相信傳統(tǒng)信號(hào)領(lǐng)域的廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司未來必將迎來融合，打造互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)+交叉口微觀大數(shù)據(jù)的信號(hào)控制新方式和新模型，實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制的大發(fā)展。

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