目前，汽車驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ASR采用的控制方法主要有以下三種：

（1）發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的控制

通過控制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的驅(qū)動力，這種控制系統(tǒng)能夠保證發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩與地面提供的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩達到匹配，因此可以改善燃油經(jīng)濟性，減少輪胎磨損。使汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。對于前輪驅(qū)動汽車，能夠得到良好的轉(zhuǎn)向操縱性。

控制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的方法有：減小點火提前角、減小節(jié)氣門開度、減少噴射時間、個別氣缸噴油或斷火，即可降低發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩。

（2）發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動輪制動力的控制

發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動輪制動力的防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)既可調(diào)節(jié)發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，也可調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的制動力。這種控制系統(tǒng)特別適用于裝備燃油噴射系統(tǒng)EFI和防抱死制動系統(tǒng)ABS的汽車。豐田凌志LS300、LS400型轎車采用的發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動輪制動力的防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的組成如圖4-91所示，其防抱死制動與防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ABS/ASR組合在一起。發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩利用步進電機調(diào)節(jié)副節(jié)氣門開度進行控制，驅(qū)動輪制動力利用ASR執(zhí)行器結(jié)合ABS進行控制。

圖4-91　豐田凌志LS300ABS/ASR控制系統(tǒng)組成原理圖

由圖4-91可見，四只輪速傳感器為ABS和ASR公用，ABSECU與ASRECU組合為一體，稱為ABS/ASRECU。在ABS的基礎上，增設了ASR執(zhí)行器、發(fā)動機副節(jié)氣門控制步進電機以及ASR控制開關和顯示燈等。在該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，把兩后輪（即驅(qū)動輪）的制動管路分成左、右兩個獨立的管路結(jié)構(gòu)，在制動主缸與兩后制動輪缸的ABS執(zhí)行元件之間，增設了ASR制動執(zhí)行元件，以便在進行驅(qū)動控制時，對兩后制動輪缸進行加壓、保壓或減壓的工況控制；在發(fā)動機上，由加速踏板控制的主節(jié)氣門的上方設有副節(jié)氣門，控制副節(jié)氣門的開啟角度，就可以控制進入發(fā)動機氣缸的進氣量，從而達到控制發(fā)動機輸出功率的目的。

當系統(tǒng)工作時，ABS/ASRECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號，計算確定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率以及汽車參考車速。當ABS/ASRECU判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超過設定門限值時，發(fā)動機與自動變速器ECU向副節(jié)氣門執(zhí)行器（步進電機）發(fā)出控制指令，使節(jié)氣門的開度減小。此時，即使主節(jié)氣門開度不變，發(fā)動機的進氣量也會因副節(jié)氣門開度減小而減小，從而使發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動輪的驅(qū)動力隨之減小。如果驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設定值范圍，ABS/ASRECU就會向ABS和ASR的壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令，向滑轉(zhuǎn)驅(qū)動輪斷續(xù)施加制動。

在ASR處于防滑轉(zhuǎn)控制過程中，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動，ASR會自動退出控制狀態(tài)，不會影響防抱死制動正常進行。

（3）發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩與差速器鎖止程度的控制

發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩和差速器鎖止程度的防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)既可調(diào)節(jié)發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，也可調(diào)節(jié)防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度。因為調(diào)節(jié)防滑轉(zhuǎn)差速器的鎖止程度，即可調(diào)節(jié)傳遞給驅(qū)動輪的驅(qū)動力，所以汽車在各種附著系數(shù)不同的路面上起步和行駛時，都具有較好的穩(wěn)定性和操縱性。對于越野汽車，則可大大提高越野通過性。