工業(yè)自動化的挑戰(zhàn)-概述

縱觀歷史，實現(xiàn)自動化的最大障礙，是部署生產環(huán)境時遇到的成本和時間限制。這個部署過程通常由機器人專家團隊負責。他們精通編程語言和先進的工程技術，大多數人對這些領域則并不熟悉。

隨著智能制造越來越受到重視，制造業(yè)掀起了一場工業(yè)變革。因此，企業(yè)面臨著需要跟上制造業(yè)快速變化趨勢的挑戰(zhàn)，以及擴建生產線和提高生產率的壓力。同時，由于各個制造業(yè)領域的自動化需求日益增加，工業(yè)機器人迎來了更強大的創(chuàng)新發(fā)展。這一趨勢驅使企業(yè)采用越來越多的智能工具。智能工具可以幫助生產人員更快地部署和安裝，從而節(jié)省制定計劃和策略的寶貴時間。

然而，只有少數企業(yè)能夠快速實現(xiàn)自動化目標。由于專業(yè)知識有限或抗拒使用現(xiàn)代末端工具（EOAT）和協(xié)作機器人，大多數企業(yè)還沒有準備好使用新技術來處理協(xié)作應用。大型傳統(tǒng)機器人是最復雜的，可能會限制其他自動化領域的創(chuàng)新時間和重點。

持續(xù)的技術變革以及工業(yè)自動化中協(xié)作應用的興起，讓機器人部署變得更加簡易。智能的EOAT設備內置了可編程功能，無需專業(yè)知識即可操作，令安裝程序更簡易、快捷。有了EOAT工具，自動化的涵蓋范圍變得更廣，使得協(xié)作應用能夠滿足現(xiàn)代自動化的需求。

簡易而強大：協(xié)作工具與系統(tǒng)集成

系統(tǒng)集成商在機器人技術領域有著重要的地位，因為他們能夠為編程和裝配過程提供支持。但沒有合適的EOAT工具，再強大的系統(tǒng)集成計劃也是不完整的。事實上，選擇合適的臂末工具是系統(tǒng)集成的重點環(huán)節(jié)，例如易于機器人編程的夾持器、傳感器和快換裝置。由于越來越多的應用在本質上具有協(xié)作性，系統(tǒng)集成商認為，為機器人安裝合適的工具比單獨使用機器人更加重要。EOAT工具支持機器人和物體之間的雙向信息交換。它可以讓安裝變得更簡單、更輕松，顯著地縮短安裝時間并減少工作量。

智能、靈活并具備協(xié)作性的EOAT工具徹底革新了系統(tǒng)集成的流程和質量。例如，智能夾持器可以實時收集關鍵數據并與機器人進行通信，從而提高機器人運作的準確性和整體性能。先進的夾持器能夠安全地把產品遞給操作人員，本質上就像自動化的“操作人員”一樣運作。至于機器管理，雙夾持器能夠讓操作速度提高50%，實現(xiàn)更高的計算機數控（CNC）機床利用率。

智能的EOAT工具能給系統(tǒng)集成商帶來多方面的益處。首先，有別于過時的本地技術，先進的EOAT工具可以處理多個任務以及不同的項目，能夠節(jié)省重新編程和重新部署的時間。此外，EOAT工具開箱即可集成，不僅易于安裝，還附帶預編程軟件包，進一步加快部署過程。

OnRobot公司推出了多款尖端EOAT工具和應用程序套件，可以與各個行業(yè)以及制造商的機器人協(xié)作。其RG2-FT夾持器的指端帶有扭矩傳感器，并使用鄰近式傳感器檢測工件。即使工件放置不準確，這款夾持器也能精確探測其實際位置。對于需要將物品放置在傳送帶上或從傳送帶上取走物品的任務，該功能極為有用。此外，OnRobot的RG2-F2夾持器還適用于電子、汽車零部件等機械的精密組裝。

自動化的前景

談到機器人自動化，質量控制對企業(yè)來說至關重要。因為如果原材料處理不當或被毀，會對企業(yè)利潤產生實際影響。

傳統(tǒng)工具往往不夠智能，也無法適用于多種不同的產品和環(huán)境，因此可能會導致?lián)p耗。反觀EOAT工具，例如OnRobot的突破性HEX 6-軸力/扭矩傳感器，則可以很好地解決此類問題。

這款OnRobot傳感器可以沿所有6個軸提供準確的力和扭矩測量，能夠在組裝、拋光、研磨和修邊等難度較高的任務中實現(xiàn)精確控制。此外，它帶有內置軟件，可以管理路徑記錄、力控制以及用于執(zhí)行插入任務的特殊功能。這意味著生產線集成時間的縮減。

克服障礙，推動自動化進程

中國的制造企業(yè)正快速推動自動化進程。數據顯示，2017年中國智能制造行業(yè)市場規(guī)模為15150億元，同比增長22.6％；預計2019年市場規(guī)模將會達到19000億元。隨著物聯(lián)網、AI、云計算、邊緣計算等新一代技術匯聚成勢，打開了智能制造、智慧工廠的升級轉型風口，并得到政府和投資機構的強力助推。隨著5G逐步大面積商用、3C技術更新、機器換人需求增加、中國制造2025持續(xù)推進，越來越多的企業(yè)將通過自動化技術對現(xiàn)有的生產模式進行升級改造，通過數字化、智能化生產解決盈利壓力，降低成本、提升生產效率。

對于那些還沒應用自動化新技術的企業(yè)，他們的增長潛力可能會受到限制，并面臨落后于競爭對手的風險。整體而言，將自動化技術集成到生產流程并不是一件簡單的事，但先進的技術可以讓現(xiàn)代機器人工具及配件變得更容易安裝、具備更高兼容度、更靈活，從而使自動化變得前所未有的簡單便捷。