特斯拉旗下最強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來了！

　　今天，特斯拉的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot迎來重大更新，正式向北美用戶推送“Navigate on Autopilot”，在原有的單車道自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)變道的功能上，增加了半自動(dòng)上下匝道功能，可謂是L4級(jí)點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛的雛形！

　　美國(guó)時(shí)間10月26日，特斯拉在官方博客上放出了一篇介紹視頻，簡(jiǎn)要介紹了Navigate on Autopilot自動(dòng)駕駛功能，而隨后網(wǎng)絡(luò)上也有多位車主上傳了實(shí)測(cè)視頻，相信各位會(huì)對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛的功能更新有一個(gè)更清晰的認(rèn)識(shí)。

　　一、Navigate on Autopilot：高速上解放駕駛員

　　特斯拉傳統(tǒng)的Autopilot主要有兩大功能，一是可以在單車道內(nèi)自動(dòng)駕駛，包括根據(jù)前車自動(dòng)加減速，控制方向?qū)④囕v保持在一個(gè)車道內(nèi)兩部分（即ACC+LKA）。二是在用戶打開轉(zhuǎn)向燈后，車輛會(huì)自動(dòng)行駛到臨近車道，并繼續(xù)保持向前行駛。

　　第一個(gè)功能是標(biāo)準(zhǔn)的L2級(jí)系統(tǒng)，而第二個(gè)功能目前燃油車上還沒有類似產(chǎn)品，因此外界通常將Autopilot描述為L(zhǎng)2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　根據(jù)特斯拉官方博客和網(wǎng)友上傳的視頻來看，新升級(jí)的Navigate on Autopilot在上述功能上多了如下使用步驟和功能：

　　1、在導(dǎo)航界面上輸入目的地后，中控屏幕會(huì)顯示導(dǎo)航路線，如果這條路線可用Navigate on Autopilot，點(diǎn)擊Navigate on Autopilot按鈕進(jìn)入系統(tǒng)。

　　2、上高速后用戶連撥兩下控制桿，來激活Navigate on Autopilot，此時(shí)儀表盤的中央的Autopilot界面會(huì)變成一個(gè)小車和一條藍(lán)線，此前版本顯示一個(gè)小車和車道線。

　　3、車輛此時(shí)會(huì)進(jìn)入Autopilot狀態(tài)，即自動(dòng)保持在車道中央并前進(jìn)。

　　4、遇到岔路時(shí)，打開轉(zhuǎn)向，車輛會(huì)自動(dòng)沿著正確的道路繼續(xù)前進(jìn)。

　　5、快到出口時(shí)，打開轉(zhuǎn)向，車輛會(huì)自動(dòng)變道并沿著出口的車道駛出匝道。

　　6、在支持自動(dòng)駕駛的高速路線即將行駛完畢時(shí)，特斯拉還會(huì)以閃爍燈和提示音的方式，提醒駕駛員接管車輛。

　　總結(jié)起來說，Navigate on Autopilot核心是比Autopilot功能多了岔路自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)下匝道功能。

　　但是注意，目前使用這兩個(gè)功能，以及自動(dòng)變道，都還需要駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后車輛才能執(zhí)行。

　　不過馬斯克也表示，在通過1000萬英里（約合1609萬公里）測(cè)試確認(rèn)安全性滿足要求后，特斯拉會(huì)取消這一個(gè)步驟，讓整個(gè)流程更加便利。

　　與此同時(shí)，由于Navigate on Autopilot的核心是讓車輛在岔路和出口變道行駛，因此特斯拉設(shè)置了兩種自動(dòng)變道策略——基于建議路線或者基于設(shè)定速度。

　　基于建議路線的自動(dòng)變道策略即按照規(guī)劃路線走，而基于設(shè)定速度的策略，則會(huì)讓特斯拉的車輛盡可能地通過變道動(dòng)作，使其車速維持在設(shè)定值。

　　在基于設(shè)定速度的變道策略下，特斯拉還提供了四種變道模式——禁用，溫和，普通，瘋狂（Mad Max）。

　　舉個(gè)例子，在溫和模式下，車輛會(huì)在車速顯著低于設(shè)定值的時(shí)候，才向駕駛員發(fā)出變道請(qǐng)求，而瘋狂模式下，只要車速比設(shè)定值稍微低一點(diǎn)兒，車子就會(huì)開始想變道了。

　　需要注意的是，整個(gè)自動(dòng)駕駛模式全程，駕駛員的手都不能離開方向盤。在有過大量的事故教訓(xùn)之后，特斯拉對(duì)這一點(diǎn)更加重視了。

　　硬件層面，特斯拉此前推出了Autopilot2.0硬件為其全自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備，本次升級(jí)之后，Navigate on Autopilot會(huì)調(diào)用全車總計(jì)8個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)來監(jiān)測(cè)四周的情況，并將周圍的車輛信息顯示在儀表盤上。

　　軟件層面，特斯拉Navigate on Autopilot除了基于此前的軟件系統(tǒng)幫助車輛識(shí)別車道線和周圍車輛外，應(yīng)該也是通過導(dǎo)航信息來掌握岔路口和出口的情況， 進(jìn)而讓車輛知道何時(shí)該變道走岔路，又是何時(shí)該變道去出口的。

?

