AUTOSAR BSW模塊越來越多，需求數(shù)量也呈現(xiàn)指數(shù)型增加，并且模塊的復雜性很大， 一般的傳統(tǒng)設計已經(jīng)很難滿足，通過MBD中提供的方法可以滿足AUTOSAR BSW的開發(fā)。如通過MBD提供了以下方法滿足AUTOSAR 模塊的特點：

• 采用變體子系統(tǒng)設置并生成AUTOSAR預編譯配置方法
• 通過Subsytem實現(xiàn)Autosar提供的標準接口
• 通過庫和引用子系統(tǒng)的方法實現(xiàn)代碼塊的復用
• 通過仿真和測試功能實現(xiàn)在線的測試和主要功能的早期驗證（冒煙測試）
• 提供函數(shù)組件去封裝功能來降低圈復雜度

關(guān)于降低圈復雜度（代碼對象中線性無關(guān)路徑的數(shù)量），如下圖所示，主要有兩種方法：

程序塊的重構(gòu)(代碼的局部優(yōu)化)

• 提煉函數(shù) 你有一段代碼可以被組織在一起并獨立出來。將這段代碼放進一個獨立函數(shù)中，并將函數(shù)名稱解釋該函數(shù)的用途。
• 分解條件表達式 你有一個復雜的條件（if -else）語句。從if、else段落中分別提煉出獨立函數(shù)。
• 合并條件表達式 你有一系列條件測試，都得到相同結(jié)果。將這些測試合并為一個條件表達式，并將這個條件表達式提煉成為一個獨立函數(shù)。
• 合并重復的條件片段 在條件表達式的每個分支上有著相同的一段代碼。將這段重復的代碼搬移到條件表達式之外。
• 移除控制標記 在一系列布爾表達式中，某個變量帶有“控制標記”的作用。以break語句或return語句取代控制標記。
• Case的重構(gòu)(整體對代碼結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化)

case重構(gòu)

對于一個switch有幾十個case的情況，其圈復雜度往往上百，程序塊重構(gòu)顯然已不能解決其本質(zhì)復雜度。如果要降低其圈復雜度，必然需要對代碼進行重新設計。 C語言的switch/case語言特性本質(zhì)是描述一種查表邏輯，其中表結(jié)構(gòu)和表的控制（即查表）都通過軟件來表達。表通過代碼來描述，這顯然不是一種最佳的實現(xiàn)方式。我們需要做的就是，避免控制中的復雜性，將精力集中在數(shù)據(jù)的組織上，以反映所模擬世界的真實結(jié)構(gòu)，并將數(shù)據(jù)與控制進行分離。 表的設計由兩部分組成：對象（表項）的抽象和表的構(gòu)建。對象的抽象涉及對象如何抽象，對象粒度如何劃分，對象間的關(guān)系如何設計，這些問題與具體業(yè)務邏輯強相關(guān)。表的構(gòu)建方法可分為編譯期構(gòu)建、鏈接期構(gòu)建和運行時構(gòu)建。3種構(gòu)建方法各有所長和不足，可根據(jù)自身需要進行選擇。

下面詳細介紹一下AUTOSAR BSW開發(fā)遇到的問題及MBD開發(fā)的優(yōu)勢：