1 引言

plc（可編程控制器）因其操作簡單、性能可靠而得到廣泛使用。對于可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計來說，硬件的一個小的改動通常會導(dǎo)致軟件的復(fù)用根本不可能，只有重新設(shè)計。plc的編程通常使用以繼電器邏輯控制為基礎(chǔ)的梯形圖。目前普遍使用的梯形圖程序的設(shè)計方法有組合邏輯函數(shù)法、功能轉(zhuǎn)移圖法、petri網(wǎng)分析法等［1-3］。

在生產(chǎn)過程自動化中，按時間原則控制的plc控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，如交通燈控制系統(tǒng)、噴泉控制系統(tǒng)等。在這類時序邏輯系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載的工作時序復(fù)雜時，程序的編寫比較困難。對此，本文給出了這類按時間原則控制的plc程序的編寫方法，并以三菱公司fx2n系列plc為例來做詳細(xì)介紹。

2 plc內(nèi)部定時器

定時器在plc中相當(dāng)于一個時間繼電器，包括一個設(shè)定值寄存器、一個當(dāng)前值寄存器以及無數(shù)個觸點(diǎn)。不同型號的plc的定時器的個數(shù)是不一樣的。

2.1 通用定時器

通用定時器分為兩類，編號t0～t199為100ms定時器，定時時間0.1~3276.7s。編號t200～t245為10ms定時器，定時時間0.1~327.67s。當(dāng)驅(qū)動輸入斷開后，定時器和輸出觸點(diǎn)復(fù)位。

2.2 積算定時器

積算定時器分為兩類，編號t246～t249為1ms定時器，定時時間0.001~32.767s。編號t250～t255為100ms定時器，定時時間0.1~3276.7s。當(dāng)驅(qū)動輸入斷開后，定時器和輸出觸點(diǎn)不復(fù)位。當(dāng)驅(qū)動輸入再次接通后，定時器繼續(xù)進(jìn)行定時。

3 編程方法和實(shí)例

3.1編程方法

對于時間原則控制的plc程序的編程方法是：

首先，分析系統(tǒng)的輸出，畫出輸出控制的時序圖。

其次，確定控制系統(tǒng)輸出的循環(huán)周期，把循環(huán)周期分成若干個時間段。時間段劃分的原則是，只要這一段時間內(nèi)系統(tǒng)的輸出不同就要自成一段。

第三，根據(jù)劃分的時間段，確定程序當(dāng)中使用的定時器個數(shù)，原則是有幾個時間段就用幾個定時器。并根據(jù)這一時間段的時間確定定時器的定時時間。

最后，根據(jù)輸出的得電條件和失電條件編寫plc的梯形圖程序。其中輸出的得電條件是這一段輸出所對應(yīng)的定時器的常開觸點(diǎn)，輸出的失電條件是這一段輸出所對應(yīng)的下一個定時器的常閉觸點(diǎn)。在一個周期內(nèi)，執(zhí)行元件有幾次輸出就有幾個并行的控制邏輯組成，每一個并行控制有各自的得電條件和失電條件。

下面就結(jié)合一個噴泉控制程序說明編程的方法。

3.2 噴泉編程實(shí)例

（1）噴泉控制系統(tǒng)。整個噴泉有三組噴頭，分別是a、b、c。要求啟動按鈕按下后，a噴5s后停止，接著b和c同時噴，b噴5s后停止，再過5s，c也停噴，然后是a和b同時噴出，再過2s，c也噴出，c噴出5s后abc全停止。3s后開始下一個循環(huán)。停止按鈕按下后abc全停。

（2） 控制系統(tǒng)輸出時序圖。通過對控制系統(tǒng)的分析，可以畫出系統(tǒng)輸出時序圖，如圖1所示。

系統(tǒng)的循環(huán)周期為25s，根據(jù)每一個時間段系統(tǒng)輸出的不同，一個周期劃分為6個時間段。共使用編號為t0～t5的六個定時器。定時器定時時間分別為：5s、5s、5s、2s、5s、3s。

（3）控制系統(tǒng)的真值表和邏輯表達(dá)式。根據(jù)對控制系統(tǒng)的分析，噴頭a在0～5s以及15～22s有輸出；噴頭b在5～10s以及15～22s有輸出；噴頭c在5～15s以及17～22s有輸出。

控制系統(tǒng)輸出的真值表如附表所示。

（4）編程方法和梯形圖程序。在控制系統(tǒng)中，各個定時器線圈是順序得電的。t0定時器首先由m0的常開觸點(diǎn)驅(qū)動，由定時器t5的常閉觸點(diǎn)復(fù)位。t1定時器由t0的常開觸點(diǎn)驅(qū)動，以后依次類推。

時間原則控制的plc程序編寫的關(guān)鍵是找到每一個輸出繼電器線圈的得電條件和失電條件，而這些條件是由時序圖得出的。

噴頭a在0～5s以及15～22s有輸出，所以噴頭a對應(yīng)的輸出繼電器y1的線圈由兩個并行的控制邏輯組成。對于噴頭a，第一條控制線路的得電條件是輔助繼電器m0觸點(diǎn)閉合，即啟動按鈕按下，失電條件是定時器t0定時時間到，所以在這一條線路上包括m0常開觸點(diǎn)和t0的常閉觸點(diǎn)；第二條控制線路的得電條件是t2定時時間到，失電條件是定時器t4定時時間到，所以在這一條線路上包括t2常開觸點(diǎn)和t4的常閉觸點(diǎn)。其他輸出繼電器線圈的得電條件和失電條件的分析過程是一樣的。

輸出繼電器線圈邏輯表達(dá)式分別是：

4 結(jié)束語

plc程序設(shè)計的好壞，直接影響控制系統(tǒng)的性能，但由于控制系統(tǒng)的不同，plc應(yīng)用程序的設(shè)計沒有固定模式。本文提出的針對按時間原則控制的plc控制系統(tǒng)的方法簡單實(shí)用，使編程變得不再復(fù)雜難懂。