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[導(dǎo)讀] 就技術(shù)層面而言,所有無人機(jī)目前有以下四個(gè)問題亟待解決 1. 續(xù)航:市面上的無人機(jī)主要采用鋰聚合物電池作為主要?jiǎng)恿?,續(xù)航能力一般在20分鐘至30分鐘之間。因無人機(jī)技術(shù)方案不同,續(xù)

就技術(shù)層面而言,所有無人機(jī)目前有以下四個(gè)問題亟待解決

1. 續(xù)航:市面上的無人機(jī)主要采用鋰聚合物電池作為主要?jiǎng)恿?,續(xù)航能力一般在20分鐘至30分鐘之間。因無人機(jī)技術(shù)方案不同,續(xù)航時(shí)間有所差別,無人機(jī)需要盡可能減輕起飛重量,所以無法攜帶較重的大容量電池,大多數(shù)無人機(jī)維持二十分鐘有效飛行之后,就必須更換電池或者插上充電線。這是無人機(jī)一個(gè)致命的短板,大大限制了行業(yè)的快速良性發(fā)展,解決無人機(jī)電池續(xù)航能力迫在眉睫。

2. 通信系統(tǒng):無人機(jī)通信系統(tǒng),目前主要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz無線電頻段,其中1.4GHz主要作為數(shù)據(jù)通訊頻段,2.4GHz主要作為圖像傳輸頻段,900MHz不建議使用。工信部已經(jīng)制定無線電相關(guān)使用準(zhǔn)則,規(guī)范無人機(jī)行業(yè)的無線電頻段使用。公共無線電通信鏈路,抗干擾能力弱,尤其是同頻干擾無法避免。隨著無人機(jī)的數(shù)量指數(shù)級(jí)增長,無人機(jī)通信系統(tǒng)干擾的問題,將日漸突出。

3. 定位導(dǎo)航:無人機(jī)系統(tǒng)的定位導(dǎo)航,普遍采用GPS和北斗雙模模式。GPS定位分為碼定位和載波定位,碼定位速度快,一般民用精度為3-10米,軍用精度為0.3米;載波定位速度慢,不分民用和軍用。北斗系統(tǒng)定位精度在10-20米?;趯?dǎo)航衛(wèi)星的無人機(jī)定位系統(tǒng),各大無人機(jī)廠商優(yōu)化自己的算法,使精度勉強(qiáng)達(dá)到米級(jí)。但受地形、天氣等客觀條件影響,導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)易干擾,精度穩(wěn)定性不足的問題有待解決。

4. 避障:避障技術(shù),對(duì)于主流的無人機(jī)飛行至關(guān)重要,但現(xiàn)有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全,需要不斷改進(jìn)傳感器、傳感算法和無人機(jī)設(shè)計(jì)。無人機(jī)避障技術(shù)主要有四套解決方案:紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺傳感器方案。在地面行駛的無人汽車避障問題徹底解決之前,無人機(jī)避障技術(shù)還有漫長路要走。

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