　　二、馬斯克親自官宣：特斯拉全新自動(dòng)駕駛已至

　　Navigate on Autopilot的更新，也驚動(dòng)了好久沒有在推特上更新關(guān)于特斯拉消息的馬斯克，他在推特上宣布，此前在特斯拉9.0版本軟件更新中跳票新自動(dòng)駕駛功能“Navigate on Autopilot”正式對(duì)北美地區(qū)用戶開放。

　　對(duì)在自動(dòng)駕駛功能上一再跳票的特斯拉來說，Navigate on Autopilot的發(fā)布不亞于一次里程碑。

　　鋼鐵俠的粉絲們?cè)谄渫铺叵聫?qiáng)勢(shì)圍觀，其中一位熱心腸還體貼地向不明真相的吃瓜群眾解釋了“Navigate on Autopilot”是啥——幫助車輛在高速路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，包括變道、駛?cè)?駛離匝道、幾乎全程的車輛操控動(dòng)作，用戶基本上只用在導(dǎo)航界面上輸入目的地就能搞定。

　　相較于前代Aotupilot的自動(dòng)駕駛功能，Navigate on Autopilot經(jīng)過了更多數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，同時(shí)用上了更多車外攝像頭，理論上，它比前代的Autopilot更加穩(wěn)定，同時(shí)，它還能讓特斯拉的車輛自動(dòng)上下匝道了。

　　在得到這一消息過后，已經(jīng)有特斯拉用戶、粉絲開始迫不及待地測(cè)試這一功能。

　　三、自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)到來

　　在這一功能開放后，已經(jīng)有特斯拉的用戶率先吃螃蟹，并在youtube上傳了實(shí)測(cè)視頻。在這一視頻中，開啟了Navigate on Autopilot功能的特斯拉以約70英里（合112公里）的時(shí)速在高速路上飛馳，沿著導(dǎo)航路線行駛，自行過大角度彎道都是基本操作。

　　在車身8個(gè)攝像頭全開的情況下，特斯拉對(duì)周圍的行車環(huán)境會(huì)進(jìn)行全程的監(jiān)控，在后方有車高速駛來時(shí)，會(huì)在導(dǎo)航界面上發(fā)出警告，以免駕駛員此時(shí)誤變道造成事故。

　　從目前有限的視頻中來看，特斯拉的這一新自動(dòng)駕駛功能表現(xiàn)很酷。啟用這一功能后，在高速上，絕大部分的駕駛?cè)蝿?wù)都是由車輛承擔(dān)，駕駛員擔(dān)任的是監(jiān)測(cè)，以及很小一部分“發(fā)號(hào)施令”的工作。

　　所以，綜合來看，特斯拉新的Navigate on Autopilot功能，目前應(yīng)歸入L3以下的范疇，或者說仍是L2.5的水平。

　　在高速路這樣相對(duì)封閉的行車環(huán)境下，它能夠較好地工作。在高速場(chǎng)景的點(diǎn)到點(diǎn)之間，特斯拉的Navigate on Autopilot表現(xiàn)得比較出色，乃至于有了一些限定場(chǎng)景下L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的影子了。

　　不過，它仍然需要人類去對(duì)行車環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)變道時(shí)機(jī)進(jìn)行判斷，還是離不開人。對(duì)行駛環(huán)境復(fù)雜的其他場(chǎng)景，它無法支持了，仍然只能歸于L2級(jí)別自動(dòng)駕駛。因此，這是一個(gè)“有升級(jí)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛潛質(zhì)的L2級(jí)功能?！?/p>

　　有意思的是，傳統(tǒng)車廠今年的產(chǎn)品重頭戲，是普及入門級(jí)的、沒有半自動(dòng)變道功能的L2級(jí)自動(dòng)駕駛。

　　上文也提到，馬斯克承諾，車輛自動(dòng)變道前的駕駛員確認(rèn)工作，有望省略，屆時(shí)，從SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)上來說，Navigate on Autopilot或許可以更進(jìn)一步。

　　無論如何，特斯拉Navigate on Autopilot的正式啟用，讓我們看到了目前消費(fèi)者能夠買到的乘用車中，功能最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛。

　　誠(chéng)然，這樣的技術(shù)完全成熟、普及還需要時(shí)日，但它與兩天前剛剛宣布開始商業(yè)化的谷歌無人車一起，宣告自動(dòng)駕駛真正開始向我們走來。

　　來源： 曉寒 Origin