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驍龍飛行器套件概述

隨著DJI公司在全球范圍內的成功， 國內現在對于四軸飛行器的研制與開發(fā)正如火如荼的進行中。 目前深圳就有不少公司正在加緊為無人機加入新的功能如圖像識別、自動避障、對象跟蹤等新式技術。 如果您也希望自己能開發(fā)一臺能翱翔于空中的無人飛行器，并為整個系統開發(fā)自定義的功能，但是卻因為眾多開源平臺與計算算法苦于找不到方向， 那么接下來這臺設備一定是你一定不能錯過的好產品。

為了能為開發(fā)者提供快速開發(fā)無人機應用途徑，Qualcomm公司正式發(fā)布了Qualcomm Flight套件， 該套件主要部分為一個高度集成的PCB+飛行套件構成， 其總大小不超過一個信用卡（58*40mm）。 這臺設備主要面向消費級別的飛行器與機器人應用。 搭載了強勁的Snapdragon 810處理器， 它具有穩(wěn)定的網絡， 成熟的軟件開發(fā)工具以及領先的移動技術，為開發(fā)者搭建了完全自主的開發(fā)平臺

Snapdragon 810飛行套件還包括了圖像、導航、基于Hexagon DSP的實時飛行控制，內置2*2Wifi與藍牙連接還有高通自家的SirfStar全球定位衛(wèi)星系統，用于支持高精確的位置定位。該設備提供的高級性能為消費者提供了如下的選擇：

4K視頻錄制–4K高清攝像頭支持，圖像優(yōu)化以及第一人稱720P視頻處理解碼功能

高級通訊與導航–雙基帶2*2 802.11n Wi-Fi， 藍牙4.0以及5HzGNSS位置定位能力， 以及基于Hexagon DSP的實時飛行控制

穩(wěn)定的攝像頭感應模塊–集成的4K立體VGA， 光流攝像頭， IMU模塊，氣壓計支持，以及為外設模塊添加的引腳

驍龍飛行器套件還支持Linaro Linux與OpenCV， 并且能夠支持大多數的開源飛行器平臺。

驍龍飛行棋套件的設計允許開發(fā)者為無人機開發(fā)很多領域的應用，比較典型的如圖像處理應用，以及實時運動捕捉等

板載模塊簡述

系統支持： Linux Kernel 3.4， 基于Linaro Linux的linux用戶空間

CPU：Quad-core 2.26 GHz quad-core Krait

DSP： Dedicated Apps DSP （QDSP6 V5A – 801 MHz+256KL2） for real-time control

內存容量： 2GB LPDDR3 PoP @931MHz / 32GB eMMC Flash

視頻： 4k@30fps 3840x2160 video capture to SD card with H.264 @ 100Mbits （1080p/60 with parallel FPV） + 720p preview stream for FPV

攝像頭支持：

? 光流攝像頭 （已安裝）

? Omnivision OV7251 on Sunny Module MD102A-200

? 4K High Res camera （installed）

? Sony IMX135 on Liteon Module 12P1BAD11

互聯與LBS服務

? BT 4.0 and 2G/5G WiFi via QCA6234： 802.11n， 2x2 MIMO with 2 uCOAX connectors on-board for connecTIon to external antennae

? GPS via Telit Jupiter SE868 V2 module with uCOAX connector on-board for connecTIon to external GPS patch antenna and CSR SiRFstarV @ 5Hz via UART

IO口

? One USB 3.0 OTG port （micro-A/B）

? Micro SD card slot

? Gimbal connector （PWB/GND/BLSP）

? ESC connector （2W UART）

? Form-Factor： PCB dimensions 58mm x 40mm

? 擴展口

? One 60-pin high speed Samtec QSH-030-01-L-D-A-K expansion connector： USB， 3x BLSP

軟件支持：

? Support for Linaro’s 14.09 Linux Userspace on Quad-core CPU

? Open-embedded based build system

? Support for PX4 Open-source Flight Control @ 200Hz on Hexagon DSP with RTOS

飛行控制單元

? InerTIal components directly on Snapdragon Flight include：

? Invensense MPU-9250 9-Axis Sensor， 3x3mm QFN

? SPI via aDSP BLSP1

? Bosch BMP280 barometric pressure sensor

? I2C via aDSP BLSP2

? I2C interface for opTIonal remote sensors

? 2W UART to ESC CCA

電源

? 5VDC via external 2S-6S battery regulated down to 5V via power adapter

Qualcomm飛行套件的展望

相比于國內無人機開發(fā)的快速迭代方式， Qualcomm的一整套系統完全能夠符合大部分開源平臺的需求。 單就4K視頻處理與攝像頭支持來說，Qualcomm的這一套開發(fā)套件已經為很多創(chuàng)客與公司提供了絕佳的開發(fā)平臺。 相信這一款開發(fā)平臺的問世，能夠縮短很多企業(yè)在無人機開發(fā)方面與圖像識別方面的開發(fā)時間。