缺乏核心部件是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的兩難選擇和關(guān)鍵，因此中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人不能完全實(shí)現(xiàn)全面的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人有著很大的使用市場(chǎng)，早在2014年，時(shí)任我國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)的王瑞祥就表明，我國(guó)已成為全球榜首大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

然而，根據(jù)2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人市場(chǎng)仍被日本的安川電機(jī)（YASKAWA）、發(fā)那科（FANUC）、德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA）、瑞士的ABB“四大家族”牢牢控制著。國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)份額僅為32．8％。這些競(jìng)爭(zhēng)大多集中在中低端地區(qū)，高端地區(qū)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額不足5％?？梢钥闯?，與國(guó)際同行相比，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)占有率較低，技術(shù)水平仍存在較大差距。我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)的現(xiàn)狀不容樂觀。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人處境為何如此尷尬？

許多機(jī)器人制造商都回應(yīng)說，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的主要問題是核心部件只能進(jìn)口，成本不能降低，很難形成批量生產(chǎn)。即使是銷售成功的機(jī)器人，重要的部件也是進(jìn)口的。只有少數(shù)企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)某一類零部件的自主研發(fā)，導(dǎo)致其銷售價(jià)格高于國(guó)外產(chǎn)品。市場(chǎng)的惡性循環(huán)。

核心部件的缺乏是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的困境和關(guān)鍵所在。它使中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從開始起就背負(fù)著沉重的負(fù)擔(dān)和困境；一般來說，工業(yè)機(jī)器人主要有三個(gè)部分，即減速器、控制器和伺服系統(tǒng)。在大多數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品中，這三種產(chǎn)品占機(jī)器人總成本的一半以上。機(jī)器人行業(yè)研究專家羅百輝曾以國(guó)產(chǎn)50kg工業(yè)機(jī)器人為例，分析了減速器、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)的成本分別達(dá)到35％、14％和13％。

如果你把機(jī)器人看作一個(gè)人，控制器就相當(dāng)于機(jī)器人的脊椎和大腦。具有靈活可編程系統(tǒng)的串行或并行控制器用于控制機(jī)器人完成任務(wù)或協(xié)助人類完成任務(wù)。相對(duì)而言，中外差距最小，因?yàn)榧夹g(shù)難度不大，所以國(guó)內(nèi)一些成熟的機(jī)器人公司可以自主發(fā)展。

減速器更像是機(jī)器人手、腳和全身的關(guān)節(jié)。作為最基本的機(jī)械部件，它有助于機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和整體調(diào)用。機(jī)器人的減速器主要分為RV減速器和諧波減速器。目前，世界上70％的精密減速器市場(chǎng)被日本的濱和那博茨克占據(jù)，尤其是在中國(guó)。質(zhì)量好一點(diǎn)的產(chǎn)品，在中國(guó)的采購(gòu)價(jià)格往往是原來的2－3倍。值得慶幸的是，近兩年來，國(guó)內(nèi)減速器也得到了大力發(fā)展，特別是其強(qiáng)度。例如，2017年國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)需求量約30萬臺(tái)，國(guó)內(nèi)減速器市場(chǎng)約占20％。國(guó)外異徑管的需求也從2016年的近85％下降到不足80％。我相信在不久的將來，這兩個(gè)數(shù)字會(huì)越來越接近。

實(shí)踐者普遍認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的核心部件有著最困難的生存環(huán)境，最大的技術(shù)差距是伺服電機(jī)系統(tǒng)。伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人性能的主要因素。西門子、羅克韋爾等歐美伺服過載能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)性能好，與安川松下等日本品牌相比，占據(jù)體積小，價(jià)格實(shí)惠；至于國(guó)內(nèi)，雖然一些國(guó)內(nèi)廠家似乎能夠生產(chǎn)伺服電機(jī)，但其可靠性無法滿足。要求，故障率太高，機(jī)器人制造商不敢使用。在中國(guó)伺服市場(chǎng)，技術(shù)和性能先進(jìn)的日本產(chǎn)品，具有良好的性價(jià)比，占中國(guó)市場(chǎng)近60％，其次是歐洲、美國(guó)和臺(tái)灣，分別占20％和10％，2015－2017年國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)份額不足20％。

國(guó)之重器怎么能被別人“卡脖子”？使這些核心部件國(guó)產(chǎn)化、高端化、加大研發(fā)投入、提高核心技術(shù)能力是突破國(guó)產(chǎn)機(jī)器人困境、突破民族機(jī)器人品牌崛起困境的關(guān)鍵因素。它們也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起的唯一途徑。只有這樣，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人才能降低制造成本，保持良好的穩(wěn)定性和品牌聲譽(yù)，全面提高國(guó)內(nèi)乃至世界的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。