在上周六，美國當?shù)貢r間8月25日，一輛特斯拉Model S在加州圣何塞的101公路上，撞上一輛停在路邊的消防車，車內(nèi)兩名乘客受了輕傷，37歲的司機因涉嫌酒后駕車被捕。這起事故，是今年特斯拉第三次撞上消防車了，特斯拉為啥老喜歡撞消防車呢？

Autopilot下的特斯拉事故

根據(jù)警方的一份報告，這位司機告訴警察：“我想我已經(jīng)開啟了自動駕駛功能（Autopilot）”。特斯拉的一位發(fā)言人則表示，特斯拉還沒收到出事車輛的數(shù)據(jù)，因此無法證實自動駕駛模式是否運行，這通常需要幾天的時間，為此特斯拉正在“努力確認事故的原因”。

實際上，這不是特斯拉第一次發(fā)生類似的事故了。在今年1月份的時候，一輛特斯拉Model S在洛杉磯405號公路上，撞上了停在路邊的消防車，司機告訴消防部門，當時車輛處于自動駕駛模式。而在今年5月份，猶他州一位特斯拉車主，同樣撞上了一輛消防車，這位車主告訴記者，當時她開啟了自動駕駛功能，并將實現(xiàn)從馬路上移開。加州的一位Model S車主，則在啟用Autopilot的情況下，在拉古納海灘撞上了路邊的一輛警車。

這一系列的事故也提出了一個技術(shù)問題：為什么地球上最先進的自動駕駛系統(tǒng)之一的Autopilot，為什么就沒有檢測到前方停著一輛消防車或警車呢？

其實操作手冊有指引

實際上，在車輛的操作手冊上就警告了該系統(tǒng)并不能處理類似的情況。手冊上說，該巡航控制系統(tǒng)，并沒辦法檢測所有對象，面對靜止狀態(tài)的汽車并不會剎車或減速，尤其是當你車輛時速超過50英里時，或者是時速80公里時，當你跟隨的車輛從你軌跡前方消失后緊跟著出現(xiàn)一個靜止的物品或車輛時，車輛甚至會加速靠近。

號稱最安全汽車品牌，沃爾沃所開發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist，也有著同樣的缺點。舉個例子，開啟了Pilot Assist的沃爾沃汽車，以低于巡航速度跟著一輛車行駛在路上，前面那輛車突然改變車道或者拐了個彎，在前方出現(xiàn)一臺停止狀態(tài)的車輛時，駕駛員輔助系統(tǒng)會忽略靜止的車輛，而是加速到存儲的速度。

實際上，在沃爾沃的手冊上，也同樣寫著，出現(xiàn)上述情況時，意味著駕駛員必須進行干預并踩剎車。換句話說，你的沃爾沃不會為了避免撞上突然出現(xiàn)在面前的停著的車輛而剎車，它這是會加速靠近，因為系統(tǒng)識別不出靜止的物品。

實際上，目前任何配備了自適應巡航控制或自動緊急剎車的汽車都是這樣的，這聽起來像是一個明顯的缺陷，是工程師們必須消除的可怕錯誤。實際上，并不是這樣的，這些系統(tǒng)就是被設(shè)計成忽略靜態(tài)障礙的否則他們根本無法正常工作。所以，這并不是技術(shù)的缺陷。

妥協(xié)的設(shè)計方案

“系統(tǒng)設(shè)計者必須在并不是非常需要剎車時剎車，以及在需要剎車時不剎車之間取得平衡”，來自Zenuity的新技術(shù)研發(fā)主管Erik Coelingh表示，Zenuity是Volvo和Autoliv在駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛汽車方面的合資公司。實際上，Erik Coelingh的意思是，在高速公路時，無緣無故地猛踩剎車和必要時不停車是一樣危險的。

“最安全的方式就是不移動，但是這對駕駛車輛來說并不適用”，加州理工學院自動駕駛系統(tǒng)與技術(shù)中心的Aaron Ames的觀點是這樣，并且認為駕駛者必須自己判斷應該怎么操作，而不是合理的解析。

在Carnegie Mellon大學 研究自動駕駛的Raj Rajkumar則認為，這些問題可能與特斯拉的一個關(guān)鍵傳感器有關(guān)，Tesla使用的雷達顯然是用來探測運動物體的，在探測靜止物體方面似乎不是很好。

雷達能夠輕松探測到任何物體的速度，而且有簡單、便宜和堅固，容易裝進前保險杠等優(yōu)點，但是，雷達也能探測到很多汽車在公路上行駛根本不需要擔心的東西，如高架橋上的路牌、限速標志等等，工程師必須做出選擇，讓汽車忽略這些東西，使其專注于正在移動的東西，所以這就產(chǎn)生問題了。

怎么才能不妥協(xié)？

自動駕駛系統(tǒng)可以預防其他類型的碰撞和挽救生命，但是，這種令人不安的設(shè)計妥協(xié)可能比什么都不做要好，畢竟如果裝備了這些系統(tǒng)的汽車駕駛員，每個人都能按照汽車制造商明確的操作手冊操作，在任何時候都要集中注意力，當看到前方出現(xiàn)一輛靜止的汽車的時候，重新控制車輛，這也不是什么問題。

如果要在技術(shù)上解決這個問題，未來的解決方案就是要將多個不同能力的傳感器組合在一起，使其具有更高的計算能力，而其中的關(guān)鍵是激光雷達。激光雷達是使用激光描繪出汽車周邊精確、詳盡的情況并予以識別。

但是，與雷達相比，激光雷達是一項新穎的技術(shù)，設(shè)備非常昂貴而且不夠結(jié)實，也無法在坑坑洼洼的路況和雨雪天氣下正常工作。但是，目前所有在開發(fā)完全自動駕駛系統(tǒng)的人，都計劃使用激光雷達、雷達和攝像頭等傳感器的組合方案，目的就是為了徹底解放人類。

特斯拉的CEO Musk堅稱，特斯拉只需安裝雷達和攝像頭就能實現(xiàn)無需監(jiān)督的完全自動駕駛，但是，目前還沒有證實，也不知道未來會不會證實。但是，當自動駕駛汽車提供類似出租車服務的實話，激光雷達的價格和可靠性就不是個問題了，因為供應商可以進行定期維護，成本則均攤到每一次出行服務中了。但是，這種方案對于普通或者中等富余的消費者來說，還是不太可能。

總結(jié)

特斯拉的Autopilot是一種為了迅速推出市場，而做了妥協(xié)的系統(tǒng)，即便是目前最好的系統(tǒng)之一。但是，還是沒辦法發(fā)現(xiàn)停在路邊的巨大的紅色消防車，這告訴我們，通往自動駕駛的道路會有多么的曲折和漫長。