本文來(lái)和大家分享一下我在RTOS打怪升級(jí)路上經(jīng)歷的幾個(gè)段位，僅供參考。

這個(gè)段位，我把它總結(jié)為：玩起來(lái)RTOS。

2018年，我參加了RT-Thread組織的大學(xué)生雄鷹計(jì)劃，和眾多對(duì)RT-Thread感興趣的學(xué)生一起學(xué)習(xí)內(nèi)核，每周學(xué)習(xí)一章內(nèi)容并完成作業(yè)。

這是我第一次接觸RTOS內(nèi)核，得益于RT-Thread的板級(jí)支持做得實(shí)在是太好了，無(wú)需任何移植，隨便找塊stm32板子就能跑起來(lái)RT-Thread，有訓(xùn)練營(yíng)的教程、官方詳細(xì)的文檔，就這樣開(kāi)始了內(nèi)核的學(xué)習(xí)。

在這個(gè)過(guò)程中主要是參考教程、文檔來(lái)玩起來(lái)RTOS，創(chuàng)建線程、使用信號(hào)量、使用郵箱等等RTOS內(nèi)核基本操作，并記錄了一本足足有26468字的RT-Thread內(nèi)核學(xué)習(xí)筆記。

這個(gè)段位，我把它總結(jié)為：知道RTOS有哪些東西。

2019年，我參加了華為的IoT訓(xùn)練營(yíng)，第一次接觸LiteOS和小熊派IoT開(kāi)發(fā)板，本著系統(tǒng)學(xué)習(xí)一下stm32cubemx的想法，就開(kāi)始了邊學(xué)習(xí)邊寫(xiě)博客記錄的過(guò)程，出完這套教程后，發(fā)現(xiàn)LiteOS教程稀缺，何不再趁熱打鐵，出一套LiteOS的教程呢？

說(shuō)干就干！這一干，可謂是對(duì)自己的一次挑戰(zhàn)。

官方?jīng)]有任何細(xì)致的使用文檔，代碼里的注釋也多是版權(quán)信息，這可咋整？只能從源碼下手了。

憑借著學(xué)習(xí)RT-Thread的經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)始啃源碼，做實(shí)驗(yàn)，然后在教程里寫(xiě)出每個(gè)模塊有哪些API可用，這些API如何使用，并在每篇文章中給出一個(gè)使用示例。

從內(nèi)核的基本模塊寫(xiě)到AT框架、SAL框架這些組件，再寫(xiě)到MQTT、LWM2M、COAP這些上云組件，歷時(shí)3個(gè)多月，每天都在研究。

這次經(jīng)歷對(duì)我的成長(zhǎng)挺大，以前是沒(méi)有教學(xué)文檔、視頻就寸步難行，無(wú)從下手，之后發(fā)現(xiàn)其實(shí)一個(gè)RTOS里面就是那些東西，用起來(lái)都差不多的，如果具備一個(gè)RTOS的經(jīng)驗(yàn)，再去玩其它的RTOS，很好上手。

所以，還在觀望RTOS的小伙伴，不用糾結(jié)學(xué)哪個(gè)RTOS好，如果不是項(xiàng)目要求必須使用某一種，學(xué)哪個(gè)都是一樣的。

這個(gè)段位，我把它總結(jié)為：知道RTOS怎么干活。

2020年，我開(kāi)始了RTOS內(nèi)核的學(xué)習(xí)，選擇了代碼寫(xiě)的比較簡(jiǎn)潔粗暴的TencentOS-tiny操作系統(tǒng)。

這次主要是分析研究源碼，主要是學(xué)習(xí)研究系統(tǒng)中任務(wù)、信號(hào)量、消息隊(duì)列如何實(shí)現(xiàn)，在系統(tǒng)中以怎樣的形式存在，在提供給用戶(hù)的API中究竟做了什么。

在做嵌入式項(xiàng)目的時(shí)候，不像開(kāi)發(fā)桌面軟件、開(kāi)發(fā)APP那樣，基本上寫(xiě)代碼會(huì)調(diào)用API，調(diào)用庫(kù)就可以，嵌入式設(shè)備中的資源都是非常有限的，如果只是一通調(diào)用而自己沒(méi)有清楚的認(rèn)知，做出來(lái)的產(chǎn)品就像是空中樓閣，看似功能非常炫酷，然而，可靠嗎？面臨各種各樣斷電、斷網(wǎng)、信號(hào)不好、操作失誤的情況，是否可以處理好這些異常呢？

就拿我自己來(lái)說(shuō)，寫(xiě)幾個(gè)任務(wù)helloworld一下，再寫(xiě)兩個(gè)任務(wù)之間使用信號(hào)量同步，再寫(xiě)幾個(gè)任務(wù)使用信號(hào)量之間通信，根本莫得問(wèn)題。

可是一旦用RTOS做起項(xiàng)目來(lái)，設(shè)計(jì)到任務(wù)如何分配，如何同步，如何通信，就歇菜了，好好的RTOS程序，最后所有的邏輯都是在main任務(wù)里寫(xiě)……還不如裸機(jī)呢。

這一階段，我把它總結(jié)為：知道如何用RTOS干活。

這個(gè)階段是我準(zhǔn)備接下來(lái)要達(dá)到的目標(biāo)，建立在清楚的知道RTOS內(nèi)部如何運(yùn)作的基礎(chǔ)上，可以合理的設(shè)計(jì)安排任務(wù)，合理的設(shè)計(jì)任務(wù)間如何同步運(yùn)行，合理的設(shè)計(jì)任務(wù)間如何通信獲取數(shù)據(jù)。

因?yàn)槲乙恢痹趯W(xué)校的原因，做項(xiàng)目都比較任性，可能覺(jué)得想玩，好玩，靈感閃現(xiàn)就去做了，也沒(méi)有約束，沒(méi)有做過(guò)實(shí)際落地產(chǎn)品的經(jīng)歷，這方面也是我一直所欠缺的。

有心的讀者可以從我平常發(fā)的文章看出來(lái)，文章深度和從業(yè)好多年的大佬根本沒(méi)法比，所以我會(huì)經(jīng)常轉(zhuǎn)載一些大佬的深度好文，一方面自己學(xué)習(xí)，另一方面分享給公眾號(hào)的每位讀者。

我一直很敬佩曾國(guó)藩，考了7次才中秀才，卻以笨功夫成功打通科舉之路，進(jìn)入翰林院，一生崇尚笨拙，以扎實(shí)而非機(jī)巧取勝，很好的詮釋了：

莫問(wèn)收獲，但問(wèn)耕耘。

在機(jī)會(huì)還沒(méi)到來(lái)之前，先不斷學(xué)習(xí)提升自己吧~機(jī)會(huì)是留給有準(zhǔn)備的人的，暫且就分享這些，與公眾號(hào)各位讀者，共勉。

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