丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱為UR）是首家提出人機(jī)寫作機(jī)器人理念的公司，也是目前全球協(xié)作機(jī)器人銷售量排名第一的公司。UR協(xié)作機(jī)器人在許多知名汽車企業(yè)生產(chǎn)線上有成功的應(yīng)用案例，日產(chǎn)汽車橫濱工廠是其中一家。

一直以來(lái)，日本汽車行業(yè)以嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和完備的體系著稱，注重精益生產(chǎn)和持續(xù)改進(jìn)，在遴選協(xié)作機(jī)器人時(shí)也有全面的評(píng)估。

日產(chǎn)汽車橫濱工廠主要生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、軸、電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的電機(jī)，范圍覆蓋原材料加工到裝配。為了提高生產(chǎn)效率，日產(chǎn)汽車對(duì)于生產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)問(wèn)題進(jìn)行了分析，并希望通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)消除這一瓶頸。最終，優(yōu)傲機(jī)器人UR10協(xié)作機(jī)器人分別應(yīng)用于兩條生產(chǎn)線，使得工廠的整體生產(chǎn)效率得到提高，節(jié)約了因額外人工而產(chǎn)生的成本。

作為世界上最知名的汽車品牌之一，日產(chǎn)汽車公司面臨著兩大難題：勞動(dòng)力老齡化和重要技能喪失；節(jié)拍超時(shí)。當(dāng)前，日本面臨著少子化和老齡化的雙重挑戰(zhàn)導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺問(wèn)題嚴(yán)重。這是個(gè)社會(huì)現(xiàn)實(shí)，不止是對(duì)汽車行業(yè)，整個(gè)制造業(yè)都有影響。日產(chǎn)汽車橫濱工廠需要自動(dòng)化的生產(chǎn)流程以應(yīng)對(duì)這一困境。

此外， 工廠在“節(jié)拍時(shí)間”的水平（與特定流程的周期時(shí)間有關(guān)）上也遇到了難題。此時(shí)間如果超出限制，工人必須換班，這意味著增加勞動(dòng)力和人員成本。

在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段，工廠遇到了這樣的問(wèn)題：工人的配置會(huì)根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但每次調(diào)整的時(shí)長(zhǎng)是不同的，這就導(dǎo)致有的工位間隔時(shí)間超出額定的時(shí)間界限，成為生產(chǎn)線上的瓶頸。因此，日產(chǎn)汽車決定嘗試引入機(jī)器人，希望通過(guò)新的生產(chǎn)方式解決節(jié)拍時(shí)間超時(shí)的問(wèn)題。

由于工人所在的位置在傳送帶的對(duì)面，因此工廠希望與之配合的機(jī)器人不需要安全圍欄，協(xié)作機(jī)器人無(wú)疑是最佳之選。為了測(cè)試人機(jī)合作可以達(dá)到什么程度，日產(chǎn)汽車橫濱工廠從一開(kāi)始就使用了UR協(xié)作機(jī)器人。機(jī)器人需要運(yùn)送進(jìn)氣管自重約為4公斤進(jìn)氣管，加上進(jìn)氣管手柄總重量約為6公斤，因此要求機(jī)器人必須能夠承受這樣的負(fù)載。在比較了其它機(jī)器人品牌之后，日產(chǎn)汽車選擇使用UR10協(xié)作機(jī)器人。

日產(chǎn)汽車與集成商Kantum Electronics合作，快速學(xué)習(xí)了UR10協(xié)作機(jī)器人的性能和使用方法，進(jìn)行快速安裝。除了用于部件搬運(yùn)之外，日產(chǎn)汽車在另外一條產(chǎn)線上，為協(xié)作機(jī)器人手臂安裝了螺帽扳手，用于擰開(kāi)NAD CAM螺栓。

工廠發(fā)動(dòng)機(jī)部門專家負(fù)責(zé)人中村先生指出：“在選擇機(jī)器人之前，我們與其他公司的機(jī)器人進(jìn)行了對(duì)比，最后選擇了UR10，因?yàn)樗趩蝹€(gè)機(jī)器人的成本及承重能力方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。UR10能夠用腳輪移動(dòng)也是一項(xiàng)很大的優(yōu)勢(shì)。安裝進(jìn)氣歧管時(shí)，在我們關(guān)注的其他產(chǎn)品中，只有 UR10 的有效載荷為 10公斤。”

動(dòng)力總成生產(chǎn)工程部的藤井先生解釋道：“最初引入機(jī)器人是用于松開(kāi)氣缸蓋凸輪支架上的螺栓，需要特定類型的機(jī)器人。這些要求意味著機(jī)器人的主體應(yīng)輕便且易于移動(dòng)，與 100V 插座兼容，并且可以在不設(shè)安全欄的情況下使用。UR協(xié)作機(jī)器人完全符合?！?/p>

通過(guò)使用了新的生產(chǎn)工具，日產(chǎn)汽車解決了產(chǎn)線節(jié)拍超時(shí)的問(wèn)題。并且從實(shí)際的使用過(guò)程感受到了機(jī)器人帶來(lái)的便利。在實(shí)際使用的過(guò)程中，原先由于手工作業(yè)，工人要用人工搬運(yùn)沉重的進(jìn)氣管，工作一天非常疲勞?，F(xiàn)在使用了UR協(xié)作機(jī)器人，替代人工把零部件搬運(yùn)到工人面前，工人直接進(jìn)行組裝，這樣一來(lái)他們的勞動(dòng)負(fù)荷大大減少。

日產(chǎn)汽車在橫濱工廠的兩條生產(chǎn)線部署UR10 協(xié)作機(jī)器人，以便讓工人有更多時(shí)間在其它地方積累寶貴的生產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)消除節(jié)拍時(shí)間超限的問(wèn)題。

由于UR10不需要安全圍欄，因此工廠在使用的過(guò)程中可以靈活地設(shè)置工位，放心地讓機(jī)器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對(duì)于現(xiàn)有的產(chǎn)線布局也不會(huì)造成太大的變化，為項(xiàng)目的測(cè)試和開(kāi)展節(jié)省了許多時(shí)間。日產(chǎn)汽車也因此考慮在未來(lái)將人機(jī)協(xié)作機(jī)器人投入到更廣泛的應(yīng)用中去。

優(yōu)傲對(duì)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)置進(jìn)行了變革，將以星期為衡量單位的典型機(jī)器人部署縮減到以小時(shí)為衡量單位。UR10自重輕，可使用100V電源，并且無(wú)需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設(shè)備相比，日產(chǎn)汽車能夠更加方便地進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整。在一個(gè)應(yīng)用案例中，UR10安裝在配有腳輪的平臺(tái)上，方便移動(dòng)，這樣的組合對(duì)于生產(chǎn)應(yīng)用來(lái)說(shuō)相當(dāng)方便。