近年來，智能駕駛成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大趨勢，尤其是無人駕駛更成為顛覆整個(gè)交通體系的焦點(diǎn)，傳統(tǒng)車企、科技巨頭紛紛參戰(zhàn)。由于現(xiàn)實(shí)交通的復(fù)雜性，無人駕駛在乘用車領(lǐng)域依然有很長的距離，不過在商用車領(lǐng)域，無人駕駛的應(yīng)用已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)。

例如在公交、物流、環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域，無人駕駛已經(jīng)紛紛開始落地，特別是與大眾生活密切相關(guān)的公交車中，已經(jīng)有多個(gè)城市的無人駕駛公交進(jìn)行開放測試。

早在2015年，宇通客車就宣布研發(fā)推出全球第一臺無人駕駛大客車。其它客車企業(yè)中，金龍、金旅、安凱、福田、中車電動等多家客車企業(yè)均有智能駕駛客車產(chǎn)品相繼問世。從2017年開始，國內(nèi)已經(jīng)有多個(gè)城市試點(diǎn)無人駕駛公交車，進(jìn)入2019年，智能駕駛關(guān)注度持續(xù)提高，交通運(yùn)輸部部長李小鵬在回答記者提問時(shí)表示，力爭在國家層面出臺自動駕駛發(fā)展的指導(dǎo)意見。

1、深圳：2017年率先嘗試

在交通革新領(lǐng)域，深圳走在全國前列，率先完成公交電動化，現(xiàn)在也是率先開啟無人駕駛公交測試，在2017年底，深圳就已在福田保稅區(qū)啟動無人駕駛公交試運(yùn)營。

深圳的無人駕駛公交車，被稱為“阿爾法巴智能駕駛公交車”，共有4輛試運(yùn)營車輛，來自安凱客車和東風(fēng)襄旅。外觀和普通的小型公交車無異，但是在車身的周圍多了很多傳感器，種類非常豐富，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等。

2018年11月，深圳巴士集團(tuán)總經(jīng)理王慧農(nóng)表示：“阿爾法巴已經(jīng)升級至2.0版，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)趨于成熟?！彼嘎?，深圳市交委發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的首批開放道路，測試道路覆蓋全市9個(gè)區(qū)124km道路，以后將考慮在光明和大鵬新區(qū)先開始上路測試，可能在景區(qū)先試用。

2、湖南株洲：12米智能駕駛客車

湖南株洲也是較早開啟無人駕駛公交路測的城市，2017年，中車株洲所旗下中車電動自主研發(fā)的全球首款12米智能駕駛客車在株洲公開路試。

中車電動總經(jīng)理助理唐廣笛介紹，這輛車周身共有8個(gè)傳感器，包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等，用于識別周邊車輛、行人等障礙物。高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了厘米級別的高精度定位。

3、貴州貴陽：全球首個(gè)無人駕駛實(shí)訓(xùn)基地

2018年9月，全球首個(gè)無人駕駛工程師實(shí)訓(xùn)基地落地貴陽，由貴州本土企業(yè)翰凱斯智能技術(shù)有限公司的PIX無人駕駛、全球首個(gè)無人駕駛開源軟件Autoware及硅谷前沿科技教育平臺優(yōu)達(dá)學(xué)城（Udacity）聯(lián)合打造。

翰凱斯PIX無人駕駛算法可達(dá)到L4級別，車輛采用金屬3D打印技術(shù)完成車架和底盤，打印的車架強(qiáng)度相當(dāng)于鑄造，為“智造工廠”賦予了全新的定義。

此外，貴陽也引入了湖南中車研發(fā)的無人駕駛智能公交進(jìn)行路測。

4、江西南昌：紅遍網(wǎng)絡(luò)的熊貓公交

近日亮相江西南昌的熊貓公交，由上海申龍客車有限公司攜手深蘭科技（上海）有限公司共同打造。外形設(shè)計(jì)具有非常顯著的中國國寶熊貓?zhí)卣?，車長約12米。

申龍客車負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)制造車身底盤、上裝以及造型，深蘭科技負(fù)責(zé)打造車上的多項(xiàng)人工智能設(shè)備以及相關(guān)的匹配工作。

據(jù)了解，該款熊貓公交有望首先在新加坡、馬來西亞、泰國、阿曼等“一帶一路”國家上路運(yùn)行。

5、湖北武漢：百度無人駕駛商用車落地

2018年底，武漢市首輛無人駕駛公交車正式運(yùn)行，名稱代號為“阿波龍”，由百度公司聯(lián)合廈門金龍研發(fā)制造，是全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，“這是一款最終形態(tài)的無人駕駛汽車，不像當(dāng)前其他無人駕駛汽車是由傳統(tǒng)汽車改裝而來。其定位精度達(dá)厘米級，反應(yīng)速度達(dá)納秒（10的負(fù)9次方秒）級，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人的大腦?！?/p>

6、山東濟(jì)南 ：重汽無人公交

2019年1月，由中國重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)的L4級無人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼?yàn)車在濟(jì)南進(jìn)行路測，該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。

據(jù)介紹，該車支持雙駕模式，按人駕模式設(shè)計(jì)，人駕優(yōu)先，出了測試道路，必須人駕駛。

7、重慶：5G無人駕駛巴士

2019年1月，重慶移動發(fā)布消息：重慶第一臺5G無人駕駛巴士在該公司內(nèi)部開始試運(yùn)行，標(biāo)志著重慶無人駕駛巴士正式投入測試。該測試車取消了駕駛艙和方向盤等，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。

據(jù)悉，重慶移動聯(lián)合華為公司、東南大學(xué)先進(jìn)車輛與新能源汽車實(shí)驗(yàn)室、法國Easy Mile聯(lián)合研發(fā)測試。

綜述：可以看出，國內(nèi)主要的客車廠家已經(jīng)在智能駕駛公交領(lǐng)域進(jìn)行布局，而目前進(jìn)行測試的主要是是L3和L4級的輔助駕駛，距離真正的無人駕駛依然有一段距離。5G的商用則為智能駕駛的發(fā)展插上了翅膀，進(jìn)入到真正意義上的“無人駕駛”時(shí)代。