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驍龍飛行器套件概述

隨著DJI公司在全球范圍內(nèi)的成功， 國(guó)內(nèi)現(xiàn)在對(duì)于四軸飛行器的研制與開發(fā)正如火如荼的進(jìn)行中。 目前深圳就有不少公司正在加緊為無人機(jī)加入新的功能如圖像識(shí)別、自動(dòng)避障、對(duì)象跟蹤等新式技術(shù)。 如果您也希望自己能開發(fā)一臺(tái)能翱翔于空中的無人飛行器，并為整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)自定義的功能，但是卻因?yàn)楸姸嚅_源平臺(tái)與計(jì)算算法苦于找不到方向， 那么接下來這臺(tái)設(shè)備一定是你一定不能錯(cuò)過的好產(chǎn)品。

為了能為開發(fā)者提供快速開發(fā)無人機(jī)應(yīng)用途徑，Qualcomm公司正式發(fā)布了Qualcomm Flight套件， 該套件主要部分為一個(gè)高度集成的PCB+飛行套件構(gòu)成， 其總大小不超過一個(gè)信用卡（58*40mm）。 這臺(tái)設(shè)備主要面向消費(fèi)級(jí)別的飛行器與機(jī)器人應(yīng)用。 搭載了強(qiáng)勁的Snapdragon 810處理器， 它具有穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)， 成熟的軟件開發(fā)工具以及領(lǐng)先的移動(dòng)技術(shù)，為開發(fā)者搭建了完全自主的開發(fā)平臺(tái)

Snapdragon 810飛行套件還包括了圖像、導(dǎo)航、基于Hexagon DSP的實(shí)時(shí)飛行控制，內(nèi)置2*2Wifi與藍(lán)牙連接還有高通自家的SirfStar全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)，用于支持高精確的位置定位。該設(shè)備提供的高級(jí)性能為消費(fèi)者提供了如下的選擇：

4K視頻錄制–4K高清攝像頭支持，圖像優(yōu)化以及第一人稱720P視頻處理解碼功能

高級(jí)通訊與導(dǎo)航–雙基帶2*2 802.11n Wi-Fi， 藍(lán)牙4.0以及5HzGNSS位置定位能力， 以及基于Hexagon DSP的實(shí)時(shí)飛行控制

穩(wěn)定的攝像頭感應(yīng)模塊–集成的4K立體VGA， 光流攝像頭， IMU模塊，氣壓計(jì)支持，以及為外設(shè)模塊添加的引腳

驍龍飛行器套件還支持Linaro Linux與OpenCV， 并且能夠支持大多數(shù)的開源飛行器平臺(tái)。

驍龍飛行棋套件的設(shè)計(jì)允許開發(fā)者為無人機(jī)開發(fā)很多領(lǐng)域的應(yīng)用，比較典型的如圖像處理應(yīng)用，以及實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉等

板載模塊簡(jiǎn)述

系統(tǒng)支持： Linux Kernel 3.4， 基于Linaro Linux的linux用戶空間

CPU：Quad-core 2.26 GHz quad-core Krait

DSP： Dedicated Apps DSP （QDSP6 V5A – 801 MHz+256KL2） for real-time control

內(nèi)存容量： 2GB LPDDR3 PoP @931MHz / 32GB eMMC Flash

視頻： 4k@30fps 3840x2160 video capture to SD card with H.264 @ 100Mbits （1080p/60 with parallel FPV） + 720p preview stream for FPV

攝像頭支持：

? 光流攝像頭 （已安裝）

? Omnivision OV7251 on Sunny Module MD102A-200

? 4K High Res camera （installed）

? Sony IMX135 on Liteon Module 12P1BAD11

互聯(lián)與LBS服務(wù)

? BT 4.0 and 2G/5G WiFi via QCA6234： 802.11n， 2x2 MIMO with 2 uCOAX connectors on-board for connecTIon to external antennae

? GPS via Telit Jupiter SE868 V2 module with uCOAX connector on-board for connecTIon to external GPS patch antenna and CSR SiRFstarV @ 5Hz via UART

IO口

? One USB 3.0 OTG port （micro-A/B）

? Micro SD card slot

? Gimbal connector （PWB/GND/BLSP）

? ESC connector （2W UART）

? Form-Factor： PCB dimensions 58mm x 40mm

? 擴(kuò)展口

? One 60-pin high speed Samtec QSH-030-01-L-D-A-K expansion connector： USB， 3x BLSP

軟件支持：

? Support for Linaro’s 14.09 Linux Userspace on Quad-core CPU

? Open-embedded based build system

? Support for PX4 Open-source Flight Control @ 200Hz on Hexagon DSP with RTOS

飛行控制單元

? InerTIal components directly on Snapdragon Flight include：

? Invensense MPU-9250 9-Axis Sensor， 3x3mm QFN

? SPI via aDSP BLSP1

? Bosch BMP280 barometric pressure sensor

? I2C via aDSP BLSP2

? I2C interface for opTIonal remote sensors

? 2W UART to ESC CCA

電源

? 5VDC via external 2S-6S battery regulated down to 5V via power adapter

Qualcomm飛行套件的展望

相比于國(guó)內(nèi)無人機(jī)開發(fā)的快速迭代方式， Qualcomm的一整套系統(tǒng)完全能夠符合大部分開源平臺(tái)的需求。 單就4K視頻處理與攝像頭支持來說，Qualcomm的這一套開發(fā)套件已經(jīng)為很多創(chuàng)客與公司提供了絕佳的開發(fā)平臺(tái)。 相信這一款開發(fā)平臺(tái)的問世，能夠縮短很多企業(yè)在無人機(jī)開發(fā)方面與圖像識(shí)別方面的開發(fā)時(shí)間。